Кресло-коляска
Иллюстрации
Реферат
(i() 7766IO
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.01.78 (21) 2574612/28-13 с присоединением заявки № (51) М. Кл.
А 61б 5/04 (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.80 (53) УДК 685.383 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
Д. А. Штейн, В. Г. Санин и Н. Н. Люкшин (71) Заявитель
Центральный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт протезирования и протезостроения (54) КРЕСЛО-КОЛЯСКА
ГосУдаРствениый комитет (23) )-(риоритет
Изобретение относится к медицинской технике, а именно, к средствам вспомогательного ухода и самостоятельного передвижения и подъема больных, в частности с парапарезами нижних конечностей.
Известны кресла-коляски, содержащие основание с колесами, сидение, подлокотники, заспинный и ножной упоры и рычажный подъемный механизм с реверсивным приводом подъема и толкателем )(1).
Однако известные устройства не рассчитаны на восстановление утраченных функций пораженных мышц.
Целью изобретения является восстановление утраченных функций пораженных мышц путем выработки динамических стереотипов актов вставания и усаживания действием стимулирующих импульсов на мышцы коленного и тазобедренного суставов пациента в условиях его пространственной подвижности.
Эта цель достигается тем, что подъемный механизм выполнен в виде четырехзвенника и имеет два шарнирно скрещенных рычага, первый из которых шарнирно установлен на основании и несет телескопическую раму, шарнирно соединенную с сидением, на которой закреплены подмышечники и концевые выключатели, на втором рычаге с одной стороны шарнирно закреплен привод подъема с толкателем, шарнирно соединенным с первым рычагом, а с другой стороны закреплен ходовой привод; ножной упор выполнен в виде двуплечего звена, 5 шарнирно закрепленного на первом рычаге четырехзвенника, причем одно из плеч снабжено упором, а другое расположено над передним колесом, на основании установлены электростимулятор мышц с двух10 канальным формирователем импульсов с выходными накладными электродами иреле времени, а в подлокотник, который закреплен на сидении посредством телескопической самоустанавливающейся скобы, 15 вмонтирован щиток управления.
Кроме того, толкатель привода подъема выполнен в виде ходового винтового механизма.
На фиг. 1 изображено кресло-коляска в
20 положении больного сидя; на фиг. 2 — то же, в положении больного стоя (в конце акта вставания); на фиг. 3 совместно представлены вид А фиг. 2 в направлении осей ходовых винтовых механизмов спаренных
25 приводов подъема и фронтальный вид Б на спаренные ходовые приводы с дифференциалом; на фиг. 4 представлена общая принципиальная электросхема управления.
Кресло-коляска содержит основание 1, 30 шарнирно соединенное с передней осью 2, 776610
3 колесной пары 3, установленной на концах рычагов 4, несущих телескопическую раму
5, шарнирно соединенную с задним краем сидения 6. На раме 5 закреплены подмышечники 7 и концевые выключатели 8 и 9.
Задняя колесная пара 10 установлена на полуосях 11, вмонтированных в скрещенных с рычагами 4 посредством основной оси 12 рычагах 13, на нижних концах которых смонтированы спаренные ходовые приводы 14, Верхние концы рычагов 13 шарнирно соединены с передним краем сидения 6.
Толкатель 15 выполнен в виде ходового винта выходной винтовой пары привода 16
15 подъема и опускания, который шарнирно закреплен на рычагах 13, толкатель 15 шарнирно прикреплен к верхним концам скрещенных пар рычагов 4 и 13, на нижних концах рычагов 4 шарнирно закреплены 20 автономные ножные упоры 17 в виде площадок, причем концы площадок расположены над передними колесами 3.
На боковых сторонах сидения б закреплены подлокотники 18 посредством телеско- 25 пической самоустанавливающейся скобы 19, в подлокотниках вмонтирован щиток 20 с его оперативными кнопочными контактами электросхемы управления.
Заспинный упор 21 смонтирован как одно З0 целое с телескопической рамой 5.
Полуоси 22 выходной ступени с дифференциалом 23 спаренных ходовых приводов
14 связаны с основной осью 12 рычагов 4 и
13 посредством стяжек 24 на опорах 25 качения, а с полуосями 11 посредством зубчатой пары 26.
На поворотном на 270 основании 1 установлены съемные при транспортировке электростимулятор мышц в виде звукового 40 генератора 27 с двухканальным формирователем 28 импульсов и выходными накладными электродами 29, скоммутированными через спаренные с последним реле времени, и аккумулятор 30.
Принципиальная контактная электросхема кнопочного управления включениями приводов 16 подъема и опускания сидения
6, синхронизированных с включениями формирователя 28 импульсов, а также для включения ходовых приводов 14 содержит восемь оперативных контактов в виде переключателя 31, перекоммутирующего цепь от выпрямителя 32, питаемого от вторичной обмотки 33 трансформатора 34, от сети на питание от аккумулятора 30; кнопки 35 отключения ходовых приводов 14; кнопки 36 включения звукового генератора 27 с выходным формирователем 28 импульсов, также питаемых от соответствующих автоном- 60 ных вторичных обмоток ЗЗ трансформатора; перекидного переключателя 37 установки направления движения; двух переключателей 38, один из которых выполнен на два положения: с одновременным подключени- 65 ем электроприводов 16 подъема и звукового генератора 27 с формирователем 28 импульсов, а другой переключатель 39 выполнен с одним замыкающим контактом включения ходовых электроприводов 14 и одним размыкающим блокирующим контактом отключения электроприводов 16 подъема и опускания сидения б; кнопок 40 и 41, соответственно, для подключения и отключения системы управления чередующимися актами вставания и приседания в автоматизированном режиме.
Кроме перечисленных восьми оперативных контактов, электросхема дополнительно содержит три сигнальных контакта в виде упомянутых концевых выключателей 8 и 9 с нормально замкнутыми контактами и концевого выключателя 42 с нормально разомкнутым контактом, расположенного у сидения б как и концевой выключатель 8, и служащего для блокировки возможности включения ходовых приводов 14, когда сидение 6 еще полностью не возвратилось в горизонтальное положение. Концевой выключатель 9 расположен наверху и сбоку телескопической рамы 5 для взаимодействия с упорами 43, расположенными на конца х р ыча го в 4.
Система управления чередующимися актами вставаний и приседаний в автоматическом режиме состоит из параллельно подключенных в цепи питания приводов 16 подъема и опускания сидения 6 и закоммутированных через ограничительный резистор 44 аккумулятора 30 или выпрямителя
32, двух электромагнитных реле 45 и 46, обмотки которых подключены соответственно к концевым выключателям 8 и 9, контакты которых нормально замкнуты и совместные включения которых как и реле 45 и 46 исключены.
Креслом-коляской пользуются следующим образом.
В удобном для пользующегося кресломколяской положении в пространстве фиксируют ножные 17 и заспинный 21 упоры, подмышечники 7 и подлокотники 18.
В слегка увлажненных чехлах накладывают через специальные карманы в одежде плоские электроды 29 поверх четырехглавых мышц бедер и больших ягодичных мышц для стимуляции последних при подьемах тренируемого в преодолевающем режиме, а при приседании — в уступающем режиме.
При преобладающей сгибательной контрактуре у пользующегося креслом электроды 29 накладывают также на заднюю и внутреннюю группы мышц бедер, в которые входят все приводящие мышцы.
Для удержания электродов 29 применяют прорезиненные манжетки, а их электропровода для удобства подключения к двухканальному формирователю 28 импульсов
776610 выводят наружу у поясничной области пациента.
Электроды 29 ставят после контрольной отладки дифференцированного для актов вставания и приседаний режима по выходному току на формирователе 28 импульсов, после чего пациента ставят па ножные упоры 17 в положении, показанном на фиг. 2, устанавливают подмышечники 7, которые фиксируют индивидуально, пациент удерживается при этом за самоустанавливающиеся скобы 19 подлокотников 18, после чего включают электропривод 16 на время, пока толкатель 15 не переместится в свое кр а и нее поло жение (фиг. 1) .
Опускание сидения 6 до горизонтального положения синхронизируют с пропорциональным опусканием телескопической рамы
5 путем соответствующих отладок шарнирных звеньев, связанных как с сидением 6, так и с концами рычагов 4, при фиксации подмышечников 7, которые могут быть выполнены подпружиненными.
Включение кресла-коляски в автоматическом режиме чередования подъемов и опускания сидения 6 возможно только после того, как последнее приняло горизонтальное положение.
Все упомянутые восемь оперативных и три сигнальных контакта электрических цепей сгруппированы на щитке 20 пятикнопочного управления: одна кнопка воздействует на замыкание группы контактов 36, 38 и 40 и на размыкание контактов 35, что обеспечивает проведение мехапотерапевтических сеансов с чередующимися актами вставания и приседания в автоматическом динамическом режиме со стимуляцией участвующих в акте мышц; другая кнопка воздействует на замыкание группы контактов 38 и 36 и на размыкание контактов 35 и 40, что обеспечивает при дополнительном воздействии на третью кнопку переключателя 37, установку направления движения и по желанию пациента позволяет осуществить акты вставания и приседания; четвертая кнопка воздействует на размыкание контактов 31 и 36 для перекоммутации переключателя 31 с выпрямителя 32 на клеммы аккумулятора 30 и на включение переключателя 39, что позволяет пациенту передвигаться вне дома па лоне природы; пятая, последняя кнопка предназначена для передвижения в помещении с возможностью питания спаренных приводов 14 от сети, она воздействует на те же контакты, что и четвертая, также оперируя переключателем 37 установки направления движения, и отличается лишь изменением положения пепеключателя 31.
Предложенное кресло-коляска не смотря на то, что оно является моторизованным, его транспортируют в складном положении, а благодаря тому, что длина толкателя 15
60 при срабатывании привода 16 на подъем сокращается до минимума, обладает и необходимой жесткостью при облегченном весе.
Предлагаемое кресло-коляска позволяет вырабатывать динамический стереотип в в процессе активного освоения актов вставания и приседания, сопровождающихся действием адекватной стимуляции мышц коленного и тазобедренного суставов импульсами в реальном масштабе времени, в условиях пространственной подвижности тренируемого, что способствует постепенному восстановлению утраченных функций пораженных мышц при парапарезе нижних конечностей, Формула изобретения
1. Кресло-коляска, содержащее основание с колесами, сидение, подлокотники, заспинный и ножной упоры и рычажный подьемный механизм с реверсивным приводом подъема и толкателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью восстановления утраченных функций пораженных мышц путем выработки динамических стереотипов актов вставания и усаживания действием стимулирующих импульсов на мышцы коленного и тазобедренного суставов пациента в условиях его пространственной подвижности, подъемный механизм выполнен в виде четырехзвенника и имеет два шарнирно скрепленных рычага, первый из которых шарнирно установлен на основании и несет телескопическую раму, шарнирно соединенную с сидением, на которой закреплены подмышечники и концевые выключатели, на втором рычаге с одной стороны шарнирно закреплен привод подъема с толкателем, шарнирно соединенным с первым рычагом, а с другой стороны закреплен ходовой привод; ножной упор выполнен в виде двуплечего звена, шарнирно закрепленного на первом рычаге четырехзвенника, причем одно из плеч снабжено упором, а другое расположено над передним колесом; на основании установлены электростимулятор мышц с двухканальным формирователем импульсов с выходными накладными электродами и реле времени, а в подлокотник, который закреплен на сидении посредством телескопической самоустанавливающейся скобы, вмонтирован щиток управления.
2. Кресло-коляска по п. 1, отличающ е е с я тем, что толкатель привода подъема выполнен в виде ходового винтового механизма.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1, Патент Швейцарии ЛЪ 593056, кл. А 61G 5/00, опублик. 1977.
776 6 г О
Составитель Н. Афанасьева
Редактор В. Смир ягина Техред И. Пенчко Корректор Н. Федорова
Заказ 2534/8 Изд. № 568 Тираж 673 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр, Сапунова, 2