Крановый захват-кантователь

Крановый захват-кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсник

Социалист ически к

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (779270

I (6I ) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Задавлено 26.06.78(21) 2632881/29 11 (5I ) М. Кл. с присоелинением заявки Ж (23) Приоритет

В 66 С 1/66

В 66 С 1/10

Гооударсуавнный комитет

Опубликовано 15.11.80. Бюллетень % 42

Дата опубликования описания 18.ll.80

II0 делам изобретений м открытий (53) УЙК 621,86. .061(088.8) »ч»»» )

\ " " -" Ф - - -"- "6.<) м ф

:1 К / „ (72) Л вторн изобретения

В. 3. Левин, B. К. Лесов, Л. П. Федоров и В, Г. Эльберг (7I ) Заявитель

Всесоюзный научно-исслецовательски и институт торфяной промьппленности (64) КРАНОВЫЙ ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к грузозцхватным устройствам, предназначенным, в частности, цля перегрузки и кантования специализированных контейнеров.

Известен крановый захват-кантователь, содержащий траверсу с уравнительным блоком и цвуплечими рычагами, снабженными ромбическими центрирующими ловителями и опорами с вертикальными прорезями, на наружных поверхностях которых установлены блоки-кантователи в виде

10 цисков, снабженных секторными вырезами и кольцевыми канавками, причем с травер. сой и блоками-кантователями посредством каната связана балансирная подвеска $17.

Однако, это устройство требует использования цополнительной приводной лебецки.

Наиболее близким к предлагаемому является крановый захват-кантователь ю содержащий траверсу с уравнительными и направляющими блоками, подвешиваемую на грузовом и кантующем канатах, шарнирно закрепленные на концах тра 2 версы двуплечие рычаги, соециненные между собой обоймой с блоками и снаб- . женные центрирующими ловушками с опорами, на которых установлены блоки— кантователи, соециненные посредством треугольного рычага с кантующим канатом f2).

Недостатком этого устройства является сложность конструкции из а наличия балансирной подвески пантографного типа.

Бель изобретения — упрощен е конструкции устройства.

Поставленная цель цостигается тем, что опоры центрирующих ловушек выполнены с нижним продольным пазом, в котором шарнирно закреплена цвуплечая защелка. При этом на опорах центрирующих ловушек с обеих сторон защелки закреплены опорные ролики.

На фиг. 1 показан крановый захват кантователь, общий вид; на фнг. 2 — вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2, (ромбический ловитель с бло7792 70 ком-кантователем в свободном положении и с зафиксированным на захвате контейнером); на фиг. 4 — вип В на фиг. 3; на фиг, 5 - схема подвески захвата-кантователя на крановую установку.

Крановый захват-кантователь содержит траверсу 1 с неподвижным уравнительным блоком 2. На траверсе установлены упоры 3 и оси 4 цля шарнирной поцвески в ее крайних точках пвуплечих рычагов 5, в которых одно из плеч представляет собой ромбически№ ловитель 6. Рычаги соединены между собой поцвижной обоймой 7, в прорезях которой перемещаются пальцы 8, а внутри обоймы на оси 9 установлены цва блока 10. Ромбические ловители 6 снабжены центрирующими ловушками, на оцной: оси с которыми закреплены опоры 11, имеющие вертикальные вырезы под цап- 2О фы контейнера. На наружных цилинцрических поверхностях этих опор установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси блоки-кантовате— ли 12, выполненные в вице имеющих 25 цебаланс дисков, причем циски снабжены секторными вырезами, совпацаюшими по размерам и конфигурации с вырезами в нижней части ромбических ловителей, и кольцевыми канавками цля 30 уклацки кантующих канатов 13, концы

% которых закреплены на пальцах 14, прохоцящих через кольцевую канавку.

Центрирующая ловушка снабжена двумя опорными роликами 15, симметрично рас35 положенными относительно вертикальной оси симметрии ловителя, Между опорными роликами в пазу опоры размещается защелка 16. установленная на оси 17. В нижней части опоры закреплены две щеки 18, между которыми расположена фиксирующая часть защелки, взаимоцействующая с соответстующим вырезом блока-кантователя. С внутренней опоры установлен торцовой

45 фланец 19 с вырезом, соответствующим пазу опоры.

В нижней части ловителя установлены упоры 20, взаимодействующие с упорами 21 и 22, закрепленными на блоке-кантов ателе. На пи агонали

50 ромба ловителя установлена ось 23 поворота рычага 24 канатоуклапчика с роликом 25, обкатывающего контур блока-кантователя. Кроме того, на траверсе установлены блоки 26 и 27 цля направления кантующего троса. Кантующий трос, замыкается на треугольном рычаге 28, установленном на оси 29 канация е поцвеске 30,. имеющей в верхней ти ось 31- На траверсе нац ур нительным блоком установлена стойка

32, взаимопействуюшая с подвеской.

Крановый захват поцвещивается на стреле крана, оборудованного цвухбарабанной лебецкой. Барабан 33 лебедки посрецством поцперживающего клапана

34 связан с осью попвески и снабжен тормозом 35, а барабан 36 посредством замыкающего каната 37 через направляющие блоки 38 — с полиспастной системой траверсы.

Работа кранового захвата-кантователя осуществляется следующим образом, При заторможенном барабане 33 захват-кантователь, подвешенный за ось 31 на попцерживающем канате 34 стелового крана, оборуцованного двухбарабанной лебецкой, устанавливают с разведенными ромбическими ловителями

6 нац груженым контейнером. Развецение ромбических ловителей произвоцят при заторможенном поппорживающем канате путем освобожцения замыкающего каната 37. При этом поцвижная обойма 7 с блоками 10 опускается вниз, цавая возможность за счет массы обоймы повернуть пвуплечие рычаги 5 вокруг осей 4.

Включением барабана 36 лебедки произвоцят выбирание замыкающего каната, огибающего блоки попвижной обоймы и образующего с уравнительным блоком

2 траворсы 1 систему полиспаста. Вследствии этого происходит подьем подвижной обоймы и поворот связанных с ней цвуплечпх рычагов 5 цо «х контакта с уггорами 3. При этом ловители своцятся, охватывая боковые стенки контейнера, . на которых установлены цапфы, В процессе поцьема траверсы на замыкающем канате цапфы контейнера (независимо от их расположения относительно ромбических ловителей в прецелах плошади, ограниченной сторонами ромба), скользя по внутренним сторонам ромба, попадают в центрирующие ловушки, воздействуя на короткое плечо цвуплечей защелки 16, поворачивая ее относительно оси 17 и вывопя другое плечо защелки из паза блока-кантователя 12. Дальнейший попьем . контейнера по требуемой высоты и установка его над местом разгрузки проис ходит на замыкающем канате 37 при опновременном выбирании с той же скоростью попдерживаюшено каната 34. Для кантования контейнера затормаживают барабан 33 лебецки и освобожцают за779270 6 ней части) поворачивас тся относительно оси 17, попадая нижним плечом в пазы блоков-кантоватолей.

После прекращения спуска эахвптпкантователя освобождают замыкающий канат и вся нагрузка от его веса передается на поддерживающий канат, закрепленный за ось 31. При этом подвижная обойма 7 опускается и оба двуплечнх рычага 5 с ромбическнмн ловнтелями 6 разводятся в стороны, полностью освобождая порожний контейнер. цикл ° подъема, кантования и разгрузки последующих контейнеров повторяется описанным выше образом. м Отказ от сложного пантографного устройства упрощает конструкцию предлагаемого устройства.

Снижение металлоемкости захвата увеличивает полезную емкосчч. контейнера при заданной грузоподъемности KpQна.!

5 й10 мыкающий канат Траверса 1 опускает ся, происходит натяжение кантующих канатов 13 и одновременный поворот блоков-кантователей 12. В процессе поворота блоков-кантователей края их секторных вырезов входят в соприкосновение с шипами, установленными на боковых стенках контейнера, и дальне ший поворот блоков-кантователей проис ходит совместно с поворотом контейнер на требуемый угол наклона. Величина требуемого угла наклона контейнера ограничивается длиной дуги кольцевых канавок блоков-кантователей и установленным на нем упором 22, взаимодействующим при повороте с неподвижны упором 20 ловителя 8.

После завершения процесса кантовани и разгрузки контейнера барабан 33 оставляют в заторможенном положении и включают барабан 36, выбирая замыкаю1ций канат 37. При этом траверса начинает подниматься, происходит ослабление каитовочных канатов 13 и поворот блоков-кантователей в резуж,тате воздействия шипов контейнера на края секторных вырезов, вызванного эксцентриситотом центра тяжести контейнера по отношению к оси его поворота. В процессе поворота ослабленные кантовочные канаты укладываются в кольцевые канавки блоков-кантователей, которые после выхода шипов контейнеpQ из взаимодействия с краями секторных вырезов, возвращаются в исходное положение за счет имеющегося у них добаланса. Рычаг 24 канатоукладчика с роликом 25 препятствует выпадению кантовочных KQHQTQB при их ослаблении из ручьев кантователей.

Порожний контейнер опускается при одновременном сматывании с одинаковой скоростью поддерживающего и замыкающего канатов с двухбарабамной лебедкой. После установки контейнера в требуемом месте продолжают опускать захват-кантователь до выхода цапф контейнера из центрирующих лову шек ромбнческнх ловителей и затор-маживают барабан 33. По возвращении блоков-кантователей в исходное положение, фиксируемое контактом упоров 21 с неподвижными упорами

20 ловителей, защелка 16 за счет своего дебаланса (утяжеленной нижФормула изобретения

1. Крановый захват-каитователь, содержащий траверсу с уравнительными и направляющими блоками, подвешиваемую на грузовом и кантующем канатах, шарнирно закреплешгые нд концах траверсы двуплечие рычаги, соединоннные между собой обоймой и с блоками снабженные центрирующими ловушками с опорами, на которых установлены блоки35 кантователи, соединенные посредством треугольного рычага с кантукицим канатом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, опоры

40 ...-. центрирующих ловушек выполнены с нижним продольным пазом, в котором шарнир----но закреплена двуплечая защелка.

2. Крановый захват-кантователь по п. 1, о т л и ч Q ю шийся тем, что на опорах центрируюших ловушек с

45 обеих сторон защелки закреплены опорные ролики.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2386519/11, кл. В 66 С 1/66, 17.05.77.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2435567/11, кл. В 66 С 1/66, 20.03.77 (прототип).

Юи/Ю

22

Фиг.Ф авиа.5

ВНИИПИ Заказ 7951/29 Тираж 932 Подписное

Фщтиап ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4