Загрузочно-разгрузочное устройство

Загрузочно-разгрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(i ц 776862

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со(оз Сенатских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное.к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.02.79 (21) 2721855/25-08 с присоединением заявки ¹вЂ” (51) М. Кл,з

В 23 (} 7/04

ГосУдарстеенный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.80 (53) УДК 62-229.72 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. И. Дубеичук и В. И. Нагорнов (71) Заявитель Черкасский проектно-конструкторский технологический институт (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к загрузочно-разгрузочным устройствам, для автоматизации производственных процессов, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения и приборостроения. 5

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее шарнирный четырехзвенный механизм с приводом его перемещения, шатун которого снабжен захватом.

Недостатком известного устройства яв- 10 ляется то, что оно не может одновременно выполнять операции загрузки и разгрузки, что ведет к увеличению числа загрузочноразгрузочных устройств в производственном процессе. 15

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей загрузочно-разгрузочного устройства, т. е. объединение операций загрузки и разгрузки одним устройством, уменьшая тем самым количество загрузочно-разгрузочных устройств в производственном процессе.

Эта цель достигается тем, что загрузочно-разгрузочное устройство снабжено жестко прикрепленным к шатуну кронштейном с дополнительным захватом, причем захваты установлены таким образом, что траектории перемещений их центров имеют общую точку.

На чертеже изображена схема загрузочно-разгрузочного устройства.

Загрузочно-разгрузочное устройство представляет шарнирный четырехзвенный механизм, состоящий из стойки 1, кривошипа 2, коромысла 3, шатуна 4, захвата 5, кронштейна 6 и дополнительного захвата 7. Размеры и взаимное расположение звеньев шарнирного четырехзвенного механизма выбираются в зависимости от заданного технологического процесса и общей точки 8 траектории перемещений центров 9 и 10 захватов. В состав загрузочно-разгрузочного устройства входит также загрузочный лоток 11, разгрузочный лоток 12 и призма 13.

Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.

Кривошип 2 кинематически, например, цепной передачей, связан с распределительным валом станка и при его вращении центры 9 и 10 захватов 5 и 7 перемещаются по своим траекториям, при этом дополнительный захват 7 подходит к загрузочному лотку 11, берет заготовку, переносит ее на призму 13 и продолжает движение по своей траектории к лотку 11, в это время захват 5 подходит к призме 13, берет обработанную деталь и переносит ее в раз776862

Формула изобретения

Составитель А. Кочетков

Редактор В. Большакова Техред И, Пенчко Корректор д. Тарасова

Заказ 2415/7 Изд. № 554 Тираж 1160 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 грузочный лоток 12. Процесс загрузки и разгрузки повторяется непрерывно до остановки распределительного вала станка, кинематически связанного при помощи цепной передачи с кривошипом шарнирного четырехзвенного механизма.

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее шарнирный четырехзвенный механизм с приводом его перемещения, шатун которого снабжен захватом, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено жестко прикрепленным к шатуну

5 кронштейном с дополнительным захватом, причем захваты установлены таким образом, что траектории перемещений их центров имеют общую точку.

Источники информации, 1О принятые во внимание при экспертизе

1. Волчневич Л. И. и др, Автооператоры, М., Машиностроение, 1974, с. 14 — 15.