Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(i ц 776861

ОП ИСАЙ И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических .

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.01.79 (21) 2711288/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11,80 (51) M. Кл.з

В 23 Q 7/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.7 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Я. Янсонс, А. А. Тимрот и Л. М. Блат (71) Заявитель

Центральное проектно-конструкторское бюро механизации и автоматизации Союзтехноприбора (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в устройствах для подачи заготовок с одной операции обработки на другую, например, в контрольно-сортировочных и сборочных автоматах.

Известно загрузочное устройство, содержащее планетарный механизм и захваты (1).

Данное устройство ненадежно в работе.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что оно снабжено ползунами кулисами и кривошипношатунными механизмами, кривошипы которых закреплены на осях сателлитов планетарного механизма, а шатуны жестко связаны с захватами, причем кулисы радиально установлены на водиле планетарного механизма, а ползуны расположены на шатунах с возможностью взаимодействия с кулисами.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, продольный разрез; на фиг. 2— кинематическая схема устройства, вид в плане.

Устройство представляет собой планетарный механизм с приводом. Привод содержит шкив 1, неподвижную втулку 2, вал 3. Планетарный механизм включает закрепленную на корпусе 4 неподвижную

1.», .

1 шестерню 5 и шестерню-сателлит 6, неподвижно закрепленную на оси 7, установленной в корпусе-водиле 8.

На оси 7 сателлита установлены кривошипно-шатунный механизм с кривошипам 9 с осью 10, закрепленной на шатуне 11, на котором расположен захват 12. Ползун 13 кривошипно-шатунного механизма установлен в шатуне 11 и закреплен на кули1р се 14, жестко связанной посредством болта 15 с крышкой 16 корпуса-водила 8.

Устройство работает следующим образом.

Внутри корпуса неподвижной втулки 2 свободно вращается вал 3, который приводится в действие посредством шкива 1 клиноременной передачи. При вращении вал 3 передает вращательное движение крышке

16, жестко связанной с корпусом-водилом 8, при движении которого ось 7 перемещается вместе с ним и обкатывает неподвижно закрепленную на нем шестернюсателлит 6 вокруг неподвижной шестер25 ни 5.

Одновременно ось 7 сообщает вращательное движение кривошипу 9 и через ось 10 шатуну 11, при движении которого ползун 13 скользит по кулисе 14, сообщая

30 шатуну 11 и закрепленному на нем захва776861 иг. ту 12 возвратно-поступательное движение по кривой с заданными точками возврата, Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее планетарный механизм и захваты, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено ползунами, кулисами и кривошипношатунными механизмами, кривошипы которых закреплены на осях сателлитов планетарного механизма, а шатуны жестко связаны с захватами, причем кулисы радиально установлены на водиле планетарного

5 механизма, а ползуны расположены на шатунах с возможностью взаимодействия с кулисами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

10 1. Авторское свидетельство СССР № 213543, кл. В 23 Q 7/04, 1962.

Редактор В. Большакова

Составитель С. Новик

Техред И. Пенчко

Корректор В Петрова

Заказ 2415/6 Изд. № 554 Тираж 1160 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2