Устройство для регистрации сварных швов на непрерывном стане холодной прокатки

Устройство для регистрации сварных швов на непрерывном стане холодной прокатки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1- -" --.;:,,-

1."

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 776683

Со:оа Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву 670353 (22) Заявлено 22.12.78 (21) 2700285, 22-02 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень ¹ 41 (45) Дата опубликования описания 21.11.80 (5! ) Л1.Кл.". В 21 В 37/60

Государствеикый комитет ло делам иаобретеиий и открытий (53) УДК 621.771.23 (088.8) (72) Автор изоб,ретения

В. Л, Гуревич (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ

СВАРНЫХ ШВОВ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ

ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

Изобретение относится к металлургической промышленности.

По основному авт. св. № 670353 известно устройство для регистрации сварных швов на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее датчики импульсов, по входу через измерительные ролики соединенные с перемещающейся 1толосой, а по выходу— с блоком регистрации сварных швов, один из,входов которого соединен с системой управления стыкосварочной машины, два других — с датчиками импульсов, выход — с устройством центрирования полосы, связанным с петлевым устройством, а блок регистрации сварных швов содержит счетчик регистрации запаса полосы в петлевом устройстве, счетчик координаты сварного шва,относительно стыкосварочной машины, блок вычисления запаса полосы от стыкосварочной машины до барабана петлевого устройства, блок сравнения положения сварного шва относительно упомянутого барабана, задатчик положения тележки петлевого устройства, блок вычисления запаса полосы в петлевом устройстве, группу ключей, два элемента И, блок задержки, триггер и кнопку «Пуск», причем выход задатчика положения тележки через блок вычисления запаса полосы в петлевом устройстве и группу ключей связан с цифровым входом счетчика регистрации запаса полосы, вйход которого через блок вычисления запаса полосы от стыкосварочной машины до барабана

5 петлевого устройства связан с первым входом блока сравнения, вторым входом; связанным с выходом счетчика регнстрации ко ординаты сварно,о шва, при этом выход, первого датчика импульсов через первый вход первого элемента И связан с положительными счетными входа ми упомянутых счетчиков, выход второго датчика,импульсов через первый вход второго элемента И соединен с отрицательным счетным входом первого счетчика, первый вход триггера через блок задержки связан со вторыми входами элементов И и разрешающим входом труппы ключей, второй вход — с кнопкой

«Пуск» и входом установки нуля первого

20 счетчика, а вход установки нуля второго счетчика подключен к выходу системы управления стыкосварочной машины (1).

Недостатком этого устройства является то, что оно не предназначено для работьг прп реверсах полосы, которые могут иМеть место прп подготовке полосы к сварке и при резе полосы на входе стана, а также при обрывах полосы на стане или в петлевом устройстве

Цель изобретения — увеличение точности регистрации при реверсах полосы для повышения производительности стана.

Цель достигается тем, что устройство снабжено двумя, датчиками направления перемещения полосы, установленными соответственно на входе и выходе петлевого устройства, шестью элементами И, двумя элементами ИЛИ и двумя элементами задержки, причем выход первого датчика импульсов через первый элемент И соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, вторые входы которых подключены соответственно к выходам «Назад» и

«Вперед» первого датчика направления перемещения полосы, выход второго датчика

5 !

О

15 импульсов через четвертый элемент И соединен с первыми входами пятого и шестого элементов И, вторые входы которых подключены соответственно к выходам «Назад» и «Вперед» второго датчика направления перемещения полосы, выход третьего элемента И соединен с вычитающим входом счетчика координаты сварного шва, со вторым входом первого элемента ИЛИ и с первым входом седьмого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ, с выходом шестого элемента И, а выход через первый элемент задержки соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход третьего элемента.

И соединен с суммирующим входом счетчика координаты сварного шва, со вторым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом восьмого элемента И, второй вход которого подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ,и к выходу пятого элемента И, а выход через второй блок задержки — к первому входу второго элемента ИЛИ, выходом подключенного к суммирующему входу счетчика запаса полосы, вычитающий вход которого подключен к вы ходу первого элемента ИЛИ.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Выход датчика 1 импульсов через элемент 2 И соединен с первыми входами элементов 8 и 4 И, вторые входы которых под:

"ключены к датчику 5 направления перемещения полосы соответственно z его выходам

«Назад» и «Вперед», выход датчика б импульсов через элемент 7 И соединен с первыми входами элементов 8 и 9 И, вторые входы которых подключены соответственно к выходам «Назад» и «Вперед» датчика 10 направления перемещения по.чосы, выход элемента 8 И соединен с вычитающим входом счетчика П координаты сварного шва, со вторым входом элемента 12 ИЛИ и с первым входом элемента 18 И, второй вход M которого соединен с третьим входом элемента 12 ИЛИ, с выходом элемента 9 И, а выход через элемент задержки 14 соединен с первым входом элемента 12 ИЛИ, выход элемента 4 И соединен с суммирующим входом счетчика 11 координаты сварного шва, со вторым входом элемента 15 ИЛИ и с первым входом элемента !б И, второй вход которого подключен к третьему входу элемента 15 ИЛИ и к выходу элемента 8 И, а выход через блок задержки 17 — к первому входу элемента 15 ИЛИ, выходом подключенного к суммирующему входу счетчика 18 запаса полосы, вычитающий вход которого подключен к выходу элемента 12 ИЛИ.

На вход счетчика 18 задается исходный запас полосы 2„«

Устройство работает следующим оораЗО I.

При запуске устройства обнуляются счетчики 11 и 18 и с датчиков импульсов 1 и б подаются сигналы соответственно на входы элементов 2 и 7 И (блок запуска на чертеже не показан). При этом в счетчик

18 поступит предварительно подготовленное значение Z„,, çàïàñà полосы в момент запуска устройства.

При перемещении полосы на входе петлевого устройства в направлении «Вперед» будет открыт элемент 4 И и сигналы с его выхода будут поступать на суммирующий вход счетчика 11 и через второй вход элемента 15 ИЛИ вЂ” на суммирующий вход счетчика 18. При перемещении полосы на входе петлевого устройства в направлении

«назад» откроется элемент 8 И и сигналы с его входа будут поступать на вычитающпй вход счетчика 11 и через второй вход элемента 12 ИЛИ вЂ” на вычитающий вход счетчика 18.

При перемещении полосы на выходе петлевого устройства в направлении «Вперед» будет, открыт элемент 9 И и сигчалы с его выхода через трет ий вход элемента 12

ИЛИ будут поступать на вычитающий вход счетчика 18, При перемещении .полосы на выходе петлевого устройства в направлении «Назад» откроется элемент 8 И и сигналы с его выхода через третий вход элемента 15 ИЛИ поступят на суммирующий в ход счетч и к а 18.

Если полоса на входе петлевого устройства перемещается в направлении «Назад», а на выходе — в направлении «Вперед», то при .одновременном появлении импульсов на выходах датчиков 1 и б на второй и третий входы элемента 12 ИЛИ импульсы поступят также одновременно, на выходе будет только один импульс и, следовательно, один импульс будет. потерян. Для исключения потери импульса сигналы с выхода 8 и

9 подают на входы элемента 18 И. При появлении этих сигналов на входе элемента

18 на его выходе появится сигнал, который через время 1З„,, поступит на первый вход элемента 12 ИЛИ, а затем — на вычитающпй вход счетчика 18. Время задержки выоирают таким, чтобы оно равнялось половине времени между двумя соседними импульсами, поступающими с одногб датчика.

776683

Аналогично осуществляют счет импульсов прп одновременном перемещении полосы на входе петлевого устройства в направлении «Вперед» и на выходе — в направлении «Назад». При этом исходные сигналы поступают на входы элемента 1б И, а выходной сигнал появляется с выхода элемента задержки 17 на суммирующем входе счетчика 18 через время t„-,, равное половине времени между двумя соседними импульсами.

Значения координаты сварного шва и запаса полосы со счетчиков 11 и 18 поступают в блок сравнения (на чертеже не показан), в котором формируется сигнал о подходе сварного шва к барабану петлевого устройства

Для поддержания нормального технологического режима ра боты стана устройство обеспечивает необходимую точность регистрации положения сварных швов за счет учета реверса полосы, что приведет к увеличению производительности стана бесконечной прокатки.

Если не учитывать реверс полось. на входе петлевого устройства стана бесконечной прокатки, то вместо фактического уменьшения запаса полосы и фиксации перемещения сварного шва к стыкосварочной машине устройство будет фиксировать увеличение запаса полосы и перемещение сварного шва от стыкосварочной машины к барабану петлевого устройства, что приведет и преждевременной выдаче сигнала о подходе шва к барабану петлевого устройства.

По этому сигналу преждевременно будет выдана уставка нового положения механизма центрирования полосы, в результате чего может произойти авария, которая явится причиной уменьшения производительности стана.

Когда реверс полосы осуществляется на выходе петлевого устройства, оно будет фиксировать не перемещение шва от первой клети, а приближение к ней, и команда на замедление полосы будет выдана преждевременно, что приведет к снижению производительности стана.

Формула изобретения

Устройство для регистрации сварных швов на непрерывном стане холодной проЗ катки по авт. св. № 670353, от л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения точности регистрации при реверсах полосы для повышения производительности стана, оно снабжено двумя датчиками направления перемещения полосы, установленными соответственно на входе и выходе петлевого устройства, шестью элементами И, двумя элементами ИЛИ и двумя элементами задержки, причем выход первого датчика импуль15 сов через первый элемент И соединен с первыми входами второго и третьего элементов

И, вторые входы которых соединены соответственно с выходами «Назад» и «Вперед» первого датчика направления перемещения полосы, выход второго датчика импульсов чврез четвертый элемент И соединен " первыми входами пятого и шестого элементов

И, вторые входы которых соединены соответственно с выходами «Назад» и «Вгеред» второго датчика направления перемещением полосы, выход третьего элемента И соединен с вычитающим входом счетчика координаты сварного шва, со вторым входом первого элемента ИЛИ и с первым входом

80 седьмого элемента И, второй вход которо.-о соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ, с выходом шестого элемента И, а выход через первый элемент задержки соединен с первым входом первого элемента

ИЛИ, выход третьего элемента И соединен с суммирующим входом счетчика координаты сварного шва, со вторым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом восьмого элемента И, второй вход которого

40 соединен с третьим входом второго элемента ИЛИ и с выходам пятого элемента И, а выход через второй блок задержки — с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с суммирующим входом

45 счетчика запаса полосы, вычитающий вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 670353, кл. В 21 В, 1977 (прототип).

776683

i. ) Составитель А. Абросимов

Текред А. Камышникава Корректор И. Осиновская

Редактор С. Титова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1475/1441 Р1зд. ¹ 53б Тира к 995 Подписное

HIlO <Поиск» Государственното комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5