Устройство управления циклом измельчения

Устройство управления циклом измельчения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(,У, „,

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСЗВУ с

{«) 778798

Союэ Советник

Соцналнстнческнк

Республик (бт) Дополнительное к авт. саид-ву(51)М. Клз (22) Заяалено18.12. 78 (2t) 2699219/29-33

??. !Ьй??Ы й&.::-ii- ?.,« ??!!еит " " ?!"

Государст?аеийыЯ комитет

СССР ио делам ийбретениЯ и открытиЯ с присоединением заявки Йо—

В 02 С 25/00 (23) ПриоритетОпубликоаано 151130. бюллетень 92 42 (53) УДК 621;926 (088. 8 ) ""1, ?, .=,. «

Дата опубликования описания 17.11.80 (72) Автор ь1 изобретения! ?! (71) Заявите?ль

В. С. Моркун, В. Е. Иомот и В. П. Хорольский !

Криворожский ордена Грудового Красного Знамени горнору?днйй институт

? (54) УСТРОЙСГВО УПРАВЛЕНИЯ ЦИКПОИ ИЗИЕЛЬЧЙНИЯ!

Изобретение относится к уйравленФо!

:.процйс«ссве обогащ«ен«ия полезных иско «" пааиых и мож« ет быть использовано при переработке руд с изменяющимися физико-"м? ех«аническйми и? х!имико миHepaлb- 5 гическими свойствами, а. также в ус ловияй 5р?ейфа статических характери(:-тик тех«йол!огически«х агрегатов, вызванного =йх" Уэ но! с?"о ", " "

«-..!!".."- =-,:-::.- - -..:- .:; - .. - "" : . " . .. :. )Q

Известно устройстэ!о у!йравЛения? циклоМ йэмелт"червия, " вклйч«аю?щ!е?е бло?к стабйлйзации загрузки мельницы рудой, блок с«та?билизации гранульметрического сост "ава- твердого в пульпе на сливе классификатора и блок экстре

Мальйого рег?улирования-проиэводительйости всего цикла по сигналу да«т-. чика Цйрйфляфйо«иной нагрузки (Ц

Известно и другое устройствО уп», 20 равлениЯ циклом измел«ьчения, содержащее"мельйицу с классификатором, датчик« конвейерных весов, регулятор загруэ ки, вйход которого соеди«н?е? н ca входсм преобразователя мощности, под" 25 ключейн«ым к прйводному двигателю"кон-, Вейера-питателя, блок соотношенйя регулятор расхода воды в мельницу, регулятор расхода воды в классифи«катор"и да«тч«йк кр«упйости $2) . . 3{) 2

Недостатками эти!х устройств явля;ется то,"что ввиду значительного за - паздив?анйн -регулируемой величины относительно регулирующих воздействий нарушается режим работы технологических агрегатов, что приводит

K снижению п«роизводительности IIpo цесса по руде и ухудшению качества концентрата. Современные датчики со-, держания полезного компонента в сыфье и про?дукт«ах? обогащенйя. не обеспечивают необходимую точность и надежность контроля, что также снижает качество .управления.

Цель изобретения.- увеличение производительности.

Эта цель достигается тем, что устройство управления циклом измельчения

/ содержащее мельницу с классификатором, датчик конвейерных весов, регулятор загрузки, выход которого сое-, динен со входом преобразователя мощности, подключенным к приводному двигателю конвейера - питателя, блок соотношения, регулятор расхода роды в мельницу, регулятор расхода "воды в классификатор и датчик крупности, снабжено датчиком давления,. регулятором загрузки мельницы шарами, двумя блоками вычисления динамического коэф778798 фициента,двумя блоками умножения, бло нды -ййтегрбйрования, элементом памя ти, порбговым элементом, датчиком зайолнения мельницы, датчиком расхода пульпы на сливе классификатора, двумя источниками сигналов смещения, блокбм распознавания, двумя сумматорами, б двумя блоками восстановления, блоком вбычитанйя и сигнУм.-элементом, пРи-. чем датчик конвейерных весов, подклю. чебй"К- ОдяоМУ -из входов блока соотнОшбеййя," - к одному из входов регулятора загрузки, ко входу первого блока вычисления динамического коэффициента и к одному из входов первого блока умнбжения, выход которого соединен с другими входами блока Соотнсшеиня и первого блока умножения, выход кото. рого подключен ко входу блока интегрирования и к одному из входов эле мента памяти другой вход которого подключен к вйходу блока интегрирова- ",ййЗГ, бвыход элемента памяти соединен, -через пороговый элемент со входом ре гулятора загрузки мельницы шарами, " датчик заполнения мельницы подключен к одному из входов блока распознавания, к одному из входов первого сумматора и к одному из входов вто« рого сумматора, другой вход которогосоединен с первым источником сигналов

Смещеййя, выход второго сумматора под- ключен к одному из входов блока восстановления, выход которого соединен с одним входом блока вычитания, выход которого подключен через сигнум-элемент с другим входом регулятора за-. грузки, второй источник сигнала смещения подключен к другому входу первого-сумматора, выход которого соеди нен с"одннм входом блОка восстановления, выход- которого соединен с дру . гим входом блока вычитания, выход блока распознаванйя соединен с другими входами блоков восстановления, другой вход блока распознавания соединен с выходом второго блока умноженйя, один из входов которого сое дб ийен с датчиком расхода пульпы, а

"одйн"Мз входов регулятора расхода

Bogbl B классифйкатор"и вход второго блока вычисления динамического коэффициейтаб подключены к датчику крупности, выход второго блока вычисле-. ния динамического коэфФициента соединен с другим входом регулятора расхода воды в классификатор," а датчик дав4енйя соединен с соответствующим эхом блока соотношения, выход котоpro" ïîäééé÷åí к регулятору расхода воды в мельницу. на чертеже схематически представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит мельницу .1, классификатор 2, датчик 3 конвейер-ных весов, регулятор 4 загрузки мельннцы, преобразователь 5 мощности, при водной двигатель 6 конвейера-питателя 7, датчик 8 давления, блок 9 соот» ношения, регулятор 10 расхода воды в мельницу, клапан 11 в трубопроводе подачи воды в мельницу, датчик 12 крупности, регулятор 13 расхода-воды в классификатор, клапан 14 в трубопроводе подачи воды в классификатор,. первый блок 15 вычисления динамичес -кого коэффициента, первый блок 16 умножения, блок 17 интегрирова ния, блок 18 памяти, пороговый элемент 19, регулятор 20 загрузки . мельницы шарамй, заслойка 21 бункера

® 22, второй блок 23 вычисления дингВаического коэффициента, второй блок 24 .умножения, датчик 25 расхода, пульпы на сливе классификатора, блок 26 распознавания, датчик 27 заполнения мель.

И ницы, первый сумматор 28, первый источник 29 сигнала смещения, блок 30 восстановления, второй сумматор 31, второй источник 32 сигнала смещения, блок 33 восстановления, блок 34 вы-. чцтания, сигнум-элемент 35.

Устройство управления циклом измельчения работает следующим образоы.

Регулятор 4 с корректором задания загрузки мельницы 1 рудой в соот 5 ветствии С сигналом„ поступающим с, датчика 3 (автоматических) конвейерных весов, йосредством преобразователя 5 мощности изменяет скорость при водного двигателя 6 конвейера-питате39 ля 7 таким образом, чтобы стабилизи. yовать загрузку мельницы 1 рудой.

Одновременно сигнал датчика 3 конвейерных весов подается на один из входов блока 9 соотношения, второй

35 вход которого соедйнен с датчиком 8 давления. Регулятор 10 расхода воды в мельницу 1, управляя положением клапана 11 в трубопроводе подачи воды

s мельницу 1, поддерживает задавае4О мое блоком 9 соотношение "руда-вода".

Регулятор 13 с корректором задания расхода воды в классификатор 2 стабилизирует гранулометрический состав твердого в пульпе, управляя по сигналу ультразвукового датчика 12

4> крупности положением клапана 14 в трубопроводе подачи воды в классификатор 2.

Качество работы мельницы в значительной степени определяется крупностью и твердостью поступившей на измельчение руди, а также состоянием и количеством мелющих тел (шаров).

Автоматические ленточные весы регистрируют мгновенное значение по$$ гонной нагрузки. При этом дисперсия показаний и скорость колебаний(т.е. динамические качества потока руды) при условии стабилизации производительности питания мельницы по исход о ной руде определяются средней массой или крупностью кусков

778798 где д — средний диаметр кусковсмеси, составленной из и классов крупности;

d; — средний диаметр узкого класса крупности, р; выход узкого класса крупности.

Первый блок 15 вычисления динами- 5 ческого коэффициента определяет вели- чину О„, которая характеризует динамические качества потока исходной руды, т.е. среднюю круййость кусков

1 где .„ — максимальное значение модуля сигнала ошибки (сигнаЛ с датчика 3 автоматических конвейерных весов);

Хи — максимальное значение модуля реальной производной сигнала ошибки (сигнал с 20 датчика 3 автоматических конвейерных весов).

Первйй блок" 1б умножения путем ri.е ремнбжения вычисленного значения 9 25 и мгновенного значения погонной нагрузкй, зарегйстрированного датчиком

3 конвейерных весов, определяет количество поступающей в мельнйцу 1. руды с учетом ее крупности. Блок 17 ин- 3Q тегрирбвания определяет количество перераббтанной-в течении времени интегрйрованйя руды с учетом ее качества и периодически сравйивает полученное текущее значение с предыдущим, зафикаированным ранее в блоке 18 памяти;

Износ мелющих тел приводит к IIocтепенному уменьшению количества пе- реработанной руды, т.е. увеличению "

:определяемой разности. При достижении уотайбвМенного уровня износа мелющих тел (соответствующей величины разности)пороговый элемент 19 подает сигнал на включение регулятора 20 загрузки мельницы шарами, который 45

-открйвает заслонку 21, и из буйкера

;22 в мельницу 1 постуйает новая пор

"ция шаров.

Время нахождение руды в мельнице регулируется количеством" постуйающей 50 в нее воды. При увеличений срЬт(йей крупности куска и постоянном количест ве воды, поступающей в мельницу 1, время. нахождения измельчаемой руды в мельнице 1 оказывается недостаточным у для ее измельчения до необходимого класса крупностй, что приводит к уменьшенйю"пргоизводительнбсти цйкла измельчения по готовому классу круп= " ности. С целью компенсации возмущений по крупйости исходной руды по вычисленному первым блоком 15 вычис-. ления-дийамического коэффициента значению 6 корректируется соотношение

"руда-" вода", задаваемое блоком 9 соотношения .—:-- ""-" -:-- " - -" -- -- "- 65

Ультразвуковой датчик крупности определяет содержание контролируемого класса крупности по эффективной площади сечения гранул твердого в пуль» пе, Чей меньше величина зерен полезного компонента (мельче вкрапленность), тем ближе к сферической форме гранулы измельченной руды контролируемого

Класса крупности. Крупновкрапленная руда характеризуется ярко выраженной несимметричностью гранул, ввиду чего, . при попадании их в плоскость контроля, меняется дисперсия и резко увеличивается скорость изменения сигнала на выходе датчика 12 крупности.

Таким образсм, вк >апленность полез. ного компонента определяет динамические свойства твердого в пульпе.

Второй блок 23 вычисления динамического коэффициейта осуществляет вычисление отношения

6=

Ь

) л где Š— максимальное значение модуля сигнала ошибки (сигнал ультразвукового датчика 12 крупности);

Х вЂ” максимальное значение моду° ля реальной производной сигнала ошибки (сигнал с ультразвукового датчика 12 крупности), Величина 9:характеризует динами:ческие свойства твердого в пульпе,,.определяемые Ъкрапленностью полезного компонента и используется для коррекции гранулометрического состава ,слива классификатора 2. Для этого вы:численное значение 8 подается на корректор. задания регулятора 13 расхода воды в классификатор 2, который ста билизирует содержание вновь сформйрованного класса крупности твердого. в выходном продукте цикла измельчения.

Второй блок 24 умножения путем перемножения сигналов с ультразвукового датчика 12 крупности и датчика 25 расхода пульпы на сливе классификатора

2 вычисляет производительность цикла измельчения по выбранному классу круп ности твердого.

Задача автоматической оптимизации

:работы цикла измельчения сводится к поддержанию максимального значения производительности по выбранному в зависимости от характера вкраплен- ности полезного компонента классу крупности. При этом определяющее значение на выход выбранного класса круп» ности имеет заполнение мельницы 1 рудой. Таким образом, задачей автоматической оптимизации цикла измельчения является поддержание такого уровня заполнения мельницы 1, который обеспечивал бы максимально возможную для данного качества сырья и состоя7 778798 8

I нйя технологического оборудования в мельницу, регулятор расхода воды, проиэводителъность по вновь оформи- в классификатор и датчик крупности, рованнсму в зависимости от характера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, . вкрапленности полезного компонента - - с целью увеличения производительклассУ кРупности. „, ности, оно снабжено датчиком давлеС этой целью текущее значение аа- g iii,"регулятором загрузки мельницы полнения мельницы 1 ч(t) с дичина .. . шабли, двумя блоками вычисления ди27 1 и проиэво нэмического коэффициента, двумя бло- .дительности (((е) цикла по выбранному :ко умножения," волокой интегрирова-. классу круайости подают на блок >8 .:: .ния, элем@ятом-памяти, пороговйм эле ситуацию, к которой относятоя.теку- . датчиком расхода пульпы на Сливе клас щие значения V и ч .,;.,- .: .- -:-;- ;- = --::: сификатора, двумя источнйками "сигна0, Ю; .--.:.. .-: -:,, :; .... t.> мам-.эуй{4ентщ;: причем датчик конве-:

В качестве ажорйма кусочной ап= йерм:весов подкл иэ Входоа регулятора загрузки, ко ®, мичеокбго.коэффициента:и к одному

-иэ входов. первого блока умножения вйМод которог6."соединен с другими:

Яф .кадей ко"входу блокЬ интеФрйрования, теризуемые равным,составом исходного. .::. к 4иходу бло Ъ"ижйгри@ вМия; вью".од сырья и состоянием технбпОгическог6 : :.;элемента "памяти соедййен через"поро м@Ььниц и(Фнйнйя, мепьнйюХ какпючФЙ к .одйдйУ " лом, вводимым источником 29 сигнала:. ра, дрУгой ахи"которого соедйнен" с смещения и, Блок 30 восстановления для У=У(с) а : нйя, В@ход которого соединен с одСигнум-элемент 35 в зависимости от знака величины и формирует сигнал "гим входом блока вычйтания выход на увеличение (n имеет пьлбжитЫьное блока распознавания соединен с друзначейие), либо на уменьшение (n Йме- о гимн входами блоков восстановлейия,, ет.отрицательное значение) проиэво» рфугой вход блока распознавания соедительности цикла по руде путе4 кор- динен с выходом второго блока умно рекции задания регулятора 4 загрузки :. жения, один .иэ входов"которого соеМельницы 1 рудой. :": . :- динен с датчиком расхода пульпы, а

55 один из входов Регулятора Расхода во" ды s классификатор и вход второго формула изобретения блока ВычиСЛения дйнамического коэффициента подключены к датчику крупустройство управления цикпом из- нэсти, выход второго блока вычислемельчения, содержащее мельницу с клас- ния динамического коэффициента соесифйкатором, датчик конвейерных весов, В динен с другим входом регулятора рас-регулятор загрузки, выход которого хода воды в классификатор, а датчик соединен со входом преобраэователя" давления СоеЯийен с соответствующим

-Mbrjabceи, "подключенным к приводному входом блока соотношения, выход ко двигателю конвейера-питателя, блок . тораго подключен к регулятору расхо» соотйбйейия," регулятор расхода воды 65 да воды в мельницу.

778798

-"- - -.;-:-.- ".- =:- - :," Составитель, й. — ШаРоойа те

Ре акто™С-.— Тймохййа -Tex е Н"Бабурка Ко екто Н. С ц

Заказ 7889 4 Тираж 679 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

Й +:-=-; йо" ЙИ йзобретений и открытий — "- - -""113035 Москва Ж=35 Ра ская наб. . 4 5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Источники информации, принятые во внимание при эксйертизе

1.Mebber С.С.В. "Automatic particle

size and rod mill tonnage control

a t С гв i gmon t" " Can Hi ning 5" 1972,.

9 6, с. 36-37 °

2; Авторское свидетельство СССР . по заявке 9 2550368, кл. В 02 С 25/00, 1977.