Устройство для релейного регулирования пускового тока электродвигателя постоянного тока

Устройство для релейного регулирования пускового тока электродвигателя постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз CosetcNHx

Социалистических

Респу6лик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ «775851

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЮЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву—

{22) Заявлено 230878 (2() 2656357/24-07 (5f)M. Кл. с присоединением заявки М

Н 02 F 5/16

Н 02 P 1/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 621. 316. . 718. 5 (088. 8) Опубликовано 3010.80. Бюллетень М 40

Дата опубликования описания 30.10.80 (72) Авторы изобретения

В.Ф.Лебедев и В.П.Малахов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПУСКОВОГО ТОКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводам постоянного тока и может быть использовано для регулирования пусковых токов мощных электродвигателей °

Известно устройство для релейного регулирования пускового тока электродвигателя (1), содержащее тиристорный переключатель, состоящий из силового и коммутирующего тиристоров и коммутирующего конденсатора, схему управления тиристорами и датчик тока.

Наиболее близким к изобретению

bio технической сущности является устройство для релейного регулирования пускового тока электродвигателя постоянного тока (2), содержащее тиристорный переключатель, усилители мощности, датчик тока и блок сравнения.В этом устройстве в качестве датчика тока йрименен регулируемЫй мультивИбратор с магнитной связью, а блок сравнения включает в себя потенциометр, генератор пилообразного напряжения, диоднорегенеративный компаратор и блокинг-генеpRTop .

Недостатком данного устройства является сложность в виду наличия блоков различного назначения и невысокая надежность.

Кроме того, данное устройство обладает значительными пульсациями в начале процесса пуска электродвигателя.

Целью изобретения является упрощение устройства и повышение его надежности. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для релейного регулирования пускового тока электродвигателя постоянного тока датчик тока выполнен в виде потенциометра и операционного усилителя, охваченного отрицательной обратной связью, оба входа которого подсоединены через потенциометр к цепи якоря электродвигателя, а блок сравнения содержит делитель напряжения и два операционных усилителя, охваченных положительной обратной связью, один иэ которых подключен неинвертирующим входом к выходу датчика тока а инвертирующим — к делителю напряжения, другой подключен неинвертирующим входом к делителю напряжения, а инвертирующим — к

775851 выходу датчика тока, выходы операционных усилителей через усилители мощности подключены к тиристорноиу переключателю.

На чертеже представлена схем<ь устройства °

В цепь источника пос-оянного то.ка 1 через тирксторный переключатель

2, содержащий силовой 3, коммутирующий 4 тиристоры и коммутирующий конденсатор 5, включен якорь электродвигателя 6 и шунт 7, к которому подключен датчик тока 8. Параллельно якорю б электродвигателя и шунту 7 включен шунтирующий диод 9. К шунту 7 подключен потенциометр 10 уставки среднего тока злектродви- I5 гателя к которому, в свою очередь, ПОДКЛЮЧЕНЫ НЕКНВЕРтиРующий 11 и инвертирующий 12 входы Операционного усилителя 13, работающего в усилительном режиме эа счет отрицательной Я обратной связи 14Ä. причем неинвертирующий вход 11 подсоединен к движку потеициометра 10, а инвертирующий 12 к зажиму потенциометра 10, соединенному c MMHjcoBUM зажимом гвунта 7 ней точкой 15 питания усилителей.

Выход 16 усклителя 13 поцключен к инвертирующему входу 17 усилителя 18, работающего в релейном режиме эа счет положительной обратной связи

19, выход 20 которого подключен через— усилитель мощности 21 ко входу коммутирующего тиристора 4 переключателя 2, выход 16 подключен также к неинвертирующему входу 22 усилителя 23, работающего в релейном режиме за счет положительной обратной связи 24, выход 25 которого через усилитель мощности 26 подсоединен ко входу силового тиристора

3 переключателя 2. 49

Неинвертирующий вход 27 усилителя

18 подключен к потенциометру 28 делителя напряжения 29, а инвертирующий вход 30 усилителя 23 — к средней точке 31 делителя напряжения 29, Делитель напряжения и операционные усилители 18 и 23 образуют блок сравнения 32, используемый в устройстве для выбора максимальной и минимальной величины тока якоря электродвигателя в процессе пуска.

Устройство работает следующим образом, При отсутствии тока в цепи якоря электродвигателя б напряжение на з выходе 16 усилителя 13 равно нулю, иа" выходе 20 усилителя 18 — положительно,а на выходе 25 усилителя 23 отрицательно. Усилители мощности 21 и 26 формируют сигналы управления для щ

КО1МУтирующего 4 и силового 3 тиристоров переключателя 2 в момент изменения знака напряжения на выходах

20 и 25 с положительного на отрицательное, 65

При включении силового T>>peel Ора

3 переключателя 2 Тох в цепи якоря

6 начинает увеличиват ься, пропорционально току увели -IHBBåòñÿ напряжение на выходе 16 усилителя 13, При достиженки током якоря 6 величины уставки минимального тока якоря, напряжение на выходе ? усилителя

23 сравняется " на, пря:ж ением,,заданным на. его вход 30 с делителя напряжения 29, и напряжение на выходе

25 усилитепя 23 станет положительным. По достижении током якоря Величины уставки минимального тока напряжение на входе 17 усилителя

18 сравняеTcsl с напряжением, заданным на er.", вхоц 27 с делителя напряжения

29. При этом напряжение на выходе

20 усилителя 18 становится Отрк—

; ательным и усилитель мощности 21 посылает импульс на включение коммути1>ующего т,ðèñòopà 4 переключа.—

Те>я 2. Двигатель о клю-гается От источника питания l, ток якоря 6, г<ОддЕржи В аЕМЬ>й ЭДС .аМОИ Ндук ЦКИ 3 а мыкается по цепи шунтирующего био да 9 и уменьшаетс=я. KEI:-< только ток якоря 6 становится мень »е величины устав><и г аксимального тока,. на выходе 20 усилителя 18 вновь появт:яется положительно-:= .апряжение. При дальнейшем уменьшен"и тока якоря 6 д<о величиньг уставки .-.Ннималь:;Ого

TоYB к>апря«ения на «ходах 22 . 30 усилитcë я 2 3 c" а нов я I . я р ав ными с а напря><ение на =-ыходе 25 мен:яет з ак. Усилитель мощно:: II 26 включает силовсй тиристор 3 гереключателя 2 .

ГОк ЯкОря 6 нс раcTBE. T; IlpH зтОм на выходе 25 уcèëêтеля 2. вновь псявля— ется положительное напряжение.

Описанные спроцессы повторяются до окончанкя процес:=а пуска. Прк orс тствии I»уHTci B це>IH якоря электродвигателя датчик тока может быть нод— ключен к дополнител>.ным полюсам элек— тродвигателя.

Таким образом, напряжение, задаваемое с движка по-генциометра 28 делителя напряжения 29, Определяет величину уставки максимального тока якоря в процессе пуска; напряженке, задаваемое со средней точки 31 величину уставки минимальногo тока; напряжение, задаваемого пoòенцкометром 10 — уставку по току, т.е. среднерегулируемую величину тока пуска; разница максимальной и мини— мальной величины тока, поделенная гополам -- величину пульсации.

Данное устройствс благодаря Hello/i

ЗОВаиию датчиКа тока и блока LpBB— нения легко позволяет задавать минимально возможнук. пульсацию тока. и поддерживать ее псстоянной во время всего процесса пуска. Благодаря тому, что как датчик тока, так и блок сравнения выполнены на одних и тех же операционнь;х у< ипитет.ях, 775851

Формула изобретения

Составитель Н.Корева

Редактор В.Левятов Техред М.Пекто Корректор О.Билак

Заказ 7780/68 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного .комитета СССР па делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 схема всего устройства значительно упрощается, а использование обратной связи па току с шунта сводит к минимуму вес и габариты датчика тока и дает возможность использовать один и тот же датчик тока для регулирования пусковых токов электродвигателей различных мощностей.

Устройство для релейного регулирования пускового тока электродвигателя постоянного тока, содержащее тиристорный переключатель, усилители мощности, датчик тока и блок сравнения, а т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, датчик тока выполнен в виде потенциометра и операционного усилителя, охваченного отрицательной обратной связью, оба входа . которого подсоединены через указанный потен3 циометр к цепи якоря электродвигателя, а блок сравнения содержит делитель напряжения и два операционных усилителя, охваченных положительной обратной связью, один из которых подключен неинвертирующим входом к выходу датчика тока, инвертирующим к делителю напряжения, другой подключен неинвертирующим входом к делителю напряжения, инвертирующим— к выходу .датчика тока, а выходы операционных усилителей через усилители мощности подключены к тиристарному переключателю.

15 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельства СССР

Р 434551, кл. Н 02 Р 5/16,1974.

2. Авторское свидетельство СССР

М 364061, кл. Н 02 P 7/28, 1970.