Устройство для ориентированной подачи штучных изделий

Устройство для ориентированной подачи штучных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(»! 776968

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.12.78 (21) 2697128/27-03 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

В 65G 47/24 (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.80 (53) УДК 621.867.5 (088.8) по делам иэобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

А. Г. Арестов, Б. И. Заикин и В. И. Никитин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

ГосУдарствеииый комитет (23) Г1риоритет

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к оборудованию поточных автоматических линий обработки и сборки.

Известно устройство для ориентированной укладки изделий, включающее наклонный желоб с пазом (1).

Недостатком его является . невысокая производительность.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для ориентированной подачи штучных изделий, включающее подающий транспортер, приемник в виде течки и наклонный ориентирующий желоб (2).

Однако данное устройство предусматривает ориентирование деталей, имеющих форму тел вращения и сравнительно простой конфигурации или плоских тел небольших размеров. Кроме того, отсутствует контроль наличия правильно ориентированного изделия после его ориентации.

Целью изобретения является обеспечение надежности ориентирования изделий сложной конфигурации.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено установленным на выходе подающего транспортера многопозиционным сталкивателем и датчиком положения, который расположен над приемником и выполнен в виде двух разновеликих заслонок на одной оси, причем приемник выполнен в виде лотка, размещенного под нижней частью желоба, которая имеет площадку с пазом.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства для ориентированной подачи штучных изделий; на фиг. 2 — вид по стрелке А на

10 фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез по Б — Б фиг. 4 (положение изделия в процессе ориентирования на выходе из желоба); на фиг. 5 — крепление датчика в лотке платформы желоба, взаи15 модействие его заслонок с изделиями; на фиг. 6 — блок-схема устройства.

Устройство для ориентированной подачи штучных изделий состоит из подающего транспортера 1 с носителями для изделий.

20 На выходе транспортера установлен наклонный ориентирующий желоб 2, сориентированный относительно многопозиционного сталкивателя 3, содержащего толкателя

4, выполненные в виде пневмоцилиндров.

На выходе желоба 2 путем отгиба его наклонной плоскости образована платформа

5 с пазом Л, под которой закреплен лоток

6, состоящий из правого и левого щитка.

Лоток 6 установлен соосно лотку 7 толкающего транспортера линии наполнения 8

776968 изделий 9, содержащей агрегаты наполнения 10. Толкающий цилиндр 11 лотка 7 линии наполнения 8 установлен под лотком 6 платформы 5 так, что закрепленный на его штоке коппр 12 входит в пространство между щитками лотка б и находится в исходном положении в зоне начала паза Л платформы 5.

Над лотком 6 платформы 5 на расстоянии L, равном половине длины изделия, от торца. платформы установлен датчик 13 наличия правильно ориентированного изделия. Датчик 13 состоит из рамки, двух струйных конечных выключателей 14, длиной заслонки 15, короткой заслонки 16 и логического элемента 17. Обе заслонки свободно установлены на общей оси 18, закрепленной в рамке, на которой размещены выключатели 14 и логический элемент

17. Работа транспортера 1, сталкивателя 3, цилиндра 11 линии 8 увязана системой управления, для чего в ней предусмотрены логические блоки: блок управления Д линии

8 и блок управления Е сталкивателя 3.

Для предварительного ориентирования изделий (поворот на 90 ), при передаче с транспортера 1 в лоток 7, желоб. 2 снабжен левым и правым дугообразными бортами 19.

Устройство работает следующим- образом.

Изделия перемещаются транспортером 1, последовательно проходя операционные станки 20 (накопитель, станок контроля длины, станок контроля калибром и т. и.).

По отношению к продольной оси транспортера изделия расположены перпендикулярно, что определяется конструкцией операционных станков и самого транспортера.

Операционные станки 20 рассчитаны на одновременную обработку нескольких изделий и за один шаг носители транспортера 1 перемещаются на расстояние, занимаемое этими. изделиями. На выходе транспортера установлен многопозиционный сталкиватель 3 с толкателями 4 в виде пневмоцилиндров. Перемещение транспортера может происходить только при отсутствии всех толкателей 4. В свою очередь, ритм работы сталкивателя зависит от работы линии 8 последующей обработки и наполнения, т. е. очередной толкатель сработает только после того, как предыдущее изделие будет перемещено копиром 12 цилиндра 11 по лотку 7 к агрегатам 10. Причем перемещаемые по лотку 7 изделия 9 расположены вдоль продольной оси линии 8, а для нормального функционирования агрегатов 10 требуется однозначная ориентация изделий относительно лотка 7 (на фиг. 5: в — правильное положение изделия, r — неправильное).

Для контроля наличия изделия и его правильного положения предназначен датчик 13, установленный над лотком б плат4 формы желоба и содержащий струйные конечные выключатели 14, взаимодействующие с заслонками 15 и 16. Причем заслонки выполнены различной длины с таким расчетом, что заслонка 16 отклоняется только при неправильном положении (г) )О

30, 35

65 изделия в лотке, а заслонка 15 — при любом положении изделия. Выходы струйных выключателей 14 соединены с входами логического элемента 17. На выходе элемента

17 будет сигнал только в том случае, если заслонка 15 отклонена, а заслонка 16 нет, что соответствует наличию правильно (в) ориентированного изделия. (Конструкция датчика обеспечивает непременное отклонение заслонки 15 при наличии как угодно ориентированного изделия). Сигнал с датчика 13 служит разрешением для блока управления. Д линии 8 на перемещение очередного изделия на один шаг с помощью копира 12 цилиндра 11, в результате чего в системе управления формируется сигнал запроСа на выдачу следующего изделия, поступающий в блок управления Е сталкивателя 3, т. е. является разрешЕ1 иеМ для. ра; боты очередного толкателя 4 (см, фиг. 6) при отсутствии запрета.

Изделие сталкивается толкателем 4 с носителя транспортера 1 и попадает в наклонный желоб 2. Скорость cTBJIKHBBHHH и угол наклона желоба обеспечивают скольжение изделия боковой поверхностью (см. фиг. 4) по всей длине его перемещения к лотку б.

При взаимодействии с левым дугообразным бортом 19 (см. фиг. 2) происходит предварительное ориентирование изделия (поворот на 90 в положение а на фиг. 2; фиг. 4), а при его попадании на платформу 5 с пазом Л происходит поворот изделия, в процессе поступательного движения, вокруг своей продольной оси под действием собственного веса на необходимый угол с одновременным попаданием в поток 6.

На фиг. 5 изображены положения изделия на платформе 5 с пазом Л в процессе поворота из положения а в положение в.

Поворот происходит вследствие того, что центр тяжести изделия смещен относительно точки опоры правой стенки паза Л плат,формы 5. В результате изделие занимает положение, указанное на фиг. 5,в и проскальзывает по лотку 6 еще некоторое расстояние, взаимодействуя при этом с заслонкой 15 датчика 13.

Если же изделие было сориентировано неверно (положение г), то будут отклонены обе заслонки, и на выходе элемента 17, не будет сформирован сигнал, разрешающий перемещение изделдя по лотку 7 к агрегатам 10. Удаление из лотка неправильно ориентированного изделия производится с помощью пневмоцилиндра-сбрасывателя (на чертеже не показан).

Таким, образом, в результате описанных действий изделия передаются, с транспорте778968

20 Я Я д k фиг. f и

Б эх. Х ра 1 на линию 8 последующей обработки и наполнения в определенном ритме, определяемом работой агрегатов 10. В процессе перемещения изделия переориентируются как относительно осей транспортных средств, так и относительной собственной продольной оси, причем производится контроль правильного положения изделия после его перемещения.

Данное устройство расширяет возможности известных ориентирующих устройств и позволяет производить автоматическое ориентирование длинномерных изделий сложной конфигурации, а применение датчика наличия правильно ориентированного 15 изделия существенно повышает надежность в работе.

Формула изобретения

Устройство для ориентированной подачи 20 штучных изделий, включающее подающий транспортер, приемник и наклонный ориентирующий желоб, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения надежности ориентирования изделий сложной конфигурации, оно снабжено установленным на выходе подающего транспортера многопозиционным сталкивателем и датчиком положения, который расположен над приемником и выполнен в виде двух разновеликих заслонок на одной оси, причем приемник выполнен в виде лотка, размещенного под нижней частью желоба, которая имеет площадку с пазом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 367020, кл. В 65В 35/56, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 567635, кл, В 65В 35/56, 1976.

776968 поУгрнупи

Фы.4

Фае 5 ф /ф f5

2 г А%7 cBPAFUK брава ф д К

Составитель T. Щеглакова

Техред В. Серякова Корректор Н. Герасименко

Редактор П. Горькова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2409/15 Изд. № 549 Тираж 914 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5