Устройство для управления гидромашиной

Устройство для управления гидромашиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕНИЯ

Союз Советскмн

Социалмстмческмн

Республик (i i) 779661

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{61) Дополмятельмое к авт. свид-ву

1 (22) Заявлено 20.07.78 (21) 2651075/25-06 (5l )M. Кл.

F 15 В 11/12 с прмсоедмиеммем заявки М (28) П рмормтет

Гасударственный квинтет

СССР (53) УД К621.225.1 (088.8) Омублмковамо 15.11.80. Бюллетень М 42

Дата опубликования описания .15.11.80 до делам нэобретений н открытий (72) Авторы изобретения

К. Л. Навроцкий, Ю. Л. Белостоцкий н А. И. Степаков (73) Заявитель

Московский автомобильно-дорожный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОМАШИНОЙ

Изобретение относится к устройствам управления регулируемых гидромашин н может быть использовано в системах управления гидрофицированных машин и технологического оборудования.

Известно устройство дл» управления гидромашиной, содержащее исполнительный гидродвигатель, выходное звено которого кинематичес. ки связано с механизмом регулирования гндромашииы с рабочими камерами, шаговый гидрораспределитель, сообщенный гидролиннями с гидрокоммутатором с полостями управления fl).

Известные устройства управления имеют ограниченную функциональную возможность, так как исключают регулирование гидромашины в режиме постоянной мощности.

Цель изобретения — обеспечение возможности регулирования в режиме постоянной мощности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дросселирующим гидрораспределителем с полостью управления, причем полость управления и вход последнего и один нз входов гидрокоммутатора сообщены с рабо2 чими камерами гидромашины, а его выходы с полостямн управления гидрокоммутатора.

На чертеже изображено устройство для управления гидромашиной.

Устройство содержит исполнительный гидродвигатель 1 с рабочими камерами 2 и 3, вцходное звено 4 которого кинематически связано с механизмом 5 регулирования гидромашины 6 с рабочими камерами 7 и 8, шаговый гидрораспределитель 9, сообщенный гидролиниями

10-12, и элементы ИЛИ 13 — 15 с гндрокоммутатором 16. Полости 17 и 18 управления гидрокоммутатора 16 сообщены через дроссели

19 и 20 с выходами дросселирующего гидрораспределителя 21 н через дроссели 22 и

23 — co сливной гидролинией 24. Полость 25 управления, вход дросселирующего гидрораспределителя 21 и один из входов гидрокоммутатора 16 сообщены с рабочими камерами

7 и 8 через элемент ИЛИ 26 и управляющую гидролинию 27. Дросселирующий гидрораспределитель 21 включает также пружину 28. Выхо. дй шагового гидрораспределителя сообщены с рабочими камерами 2 и 3 гидродвигателя

3 779

1 н через дроссели 29 и 30 с управляющей гидролинией 27. Для переключения гидропдвигателя 1 с дискретного на непрерывный режим, работы служит гидролиния 31, соединяющая рабочую камеру 2 с входом гидрокоммутатора 16.

Устройство для управления гидромашиной работает следующим образом.

Входным сигналом является давление жидкости, поступающей иэ рабочих камер 7 или ©

8 через элемент ИЛИ 26 в управляющую гидролинию 27 и далее к дросселирующему гидрораспределителю 21. Пружина 28 дросселирующего гидрораспределителя 21 настраивается на величину, соответствующую заданному закону регулирования. При возрастании давле15 ния в рабочих камерах 7 или 8 дросселирующий гидрораспределитель перемещается из среднего положения, возникает перепад давления жидкости в полостях 17 и 18 гидрокоммутатора 16. При этом золотник гидрокоммутатора перемещается н производит трехтактное переключение гидролиний 10-12. В результате при каждом тактовом переключении гидролиний 10 — 12 исполнительный гидродвигатель 1 отрабатывает шаг и перемещает механизм 5 регулирования гидромашнны б.

Если давление жидкости в рабочих камерах 7 или 8 превысило установленное значение, то механизм 5 регулирования гидромашины 6 движется в сторону увеличения рабочего объема пщромашины б. В противном случае движение происходит в сторону уменьшения рабочего объеМа. Этот процесс продолжается до установления заданного давления жидкости в рабочих камерах 7 или 8.. Ъ|

661 4 соединенная с одной из рабочих камер гидродвигателя 1, подключается к сливной гидролинии 24. Вследствие течения жидкости через дроссель 30 возникает перепад давления жидкости в рабочих камерах гндродвигателя 1 и поршни перемещают механизм 5 регулирова. ния гидромашины б против часовой стрелки до упора.

Таким образом, при давлении жидкости в рабочих камерах 7 и 8 меньше, чем давление настройки дросселирующего гидрораспределителя 21, всегда обеспечивается начальное положение механизма 5 регулирования гидромашины 6, которое соответствует минимальному рабочему объему регулируемой гидромашины 6., Обеспечение возможности регулирования в режиме постоянной мощности, позволяет новысить эффективность устройства управления и экономичность работы гидромашины.

С целью автоматической компенсации возможного сбоя шагов предусмотрено переключение гидродвигателя 1 с дискретного движения на непрерывное до упора при нулевом положении гидрокоммутатора 16; При этом гидролянии 10 — 12 перекрываются, а гидролиния 31, Формула изобретения

Устройство для управления гидромашиной, содержащее исполнительный гидродвигатель, выходное звено которого кинематически связано с механизмом регулирования гидромаши-. ны с рабочими камерами, шаговый гидрораспределитель сообщенный гндролиниями с гидрокоммутатором с полостями управления, о тличающееся тем,что,сцельюобеспечения возможности регулирования в режиме постоянной мощности, устройство снабжено дросселирующим гидрораспределителем с полостью управления, причем полость управления и вход последнего и один из входов гидрокоммутатора сообщены с рабочими камерами гидромашины, а его выходы — с полостями управления гидрокоммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР И 603777, кл. F 15 В 11/12, 1974.

779661

Составитель В. Коваль

Техред А. Иепанская

Редактор И, Ковальчук

Корректор E. Папи

Подписное

Тираж 798

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !

13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7993/49

Фи ППП "Патент", г. Ужгород, ул Проектная, 4