Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Сеаетсиих
Социалистичеаах
Реснублик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТ©РСКОМУ СВИ ИТЕЛЬСТВУ (n>Z80021 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20. 11. 78 (21) 2685975/18-24 (51)M. Кл с присоединением заявки Йо
G 08 С 19/46 государственный аоиятет
СССР ее делам кзобретекна и открытмй (23) Приоритет
Опубликовано 15,11,80, Бюллетень М 42
Дата опубликования описания 15 . 11. 80 (53) УДК681 ° 34 (088.8) (72) Авторы изобретения
A,Ñ. Григорьев и Т.А. Оськина (71) Заявитель
Тамбовский институт химического машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ
УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений относится к области автоматического контроля и управления объектами, а именно к устройствам передачи угловых перемещений от датчика, связанного с объектом, к приемнику.
Известно устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее бесконтактные сельсин-датчик и сельсин-приемник, выполненные в виде магнитопровода с обмотками P1j .
Сельсин этого устройства выполнен с магнитопроводом обмотки возбуждения, состоящим из двух коаксиальных цилиндров, соединенных магнитно с одной стороны. Магнитопровод с обмоткой синхронизации закреплен на внутренней поверхности наружного цилиндра магнитопровода, а полый ротор, расположенный в зазоре между магнитопроводом обмотки синхронизации и внутренним магнитопроводом обмотки возбуждения, выполнен в виде фер ромагнитного полуцилиндра.
Недостатками данного устройства .являются сложность, высокая инерционность и малый удельный синхрониэирующий момент, объясняемый наличием в сельсинах дополнительных нерабочих воздушных зазоров, а также неполным использованием пакета статора по длине.
Наиболее близким техническим решением к данному устройству является устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее датчик и приемник, выполненные в виде цилиндрического ротора и статора с обмотками возбуждения и синхронизации, уложенными в !
5 одних и тех же пазах статора (21 .
Недостаток этого устройства состоит в низком быстродействии вследствие инерционности ротора датчика
20 и приемника.
Цель изобретения - повышение быстродействия устройства для дистанционной передачи угловых перемещений.
Поставленная цель достигается тем, что в датчике и приемнике ротор выполнен в виде двух колец, которые симметрично соединены между собой перемычками, на двух пере30 мычках и расположенных между ними
780021
Я
С дугах колец расположен контур иэ проводящего материала.
На фиг. 1 схематично изображено устройство для дистанционной передачи угловых перемещений; на фиг.2 конструкция ротора датчика и приемника устройства.
Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений содержит датчик 1 и приемник 2, выполненные с одинаковыми геометрическими и электрическими параметрами.
Датчик 1 и приемник 2 содержат статор 3 с обмоткой 4 возбуждения и с обмоткой 5 синхронизации, ротор б, выполненный в виде замкнутого контура иэ высокопроводящего легкого металла, ограничивающего треть поверхности цилиндра (см.фиг.2), Принцип работы устройства для дистанционной передачи угловых перемещений заключается в следующем.
При повороте ротора б датчика 1 от нулевого положения на некоторый угол происходит изменение взаимных индуктивностей между обмоткой 4 возбуждения и короткозамкнутым контуром ротора б, а также между обмоткой 5 синхронизации и короткозамкнутым контуром ротора б, вследствие чего на выходных клеммах обмотки 5 синхронизации возникает напряжение, амплитудное значение которого пропорционально величине отклонения, а фаза которого зависит от направления вращения ротора б. В свою очередь напряжение обмотки 5 синхронизации датчика 1 создает ток в обмотке 5 синхронизации приемника 2, который,взаимодействуя с потоком возбуждения,создает вращающий момент, действующий на ротор 6 приемника 2 таким образом, что он поворачивается в том же направлении и на тот же угол, что и ротор 6 датчика 1, и занимает положение, аналогичное ротору б датчика 1.
Экономический эффект от использо. вания предложенного устройства обусловлен укаэанными его техническими преимуществами.
Формула изобретения
13 Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее датчик и приемник, выполненные в виде цилиндрического ротора и статора с обмотками возбуждения и синхрони2О зации, уложенными в одних и тех же пазах статора, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства,в датчике и приемнике ротор выполнен в виде э5 двух колец, которые симметрично соединены между собой перемычками, на двух перемычках. и расположенных между ними дугах колец расположен контур из проводящего материала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 333366774477, кл. Н 02 К 24/00, 1970.
2. Авторское свидетельство СССР
9 641481, кл. G 08 С 9/04, 1977 (прототип).
780021
Заказ 9328/16
Тираж 682 Подписное
ВНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва,-Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4
Составитель И, Назаркина
Редактор Л. Гольдина Техред A,Ùåïàíñêàÿ Корректор H. Бабинец