Органичитель грузоподъемности крана
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П И С А Н И Е ()779287
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.11.78 (21) 2688755/29-11 (51) М. Кл.з с присоединением заявки №вЂ”
В 66 С 23/90
Государственный комитет
СССР (23) Приоритет—
Опубликовано 15.11.80. Бюллетень № 42
Дата опубликования описания 25.11.80 (53) УДК 621.873 (088.8) ло делам изобретений и открытий и — «
В. Н. Яковенко, И. Л. Третьяков, М. В. Ковальчук, И. Д. Гончаренко и В. Г. Фадеев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЬЕМНОСТИ
КРАНА
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к or=-.-.=;раничителям грузоподъемности стреловых кранов.
Известен,ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содерщий датчики натяжения грузового троса механизма подьема, расположенные на соответствующих механизмах подъема и связанные с усилителями, а также компараторы верхнего уровня, вход каждого из которых соединен с блоком программ, а выход — с реле верхнего уровня (1).
Недостатком известного ограничителя является сравнительно низкая точность срабатывания при подъеме крупногабаритного груза механизмами подъема. 15
Цель изобретения — повышение точности срабатывания ограничителя при подъеме крупногабаритного груза механизмами подьема.
Указанная цель достигается тем, что or- p раничитель снабжен датчиками угла отклонения от вертикали грузового троса механизма подъема и блоками коррекции, входы которых соединены с выходами соответствующего усилителя и датчика угла отклонения от вертикали грузового троса механизма подьема, а выходы блоков коррекции подключены ко вторым входам соответствующих компараторов верхнего уровня, причем блоки коррекции ограничителя выполнены в виде масштабирующих усилителей.
На фиг. 1 изображена функциональная схема ограничителя; на фиг. 2 — размещение элементов ограничителя на кране.
Ограничитель грузоподъемности стрелового крана. содержит датчики 1 и 2 натяжения грузового троса механизма подъема, расположенные на соответствующих механизмах 3 и 4 подъема и связанные с усилителями 5 и 6, а также компараторы 7 и 8 верхнего уровня, входы 9 и 10 каждого из которых соединены с блоками 11 и 12 программ, а выходы — с реле 13 и 14 верхнего уровня. Ограничитель снабжен датчиками 15 и 16 угла отклонения от вертикали грузового троса механизма подъема и блоками 17 и 18 коррекции, входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей 5 и 6 и датчиков 15 и 16, а выходы блоков 17 и 18 коррекции подключены ко вторым входам 19 и 20 соответствующих ком779287
Формула изобретения фиг 1 параторов 7 и 8. Блоки 17 и 18 коррекции выполнены в виде масштабирующих усилителей.
Грузовые тросы 21 и 22 механизмов 3 и 4 подъема соединены с крупногабаритным грузом 23. Датчики 1 и 2 расположены, например, под осями 24 и 25 роликов 26 и 27, установленных на качающихся обоймах 28 и 29 на ноке 30 стрелы 31 крана.
Ограничитель грузоподъемности работает следующим образом.
При подъеме механизмами 3 и 4 крупногабаритного груза 23 грузовые тросы 21 и
22 отклоняются от вертикального положения, при этом натяжение грузовых тросов превышает вес груза.
При отклонении грузовых тросов от вертикали на выходах датчиков 15 и 16 угла отклонения от вертикали грузового троса механизма подъема появляется сигнал, который поступает в блоки 17 и 18 коррекции, при этом сигналы на выходах блоков 17 и и 18 пропорциональны весу груза. При выполнении блоков 17 и 18 в виде масштабирующих усилителей сигнал датчиков 15 и 16, пропорциональный косинусу угла отклонения грузовых тросов, изменяет сигнал на его выходе блоков 17 и 18 так, что последний пропорционален весу груза.
Ограничитель позволяет повысить точность срабатывания реле 13 и 14 при подъеме крупногабаритного груза.
1. Ограничитель грузоподъемности крана, содержащий датчики натяжения грузового троса механизма подъема, расположенные на соответствующих механизмах подьема и связанные с усилителями, а также компараторы верхнего уровня, вход каждого из которых соединен с блоком программ, а выход — с реле верхнего уровня, отличающийся тем, что, с целью повышения точности срабатывания ограничителя при подъеме крупногабаритного груза механизмами подьема, он снабжен датчиками угла отклонения от вертикали грузового троса механизма подъема и блоками коррекции, входы которых соединены с выходами соответствующего усилителя и датчика угла отклонения от вертикали грузового троса механизма подьема, а выходы блоков коррекции подключены ко вторым входам соответствующих компараторов верхнего уровня.
20 2. Ограничитель по п. 1, отличающийся тем, что блоки коррекции выполнены в виде масштабирующих усилителей.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2507728/29-11, кл. В 66 С 23/90, 13.07.77 (прототип) .
779287 фиг Z
Составитель А. Гедеонов
Техред К. Шуфрич Корректор М. Демчик
Тираж 932 Подписное
Редактор И. Нанкина
Заказ 7952/30
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4