Автомат для заточки и укладки изделий

Автомат для заточки и укладки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

F11776949

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОР С (ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.06.78 (21) 2625661/25-13 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.80 (51) М. К .

В 65В 25/00

Государственный комитет

СССР (53) УДК 621.798.4 (088.8) пе делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Г. П. Гаврилов, М. К. Короткова, Ю. В. Соловьев, Т. А. Никифорова, Г. И. Иванова и И. А, Степанов

Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического машиностроения (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ЗАТОЧКИ И УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам для заточки, упаковки и раскладки изделий, предпочтительно зубил, в групповую тару и может быть использовано в инструментальной промышленности, а также в других отраслях народного хозяйства, где требуются заточка и укладки изделий, выполненных как целиком из ферромагнитных материалов, так и из комбинированных материалов.

По технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому автомату наиболее близок известный автомат для заточки и укладки изделий, содержащий приемный бункер с ротором, имеющим пазы, механизм подачи изделий на заточку, имеющий ротор с гнездами и кожух, заточные головки и укладочный механизм,(1).

В известном автомате изделия укладывают в лоток при их подаче на заточку вручную, а выгружают по мере заточки навалом в тару, где обработанные поверхности могут быть повреждены. В таком автомате изделия не упаковываются, что снижает срок их сохранности, Производительность известного автомата недостаточно высокая.

Целью изобретения является обеспечение одновременной заточки и упаковки изделий в упаковочный материал и повышение про. изводительности устройства.

Это достигается тем, что автомат снабжен упаковочным механизмом, пазы ротора приемного бункера смещены на 1/3 величины шага пазов относительно гнезд ротора

5 механизма подачи изделий на заточку, кожух которого в нижней части имеет выходное окно, у которого установлен поворотный относительно горизонтальной оси кантователь с направляющим лотком с упором

10 и подающим столом, а укладочный механизм выполнен в виде поворотной магнитной плиты.

Для предотвращения заклинивания изделий в приемной части кантователя могут

15 быть установлены валики с возможностью регулирования расстояния между ними, которое меньше толщины изделия, но больше ширины затачиваемой поверхности.

Кроме того, для упрощения заправки

20 нижнего слоя упаковочного материала упаковочный механизм имеет транспортер, а подающий стол выполнен откидным и смещен одним торцом относительно оси транспортера на величину, соответствующую по25 ловине ширины изделия, и нижние плоскости стола и лотка расположены от поверхности транспортера с зазором.

На фиг. 1 схематично изображен автомат для заточки и укладки изделий; на фиг. 2—

30 приемный бункер; на фиг. 3 — вид А фиг. 2;

776949

3 на фиг. 4 — механизм подачи изделий на заточку; на фиг. 5 — разрез Б — Б фиг. 4; на фиг. 6 и 7 — кантователь с направляющим лотком, вид сбоку и в плане; на фиг.

8 — вид В фиг. 6; на фиг. 9 †упаковочн механизм, Автомат содержит станину 1, на которой смонтирован приемный бункер 2 с лотком 3 и ротором 4, механизм подачи изделий на заточку, укладочный механизм и упаковочный механизм.

В центральной части кожуха 5 бункера 2 смонтирована на подшипниках 6 вертикальная ось 7, на верхнем конце которой закреплен гайкой 8 ротор 4 с пазами 9 по окружности для изделий 10. На образующей ротора 4 смонтированы ворошители 11 и встряхиватели 12. На нижнем конце оси 7 закреплено коническое колесо 13 с возможностью вращения от вала 14. Бункер 2 установлен наклонно, кожух 5 выполнен с занижением к верхней части и имеет окно 15 для ориентации изделия.

Механизм подачи изделий на заточку содержит ротор 16 с гнездами 17 для изделий и заточные головки 18 и 19. Ротор 16 помещен в кожух 20, в нижней части которого выполнено выходное окно 21 для обработанных изделий. К кожуху 20 подведена вытяжная вентиляция 22 для удаления пыли при обработке изделий. Ротор 16 смонтирован на горизонтальной оси 23, на другом конце которой насажена приводная звездочка 24, получающая вращение от вала

14. Пазы 9 ротора 4 смещены на 1/3 величины шага пазов относительно гнезд 17 ротора 16 для обеспечения перемещения ориентированного изделия 10 по лотку 3, при этом количество гнезд 17 равно количеству пазов 9.

У окна 21 установлен поворотный относительно горизонтальной оси 25 кантователь 26.

Для предотвращения заклинивания изделий в приемной части кантователя 26 установлены валики 27 на осях 28 с возможностью регулирования расстояния между ними, которое меньше толщины изделия, но больше ширины затачиваемой поверхности.

Кантователь 26 имеет наклонный лоток

29, толкатель 30 с собачкой 31 и привод 32 для перемещения изделий в направляющих

33 по подающему столу 34 к упаковочному механизму. Для ограничения поворота кантователя 26 служит регулируемый упор 35.

Упаковочный механизм включает транспортер 36, образованный каретками, по осям которых расположены поперечный и продольный ножи 37 и 38 для сварки упаковочного материала, смонтированный между ножами в зазоре между каретками перфоратор 39 и рулонодержатели 40 и 41 для подачи верхнего 42 и нижнего 43 слоев упаковочного материала соответственно.

Стол 34 механизма подачи изделий на заточку выполнен откидным на оси 44 и смещен одним торцом относительно оси транспортера 36 на величину, соответствующую

5 половине ширины изделия. Нижние плоскости стола 34 и лотка 3 расположены от поверхности транспортера 36 с зазором.

Укладочный механизм выполнен в виде поворотной магнитной плиты 45 с рамкой

I0 (на фигурах не показана) и имеет транспортер 46 для подъема и перемещения тары с приводными механизмами (на фигурах не показаны).

Автомат работает следующим образом.

15 В исходном положении изделия насыпаются в бункер 2, рулонодержатели 40 и 41 заполняются упаковочным материалом, при этом его верхний слой 42 заводится под ножи 37 и 38, а нижний слой 43 закрепляется

20 между каретками транспортера 36. Пустая тара 47 устанавливается в исходное положение на этом транспортере.

При включении пусковой кнопки (на фигурах не показана) приводится во враще25 ние вал 14, который через колесо 13 и звездочку 24 приводит во вращение ротор 4 и механизм подачи изделий на заточку с одновременным включением головок 18 и 19.

При вращении ротора 4 с ворошителями зО 11 осуществляется перемещение неподвижной массы изделий, расположенных хаотично, и пазы 9 ротора 4 захватывают из общей массы изделия и выводят их наверх.

Если в паз 9 попадает несколько изделий, З5 то встряхивателями 12 и под действием веса изделия лишние изделия возвращаются в общую массу, при этом на окно 15 подается одно изделие. В том случае, когда изделие не попадает в паз 9, последний под40 ходит к окну 15 пустым. В пазах 9 изделие может находиться обрабатываемой частью либо вперед, либо назад. Ориентация изделий (зубил) построена на смещении центра их тяжести. Если изделие 10 перемещается

45 обрабатываемой частью вперед, то оно при прохождении этой частью окна 15 не проваливается, и только, когда необрабатываемая часть перемещается на это окно, изделие соскальзывает в лоток 3.

50 При перемещении изделия необработанной частью вперед на ориентирующее окно бно соскальзывает в лоток 3.

Таким образом, в гнезда 17 ротора 16 изделия попадают в ориентированном положении. При вращении этого ротора изделия фиксируются в гнездах 17 и подаются вначале к первой головке 18, где обрабатывается одна сторона изделия, а затем ко второй головке 19, где обрабатывается

60 другая сторона.

При дальнейшем вращении ротора 16 обработанное изделие расфиксируется и подходит к окну 21 выдачи изделий, откуда под действием собственного веса перемещается обработанной частью вперед в канто776949

5 ватель 26. При перемещении изделия в последнем оно обработанной поверхностью заходит в зазор между валиками 27, который не позволяет провалиться всему изделию и одновременно не препятствует прохождению обработанной поверхности в данный зазор. При соприкосновении изделия с валиками 27 последние поворачиваются на осях 28 и останавливают это изделие, заклинивая его. В этот момент происходит перераспределение массы кантователя 26 с изделием, и кантователь поворачивается на оси 25 до контакта с лотком 29.

Под действием веса переориентированного необработанной поверхностью вперед изделия последнее выдергивается из валиков 27 кантователя 26 и перемещается по лотку 29 до момента контакта с собачкой 31. Последняя освобождает толкатель 30, который приводом 32 перемещает изделие в направляющих 33 по столу 34. Освобожденный от изделия кантователь 26 возвращается в прежнее положение. Толкатель 30 работает непосредственно от контакта изделия с собачкой 31, и, если при заточке изделие может отсутствовать в гнезде 17 на упаковке это не наблюдается.

Со стола 34 изделие поступает на каретку упаковочного транспортера 36, где предварительно уже закреплен слой 43 упако.вочного материала, при этом изделие размещается на каретке симметрично относительно продольной и поперечной осей каретки, для чего торец стола 34 смещен относительно оси транспортера 36 на величину, равную половине ширины изделия. Все дальнейшее перемещение осуществляется при зафиксированном изделии на каретке транспортера 36.

При последовательном перемещении транспортера 36 изделие и слой 42 упаковочного материала проходят под ножом 37, который при перемещении вниз сваривает слои 42 и 43 упаковочного материала. На следующей позиции перфоратор 39 производит перфорацию ленты с изделиями.

Затем при перемещении транспортера 36 упаковочный материал сваривается ножом

38 и изделие оказывается в индивидуальном герметическом пакете.

Упаковочный материал может быть различным в зависимости от условий хранения изделия, например ингибитированная бумага с пленочным покрытием. На упаковочный материал может быть также нанесена красочная этикетка.

Лента с упакованными изделиями под действием собственного веса поступает на наклонный выходной лоток 48 и с него — в механизм укладки изделий в тару 47.

Укладка осуществляется следующим образом.

Лента с изделиями подается на одну сторону плиты 45. По мере набора определенного количества изделий, которое зависит

15

25

6 от ширины тары 47, на эту плиту подается напряжение и лента с изделиями фиксируется на ней. Затем плита 45 поворачивается на 90 в одну сторону, при этом часть ленты отрезается, а транспортер 46 поднимает тару 47 до контакта с изделиями. Затем напряжение с плиты снимается, и лента с изделиями остается лежать в таре.

Транспортер 46 опускает тару 47, а плита

45 возвращается в исходное положение, где она смещается на шаг в сторону, и очередные изделия поступают на другую сторону магнитной плиты 45, которая по мере набора изделий и фиксации их поворачивается на 90 в другую сторону. Транспортер

46 поднимает тару 47 до контакта с изделиями. Очередной слой изделий за счет смещения плиты 45 и поворота ее в другую сторону располагается в зазорах между изделиями предыдущего слоя, что предохраняет их от смещения в процессе транспортировки. Процесс повторяется до набора слоев изделий на полную высоту тары

47, затем транспортер 46 смещает ее на величину, равную длине изделия, и операции повторяются до полного заполнения тары

47. Заполненная тара по склизу убирается из автомата, а на ее место подается пустая.

Предлагаемый автомат обеспечивает возможность для автоматизации процессов заточки, упаковки и раскладки изделий в групповую тару.

Такой автомат также обеспечивает непрерывный процесс заточки изделий с их упаковкой и одновременной раскладкой в тару, что в свою очередь позволяет уменьшить занимаемую рабочую площадь и экономить рабочее время.

Формула изобретения

1. Автомат для заточки и укладки изделий, предпочтительно зубил, содержащий приемный бункер с ротором, имеющим пазы, механизм подачи изделий на заточку, имеющий ротор с гнездами и кожух, заточные головки и укладочный механизм, отличающийся тем, что, с целью обеспечения одновременной заточки и упаковки изделий в упаковочный материал и повышения производительности автомата, последний снабжен упаковочным механизмом, пазы ротора приемного бункера смещены на 1/3 величины шага пазов относительно гнезд ротора механизма подачи изделий на заточку, кожух которого в нижней части имеет выходное окно, у которого установлен поворотный относительно горизонтальной оси кантователь с направляющим лотком с упором и подающим столом, а укладочный механизм выполнен в виде поворотной магнитной плиты.

2. Автомат по и. 1, отличающийся тем, что, с цельЮ предотвращения ЗаклянИ

776949 вания изделий, в приемной части кантователя установлены валики с возможностью регулирования расстояния между ними, которое меньше толщины изделия, но больше ширины затачиваемой поверхности.

3. Автомат по пп. 1 и 2, отл и ч а ю щи йся тем, что, с целью упрощения заправки нижнего слоя упаковочного материала, упаковочный механизм имеет транспортер, а подающий стол выполнен откидным и смещен одним торцом относительно оси транспортера на величину, соответствующую половине ширины изделия, и нижние плоскости стола и лотка расположены от

5 поверхности транспортера с зазором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. журнал «Механизация и автоматиза1О ция производства», № 10, 1975, с. 14 — 15.