Устройство для автоматического управления процессом обогащения

Устройство для автоматического управления процессом обогащения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изо6ретения

B.Ï.ÕîPîëücêèé,B.Ñ.Ìoðêóí,Á.È.ÌêðT÷ÿí,Ì.Ï.Ðàáèíoâè÷, Г.А.Амбарцумян, А.A.Ñòåïàíÿí и С.A.Êÿðóíö

Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудный институт Министерства высшего и среднего специального образования Украинской ССР: (71) Заявитель (5 4 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОБОГАЩЕНИЯ

Изобретение относится к автоматическому оптимальному управлению процессом обогащения полезных ископаемых и может быть использовано при переработке руд с изменяющимися физико- 5 механическими и химико-минералогическими свойствами..

Известно устройство автоматического регулирования процесса обогащения, содержащее датчики качества продукта 0 и производительности процесса обогащения, блок сравнения, блок коррекции, исполнительный механизм (1) .

Недостатком известного устройства является низкая точность регулирова- 15 ния.

Известно устройство для автоматического управления процессом обогащения, включающее датчики содержания твердого в пульпе, датчики веса твер-20 дого, регуляторы расхода воды в клас сификатор и обогатительный аппарат, связанные с соответствующими исполнительными механизмами, вторичные приборы $2) .

Недостатком известного устройства является то, что современные датчики содержания полезного компонента в сырье и продуктах обогащения не обеспечивает необходимую точность и на- 30 дежность контроля,а следовательно и управления. Это приводит к уменьШению извлечения полезного компонента в промпродукты обогатительного аппарата.

Цель изобретения — повышение точности управления.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком крупности, двумя схемами деления, блоком . вычисления динамического коэффициента и корректором, ко входу которого подключен выход блока вычисления динамического коэффициента, а его выход подключен к регулятору расхода воды в классификатор, ко второму входу которого подключен вход блока вычисления динамического коэффициента и через вторичный прибор выход одной иэ схем деления, к двум входам которой подключены датчики крупности и содержания твердого в пульпе, а к двум входам второй схемы деления, через соответствующие вторичные приборы подключены выходы датчиков содержания и веса твердого в*пульпе, а выход второй схемы деления подключен к регулятору расхода воды в обо,гатительный аппарат.

780889, б0

На чертеже представлена блок-схема устройства для автоматического уЩФФяеиия процессом обогащения.

Объектом управления является мельница 2, работающая в замкнутом цикле с классификатором 2, слив которого подается на обогатительный аппарат

3. Устройство для автоматического" управления процессом обогащения со3ЩИЙ! ультразвуковой датчик 4 крупности, соединенный с одним из входов первой схемы 5 деления, к выходу которой подключен вторичный прибор

6, связанный через блок 7 вычисления динамического коэффициента с корректором 8 задания регулятора 9 расхода воды в классификатор 2, управляющего посредством исполнительного механизма 10 положением клапана 11 расхода воды в классификатор 2„ ультразвуковой датчик 12 содержания твердого в пульпе, соединенный со вторым входом первой схемы 5 деления и входом вторичного прибора 13, выход которого подключен к первому входу второй схемы 14 деления, второй вход которой через вторичный прибор 15 связан с датчиком

16 веса,. а выход второй схемы 14 де,ленин соединен с регулятором 17 расхода воды в обогатительный аппарат

3, управляющий посредстногл исполнительного механизма 18 положением клапана 19 в трубопроводе подачи воды в обогатительный аппарат 3.

Устройство для автоматического управления процессом обогащения работает следующим образом.

Orределяющее влияние на качество работы обогатительного аппарата 3 оказывают гранулометрический состав и плотность его питания. Задача цикла измельчения (мельницы 1, работающей в замкнутом цикле с классификатором 2), выходной продукт которого

- "явЛяется входным для обогатительного аппарата 3, состоит в полном раскрытии зерен полезного компонента беэ их переизмельчения. При этом степень

= йзйФльчеййя или велачиг1а содержания контролируемого класса — 74 мкн в пульпе на сливе классификатора 2 определяется характером вкрапленности полезного компонента. .Ультразвуковой датчик крупности 4

" определяет содержание контролируемого класса крупности — 74 мкн по эффективной площади сечения гранул

" твердого в пульпе. Чем меньше величина зерен полезного компонента (мельче вкрапленность), тем ближе к сфери ческой форме гранулы измельченной руды контролируемого класса круйности. Крупновкрапленная руда характеризуется ярко выраженной несимметричКМГтью-гранул, ввиду чего при попа:дайий"йх в плоскость контроля меняет" "сФ дисперсия и резко увеличйвается скорость изменения сигнала на выходе датчика 4 крупности. Таким обра эом, вкрапленность полезного компонента определяет динамические свойства твердого в пульпе.

Изменение твердости исходной руды или износ мелющих тел в условиях стабилизации гранулометрического — состава слива классификатора 2 вызывают изменение плотности слива

Для компенсации возмущений по этому параметру схема 5 деления вычисляет содержание класса — 74 мкн как отношение содержания класса — 74 мкн в пульйе, измеряемым ультразвуковым датчиком 4 крупности к содержанию твердого в пульпе, измеряемому ультразвуковым датчиком 12 содержания твердого в пульпе.

Вторичный прибор 6 фиксирует вычисленное значение. Блок 7 вычисленй» динамического коэффициента осу2О ществляет вычисление отношения

e= >

С

Л х где Š— максимальное значение модуля сигнала ошибки (сигнал

25 л с выхода схемы 5 деления); х — максимальное значение модуля реальной производной сигнала ошибки (сигнал с выхода схемы 5 деления).

Величина характеризует динамические свойства твердого в пульпе, определяемые вкрапленностью полезного компонента и используется для

" коррекции гранулометрического соста3g ва слива классификатора 2. Для этого вычисленное значение 8 подается на корректор 8 задания регулятора 9, который управляя посредством исполнительного механизма 10 положением клапана 11 расхода воды в классификатор 2, стабилизирует содержание вновь сформированного содержания класса — 74 мкн в выходном продукте цикла измельчения. .При движении пульпы в обогатитель45 ном аппарате 3 происходит флокуля ция частиц твердого. Процесс флокуляции определяется содержанием полезйого компонента и плотностью пульпы. Изменение"этих параметров приводит к попаданию частиц пустой породы во флокулы и, как следствие, -к уменьшению йзвлечения полезного компонента.

Содер>кание полезного компонента в питании обогатительного аппарата

3 "характефйзуется удельным весом твердого, который вычисляется второй схемой 14 деления как отношение эафиксйрованного вторичным прибором 13 сйгнала с ультразвукового датчика 12 содержания твердого в пульпе (объемное содержание, к зафиксированвому вторичным прибором

15 сигналу с датчика 16 веса твердого в пульпе. Регулятор 17, в за.780889

Формула изобретения

ВИИИПИ Заказ 8026/4 Тираж 634 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород. ул. Проектная,4 висимости от значения вычисленного отношения посредством исполнительного механизма 18, изменяет положение клапана 19 в трубопроводе подачи воды в обогатительный аппарат 3 и тем самым подцерживает оптимальную (c точки зрения процесса флокуляции) плотность питания.

Применение способа для оптимизации процесса обогащения в условиях изменяющегося качества исходной руды позволяет увеличить извлечение полезного компонента на 0,5%.

Устройство для автоматического управления процессом обогащения, включающее датчики содержания твер- дого в пульпе, датчики веса твердого, регуляторы расхода воды.в классификатор и обогатительный аппарат, связанные с соответствующими исполнительными механизмами, вторичные приборы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчиком крупности, двумя схемами деления, блоком вычисления динамического коэффициента и корректором, ко входу которого подключен выход блока вычисления динамического коэффициента, а его выход подключен к регулятору " расхода воды в классификатор, ко второму входу которого подключен вход блока вычисления динамического коэффициента и через вторичный прибор выход одной иэ схем деления, к двум входам которой подключены датчики крупности и содержания твердого в пульпе, а к двум входам второй схемы деления, через соответствующие вторичные приборы подключены выходы 5 датчиков содержания и веса твердого в пульпе, а выход второй схемы деления подключен к регулятору расхода воды в обогатительный аппарат.

Источники информации, Щ принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство

Р 496537, кл. С 05 В 13/02, 19

2. Марюта A.H. Автоматическая оптимизация процесса обогащения руд р на магнито-обогатительных фабриках.

М., "Недра", 1975, с.198 (прототип).