Способ автоматических стереоизмерений

Способ автоматических стереоизмерений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ИЗОБР ЕТЕ Н И Я

ОП,ИСАН..И!

)777427

Союз GOBBTCKHX

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-.ву — . .4 ! (22) Заявлено 14.08.78 (21) 265896?/18-,10 (51) М.К. т а 6 01 С,11! 02 с присбединением заявки № 2657795/l8-10

Ъ, ! . (23) Приоритет— ! (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41

Государстееиный комитет СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 528.711.6 (088.8)

l г (45) Дата опубликования описанйя 21.11.80! ,1!

° Ф (72) Автор, изобретен!ия ., (71) Заявитель г.!

В. А. Гоголев ! !! ! ь ,I!

/ с. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКИХ СТЕРЕОИЗЯЕРЕНИЙ ! )-! .. 1 2 ! ! ! . 1

Изобретение !тносится к- области,прибо- видеосигналы. Видеосигналы частотным ростро е!н!ия . и мо!жет быть использовано для " фильтро!ванием разделяют на отдельные ,измерения формы и параметров д!в!ижения часготнйе составляюш!не. По пороговым . объекта. . значениям "уровней .напряжений какой-либо

Известен способ, используемый для aia- " нз частот кодируют точки замкнутых,и, томатических стереоизмерен!ий однотонных разомкнутых контуров, разграничивающих объектов, заключающийся в последоват!ель- области зада!нното диапазона плотностей ной стереосъемке объекта,:сравнени!и коор- изображений оцифровкой уровней на!г1ряжед!инат точек контуров объекта на последо- ний на всех частотах. вательно полученных стереопарах,в резуль- 10 Видеосигналы йер вой стереопары после тате, .фотоэлектронного.,сканирования, и 30iaa!тельно! выводят на,ко!нтр! !льный! мон!ипреобразования !(1). - . тор. Устанавливают на экране монитора !

Однако этот способ не обеспечивает до- электронное пятно. Перем!ещая электронное статочно надежного отождествления выде- пятно по экрану, обводят им !измеряемый ленных контуров объектов и соответственно 15 объект:и одновр|еменно сч!итывают коордиточек этих контуров", оп!ределен!ия изобра- нат!ьт положениФ пятна":на каждой строке жен!ия,измеряемого объекта, от изображе- телевизионного,растра,:,выделяя на левом ,ния фона; автоматического. измерения фор- и правом изображениях участки,,включаюиы и па!раметров дв ижен!ия объекта. . щие в себя измеряемый объект. Производят . -"

Целью !изобретения является повыше- 2О !идентификацйю точек, контуров объвкта, за н!ие надежности отождествления !одноимен- ключен!ных в область обведенного контура ! ! ных точек .изображения и. автоМатизация на левом и правом изображен иях первой измерений формы н параметров двкжения стереопары, по совпадению детерминирован, объекта., . :ных пр!изнаков, вытекающих !из !равенства

Указан!ная цель достигается тем, что из- 25 кодовых значений,и ординат точек:контуров меряемый объект .репистрируйт скоростной объекта. Определяют фор!му объекта расче-. стереосъемкой в !процессе движения. Элект- том пространственных коорд!инат по,разронно-оптическим построчным скан!ироваи!и- ности абсп!исс идентичных точек объекта., equi производят фотоэлектрическое .преобра- Из вьтд!еленньтх контуров левого и пра-! зование изображений пер!вой ствреопары а зО вого изо>бражений выбирают контуры, точl ф,!!

) 1

4 ми преобразователяМи П и 12 производят кюд йровайие точек контуров изображений объекта по уровню видеосигнала, а также снятие "их .координат. Значение кодов .и величины координаг вводят в ЭВМ. Одновременно выделенный телекадр стереопары вводится в малокадровые запомйнающие устройства 14 и 15 и воспроизводится на контрольных мониторах 1б;и 17. С помощью устройства считывания центра электроннюго пятна 1 обводят измеряемый объекг

KoíTó ðoì и одно временно по каждой строке считывают координаты точек контура н вводят их,в ЭВМ. Предлагаемый способ ло сравнению с,ранее,известньгмй,позволяет решать поста1вленную задачу более надеж.но.

Формула нзобретения

Способ автоматическйх .стереоизмерений параметров движения и и зм енений формы д в ижущегося объекта путем его последовательной стереосъем QH и сравнения коорд инат точек конту ров объекта на .последовательно полученных,стер еапарах в результате фотоэлектронного .сканирования и пре, l образования, отличающийся тем, что,.Г с целью повышения надежности отождествления одновменных точек изображения И автоматизации измереиий формы и параMeTpo)B движения объекта, производят clKQростную стереосъемку» объекта, IB течение вcего п роцесса движения, видеосигналы изображен ий стереопары частотным фильт рованием,разделяют,на отдельные частот ные составляющ(ие, по предельным,пороговым значениям уровней напряжений одйой из частот кодируют (IIo уровням напряже40 ний на всех частотах точки заыкнутых и разомкнутьгх контуров, разграничивающих области заданного диапазона плотностей ,изображен ий, электронным пятном;на экране монитора обводят левое и правое изобра4 жения стереопары измеряемого объекта и, 1 одновременно считывают координаты поло- жения пятна .на каждой строчке телеви- зионного растра, производят.,идантиф икацию точек контуров объекта, за)клкженных

50 в область,обведенного контура на Ъевом,и правом изображениях стереопары, по совпадению детерминированных признаков, выте кающих из равенства Кодовых значений и ордийат точек кЬнтуров объекта, выделяют точки внешних контуров объекта на левом и правом изображениях сгереопары выделением точек объекта, наиболее близких к точ-, кам обведенного контура. у

60 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское сьидетельство СССР г№ 462078, кл. G 01 С, И/02, 06.07.73 (про-, то пикап) . и 77 427

3 ки которых йо,,своим координатам более всего, приближаются к координатам точек обведенных .контуров, т . е. выделяют точки внеIIIHlиx контуров объекта. Считывают координаты и кодовые .значения контуров второй стерео па ры. По максимальному соответствию координат и кодовых значений точек внешних контуров изображений объекта пер вой стереопары определяют точки внешяих контуров объекта .на левом и правом изображениях второй:стереюпары, имея в виду, что смещение объекта, изменение его формы,на второй стереопаре .незначительны, так как объект регистрируют скоростной стереосъемкой. Аналогично первой стереопаре по кодовым значениям и ординатам идентифицируют точии контуров объекта левого и правого изображений второй стереопары и определяют пространст венные координаты этих точек. Точно так же выделенные координаты точек внешнего контура изображений второй стереопары используют как опорные для распознавания измеряемого объекта:на третьей стереопаре, координаты точек Iaнещнего контура третьей стереопары используют для,измерения четвертой стереолары .и т. д;

Пара..метры движения объекта (линейные и угловые скорости, ускорения:и т. и.): измеряют по:разностями,пространственных координат сгереопар,идентичных точек внепйих контуров объекта.

На фиг. 1 приведены левое и право» изображения стереопары. Пунктирной линией изображен обведенный контур объек та, толстой линией —. tBн ешн ий контур объекта, тонкими линиям!и обозначены все друпие внутренние.контуры; на фиг. 2 — схема устройства, реализующего способ автоматических стереоизмеревий;изображения 1

Устройство состоит ma передающих телевизионных камер 1 и 2, составляющих стереосистему, иидеомагн!итофонов З,и 4

7 блоков 5 кодирования, анализаторов б кодовых сигналов, частотных фильтров 7.и 8, пороговых устройств 9,и 10, цифровьгх преобразю вателей 11 и 72, ЭВМ 18, малюкадроBbIx, запоминающих устройств 14 .и 15, конт- рольных мониторов 1б и .17, устройства 18, считывания центра электронвото пятйа.

Пвредаюи ие телевизйойные .камеры 1 и

2 стереосистемьг синхройно регистрируют подвижный объект. Видеосигналы от камер записывают на видеомагнитофоны 8 и 4. В процессе записи телеКадры.каждой стереопары нумеруются блоком кодирования 5.

При обра ботке стереоизображений с помощью -анализатора кодовых сигналов выделяют заданную стереолару иэображений.

Видеосигналы эпих изображеиий фильтру- ют частотным и фильтрами 7,и 8 С помо щью лороговых успройств 9 и il0 в точках, .разграничивающих области заданного д иапазона плотностей изображеяий, цифровы\

1а

4

) I

777427 фиг. Г

) (Составитель В. Васйльев

Техред А. Камышникова Корректор И. Осиновская

) )

Редактор )К. Рожкова

Тип. Харвк. фил. пред. сПатент» (Заказ 1477/1475 Изд. ¹ 544 Тираж 810 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5