Координатный стол

Координатный стол

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Соцмапмстмческми

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 22. 12. 78(21) 2701227/18-21 (51) М. Кд.

Н 05 К 13/00 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 151180 Бюллетень № 42 (5З) УДК 621. 396..6.002.7 (088.8) Дата опубликования описания 171180 (72) Автор изобретения

Г. А. Коноплянко

Киевский ордена Трудового Красного Знамени завод вычислительных и управляющих машин (71) Заявитель (54) КООРДИНАТН61Й СТОЛ

Предполагаемое изобретение относится к области технологического оборудования для производства радиоаппаратуры и может быть использовано для автоматизации технологических процессов сборки печатных плат.

Из весте«координатный стол, преимущественно для сборки печатных плат, содержащий основание с направляющими, соединенными с промежуточной подвижной плитой, верхнюю подвижную плиту с направляющими, расположенными перпендикулярно направляющим осн ования, и привод $1) .

Однако известное устройство имеет 15 сложную конструкцию привода и недостаточную точность позиционирования.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования и упрощение конструкции, и достигается тем, что 20 в координатном столе преимущественно устройств для сборки печатных плат содержащем основание с направляющими, соединенными с промежуточной подвижной плитой, верхнюю подвижную плиту с направляющими, расположенными перпендикулярно направляющим основания и привод, верхняя плита снабжена рычагом с рейками, пальцем и фотоэлектри ескими преобразователями, привод 30 снабжен зубчатым роликом, уста«овленным на валу с возможностью осевого поступательного перемещения, и попеременного зацепления с рейками рычага, а основание снабжено источниками света и на его поверхности выполнена -образная замкнутая канавка, причем палец верхней подв1жной плиты установлен с возМожностью взаимоде11ствия с канавкой на основании, а фотоэлектрические преобразовагели — с источниками света.

На фиг. 1 дан общий вид устройства; на фиг. 2 = разрез А-А «а фиг.1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — схема работы приводного ролика, на фиг. 5 — замкнутая канавка на основании.

Координатный стол содержит основание 1 с направляющими 2, 3, соединенными с промежуточной плитой 4,. верхнюю подвижную плиту 5 с направля- ющими 6, 7 и привод 8, причем плита 5 снабжена рычагом 9 с рейками 10, 11 и пальцем 12 и фотоэлектрическими преобразователями 13; привод 8 снабжен зубчатым роликом 14, установленным на валу 15, а основание 1 снабжено источниками света 16 и на его

780243 поверхности выполнена "У -образная замкнутая канавка 17.

Также на плите 5 установлен вертикальный электромагнит со штоком 18, входящйм своим конусным концом в лунки 19 на основании 1.

На плите 5 устанавливается печатНая плата 20, над которой расположено устройство установки радиоэлементов.

На основании 1 в переходных $ --образных местах канавки 17 установлены )Q поворотные подпружиненные затворы 21.

Среднее положение рычага 9 фиксируется пружиной 22. Одна часть рычага 9 расположена между электромагнитами 23.

Координатный стол работает следующим образом.

Привод 8 постоянного тока вращает ся непрерывно в направлении, указанном стрелкой на фиг. 1. Рычаг 9 под действием пружины 22 находится в своем среднем положении, — ролик 14 находится вне зацепления с рейками 10 и 11.

При срабатывании одного из электромагнитов 23 рычаг 9 смещается в ту или иную сторону и прижимает. верхнюю g$ или нижнюю зубчатую. рейку 10 или 11, к вращающемуся вместе с валом 15 зубчатому ролику 14. Вследствие этого верхняя плита 5 координатного стола начинает двигаться в ту или иную сто- gp рону (см. фиг. 3 и 4). Палец 12 отслеживает профиль канавки 17 на ее пря- молинейном участке. Источники света

16, соответствующие местам требуемой установки радиоэлементов на плате 20, З5 включены. По сигналу при освещении фотоэлектрического преобразователя 13 каким-либо источником света 16, отключается электромагнит 23, разъединяя зубчатое зацепление рейки 10 или

11 — ролик 14, и включается электро- 40 магнит на плите 5, устанавливая конусную часть штока 18 в лунку 19, фиксируется точное положение координатного стола. После проведенной ус тановки радиоэлементы на плате 20 от- 4$ ключается электромагнит штока 18, вйовь включается тот же электромагнит 23, происходит движение верхней плиты 5 в ту же сторону.

B период. прохождения пальца 12 gp по криволинейному участку М -образной части канавки 17 (отслеживая профиль) происходит смещейие -координатного стола в направлении вдоль оси вала 15, а вместе с рычагом 9 также смещается и ролик 14, т.к. одна из его щечек упирается в торцы реек 10 и 11. Подпружиненный затвор 21 пропускает палец 12 толЬко в одном направлении.. При освещении фотоэлектрического преобразователя 13 источником 40 . света 16 вырабатывается сигнал на выключение одного электромагнита 23 и вк>поучение йротйвойоложйого электромагнита 23, — рычаг 9 перебрасывает ся в другое свое крайнее положение, $5 другая зубчатая рейка входит в зацепление с вращающимся роликом 14 (фиг.3, 4), начинается движение координатного стола в другую сторону. Палец 12 отслеживает другую половину -образной профильной канавки 17, еще более сме-, щая координатный стол вдоль оси вала 15. При выходе пальца 12 на новый прямолинейный участок канавки 17 фотоэлектрический преобразователь

"ловит" очередной включенный источник света 16, чтобы своим сигналом вновь остановить координатный стол, зафиксировать его точное положение, и т.д.

Предлагаемый координатный стол имеет следующие преимущества по сравнению с прототипом — Два дорогих шаговых двигателя заменены одним дешевым двигателем постоянного тока.

Повышена долговечность работы . двигателя, т.к. он работает в непрерывном режиме, а не в быстроизнашивающем — старт-стопном.

Исключены две дорогие шариковинтовые ходовые пары.

Упрощение электронного устройства управления координатным столом: исключены устройства контроля текущего положения при вращении ь>аговых двигателеи и система управления этих двигателей.

Повышена точность фиксирования искомого положения координатного стола, — эта точность определяется только тоЧностью расположения фиксирующих конусных лунок на основании.

Формула изобретения

Координатньп1 стол преимущественно устройств для сборки печатных плат, содержащий основание с направляющими, соединенными с промежуточной подвижной плитой, верхнюю подвижную плиту с направляющи:«и, расположенными перпендикулярно направляющим основания, и привод, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности позиционирования,. верхняя подвижная плита снабжена рычагом с рейками, пальцем и фотоэлектрическими преобразователями, привод снабжен зубчатым роликом, установленным на валу с возможностью осевого поступательного перемещения и попеременного зацепления с рейками рычага, а основание снабжено источниками света и над его поверхностью (-образная замкнутая канавка, причем палец верхней подвижной плиты установлен с возможностью взаимодействия с канавкой на основании, а фотоэлектрические преобразователи — с источниками света.

Источники Информации, принятые во внимание при эксперти е

1. Патент Японии Р 50-4862, ,кл. Н 05 К 13/00, 1975.

780243

Составитель В. Титов нова Техред М.Голинка

Реда

Корректор H. Григорук

Заказ 9348/26 Тираж 885

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )Х-35, Раушская наб., д. 4, 5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул. Проектная, 4