Автомат для сборки и сварки элементов электрических разъемов

Автомат для сборки и сварки элементов электрических разъемов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(n)780999

Союз Советскик

Социалистических

Республик (51)PA. Кл З

В 23 К 11/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель деталей типа лепестковых-контактов электрических разъемов.

Поставленная цель достигается тем, что автомат снабжен смонтированным на станине и кинематически связанным с первым ротором вторым ротором с держателями заготовок для передачи заготовок со второй позиции загрузки, связанной со вторым питателем загото вок, на позицию сборки, при этом направление вращения первого ротора противоположно направлению вращения второго ротора, а отношение числа оборотов второго ротора к числу оборотоВ первого ротора равно отношению числа держателей первого ротора к числу держателей второго ротора.

Кроме того, автомат снабжен механизмом фиксации роторов, выполненным в виде связанного с приводом роторов кулачка, воздействующего через толкатели на подпружиненные фиксаторы, а в роторах выполнены углубления под .фиксаторы. Держатели обоих роторов выполнены в виде гнезд с отверстиями, соединенными с системой вакуумирования, включающей вакуум-насос н распределители, содержащие каждый состыкованные друг с другом поворот;ную часть, связанную с ротором н имеОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ CSH ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.12.78 (21)2701388/25-27 с присоединением заявки йо— (23) Приоритет—

Опубликовано 2311,80, бюллетень йо 43

Дата опубликовамия олисанм» 2311.80

В.Н.Голуб, A.A.Kàëèíèí и С.Л.Дыхно (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ

ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ РАЗЪЕМОВ

Изобретение относится к конструкции устройств для автоматической сборки и сварки, преимущественно лепестковых контактов электрических разъемов. Такие устройства могут быть использованы в радиотехнической,приборостроительной, электронной и других отраслях промышленности.

Известен автомат для сборки и сварки элементов электрических разъемов, © содержащий станину, на которой смонтированы два питателя для подачи заготовок, связанные с двумя позициями загрузки, соединенный C приводом rtoворота ротор для передачи заготовок с тj позиций загрузки на позиции сборки, сварки и выгрузки, установленные по окружности ротора держатели заготовок и сваренных деталей и устройство для контактной сварки заготовок (1) . 26

Однако известнцй автомат не может обеспечить сборку и сварку деталей типа лепестковых контактов электрических разъемов, в связи с чем изготовление контактов на машинах-авто- 25 матах не проводилось, производительность труда при их изготовлении была низкой. . Цель изобретения — повышение производительности при сборке и сварке 30 (- З) УДК б21.791.763. .037(088.8) 780999

6» ющую в месте стыка отверстия, сообщающиеся с отверстиями гнезд и размещенные по окружности с центром

- " " йа оси"вращения ротора, и неподвижную часть, связанную со станиной и имеющую в месте стыка отверстие, сообщенное с вакуум-насосом и размещенное по той же окружности в секторе, включающем позицию загрузки и ограниченном позицией выгрузки.

Такое выполнение устройства обес- печивает автоматическую сборку двух обратных (зеркальных) йо отйошенйю друг к другу заготовок, например контактных лепестков, и сварку в одной или нескольких точках. на фиг.1 изображен автомат, общий вид; на фиг.2 — лепестковый контакт, изготовленный на заявляемом автомате; на фиг.3 - вид по стрелке A на фиг.1; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 — узел 1 на фиг.1 с заготовкой, установленной в держателе ротора; на фиг.б — разрез В-B на фиг.3; на фиг.7 — разрез Г-Г на фиг.3 (стойка

"и ролики условно не показаны);на фиг.8 — разрез Д-Д на фиг.б; на фиг.9 — разрез Е E на фиг.б.

Автомат снабжен расположенными в вертикальной плоскости роторами 1 и

2 одйнакового диаметра для передачи лепестков 3 контактов с поЪиции загрузки на позицию сборки и собранных контактов - с позиции сборки на позиции сварки и выгрузки. Лепестки 3 свариваются между собой основаниями а в двух точках в и с. При этом автомат имеет позиции загрузки первой и второй заготовок в местах, примыкающих к наиболее низким точкам роторов

1 и 2, позицию сборки, сварки точки в и выгрузки одной заготовки — в месте их максимального сближения, позицию сварки точки с — вблизи наиболее высокой точки ротора 2 и позицию выгрузки готовой детали — с про-, тивоположной по отношению к позиции сборки стороны ротора 1.

Роторы 1 и 2 установлены на валах

4, Смонтированных в корпусе 5 привода, содержащего электродвигатель и редуктор (на черт.не показаны). На каждом из роторбв имеются держатели

6, расположенные по окружности через

90 .Роторы 1 и 2 размещены таким об разом, что основания а устанавливаемых в держателях б лепестков 3 распо -.>жены йа равных по длине дугах окружностей, находящихся в контакте друг с другом и имеющих центры на осях вращения, роторов.

Держатели 6 обоих роторов выполнены в виде гнезд, имеющих отверстия

7. Через отверстия 7 и выполненные внутри роторов каналы 8 держатели б связаны с системой вакуумирования, включающей вакуум-насос (на черт. не показан) и два распределителя 9.Каждый распределитель гредставляет собой состыкованные друг с другом поворотную часть 10 и неподвижную часть 11.

Место стыка частей 10 и 11 соединено отверстиями 12, расположенными через каждые 90 по окружности с центром на оси соответствующего ротора с каналами 8, а также дуговым отверстием 13 через каналы 14 с вакуум-насосом и круговым отверстием 15 с атмосферой. При этом угловые положения отверстий 12. B ïëîñêîñòè, ïåðïåíäèêóлярной оси "вращения соответствующего ротора, совпадают с угловыми положениями держателей 6, а дуговые отверстия 13 расположены по тем же окружностям, что и отверстия 12, в сектора, 1» включающих позицию загрузки и ограниченных позицией выгрузки соответствующего элемента. Поэтому отверстие 13 ротора 3 значительно короче соответствующего отверстия ротора 2, 20 Ротор 1 связан мальтийской передачей, содержащей кривошип 16 и крест

17 с приводом, размещенным в корпусе 5. Ротор 2 кинематически связан с ротором 1 через зубчатую пару с на2» ружным зацеплением 18, благодаря чему роторы имеют противоположное направление вращения. Передаточное отношение передачи выбрано равным 1:1.

Роторы 1 и 2 имеют каждый четыре

З0 отверстия 19 для фиксаторов 20, снабженных пружиной 21, имеющих возмож ность возвратно-поступательного перемещения и связанных с толкателями

22 кулачка 23, установленного на распределительном валу 24, связанном с приводом роторов 1 и 2.

Кроме того, на распределительном валу 24 размещены кулачок 25 подачи сварочного импульса и кулачок 26, связанный с механизмом для перемеще40 ния подвижных роликов 27 сварочных устройств. Указанные ролики смонтированы на коромысле 28 и сопряжены с неподвижными роликами 29, закрепленными на стойке 30, установленной

4» на станине 31. Коромысло 28 закреплено на оси 32 с воэможностью вращения. На оси 32 также закреплен рычаг 33 с роликовым толкателем, который прижат к кулачку 26. Рычаг 33 снабжен перемещаемым грузом 34.

С позициями загрузки связаны профилированные лотки 35 питателя для подачи заготовок, содержащего вибрационное бункерное устройство 36 с ориентирующим приспособлением, размещенное на станине 31. Кроме того, питатели содержат два досылателя 37, выполненные каждый в виде сопла, связанного с источником сжатого воэдуха (на черт.не показан) и направленного в сторону загрузочных позиций.

Автомат работает следующим образом.

Сориентированные контактные лепестки 3 иэ вибрационного бункерного уст780999

При равномерном вращении кривошипа 16 мальтийский крест 17 за время одного оборота кривошипа совершает поворот на 90о и останавливается на время, равное 3/4 времени полного 20 оборота кривошипа 16. Характер вращения роторов повторяет характер вращения креста 17. Во время каждой из пауз положение роторов фиксируется фиксаторами 20. Зафиксированные за- 25 готовки вместе с роторами 1 и 2, вращающимися в противоположных направлениях, передаются на позицию сборки. Последующие заготовки в это время отсекаются торцами роторов и удерживаются на лотках 35.

На позиции сборки основания а лепестков 3 совмещаются„ располагаясь в вертикальной плоскости.

Вращаясь вместе с распределительным валом 24, кулачок 26 через рычаг

33 зажимает основания а лепестков 3 между роликами 27 и 29 в точке в

Кулачок 25, управляющий сигналом подачи сварочного импульса, замыкает цепь сварочного тока, который проходит че- 40 рез основания а в точке в и выполняет операцию сварки первой точки. (1) (2) (3) w1 г1 wa rl2 > так как и 2 Жn < q

I то п1 г1 = п2г21 откуда г и г2. п3 (4) ZK. г .

k, где k и 1с (5) 1с (7) п1 . n2

В упомянутом общем случае к передаточному отношению привода роторов также предъявляется вполне определенное требование, заключающееся в том, что поворот ротора на одну позицию, т.е. на 1/к его полного оборота (где н — число установленных на нем держателей), должен происходить точно за

1/4 полного оборота мальтийского креста. ройства 36 поступают по лоткам 35 к позициям загрузки, откуда они потоком сжатого воздуха, подаваемого досылателями 37, направляются в держатели

6 роторов 1 и 2, находящиеся в этих позициях.

В держателях 6 основания,а лепестков 3 выступают за их габарит и располагаются в горизонтальной плоскости перпендикулярно плоскости вращения роторов 1 и 2. Надежная фиксация заготовок в гнезде держателя б обеспечивается отсосом воздуха через отверстия 7, так как дуговое отверстие 13 в это время сообщено через канал 14 с вакуум-насосом.

При дальнейшем вращении распределительного вала 24 с кулачками 23 и 4

26 фиксаторы 20 под действием толкателя 22 выходят из отверстий 19, а рычаг 33 отводит сварочные ролики

27. Роторы начинают вращаться.При этом распределитель 9 ротора 2 сообщается с атмосферой и приваренные два лепестка фиксируктся в держателе б ротора 1.

Ротор 1, поворачиваясь иа 90О, переносит деталь на позицию, где осуществляется сварка в точке с.Деталь располагается в горизонтальной плоскости между двумя сварочными роликами 27 и 29. Цикл на этой позиции повторяется, после чего собранный и сваренный контакт переносится ротором 4Q

1 на позицию выгрузки. На позиции выгрузки распределитель 9 ротора 1 сообщается с атмосферой и готовая деталь под действием собственного веса выпадает из держателя 6. а

Регулирование сварочного усилия осуществляется перемещением груза"34 по рычагу 33.

Рассмотренный автоМат для сборки и сварки контактов является одним иэ вариантов выполнения изобретения, на основе которого могут быть разработаны конструкции с различным количеством рабочих позиций и соответственно с различным количеством держателей. При этом количество держателей одного и другого роторов в общем случае могут не совпадать. В этом случае, как и во всех частных случаях, тем не менее, необходимо, чтобы вращение роторов осуществлялоСь при та- ком соотношении их угловых скоростей (чисел оборотов), при котором окружные скорости стыкуемых элементов заготовок по описываемым имй круговым траекториям были равны, т.е. где ч и и, п, и п - соответствен1 но угловые скорости и числа оборотов роторов, г и r - радиусы сог 2 ответствующих круговых траекторий.

Принимая, кроме того, во внимание, что расстояния между этими стыкуемыми элементами вдоль указанных траекторий должны быть равны, получим количества держателей первого и второго роторов указанное расстояние между стыкуемыми элементами вдоль упомяых т аекто ий. нут р р

Следовательно г1 М (6) гй "2

Сопоставляя (4) и (6), получим

780999

Из этого требования следует,что

Я. и (8) п k где n,,n„- соответственно числа оборотов ротора и маль- . тийского креста. 5

Таким образом, в данном устройстве сборка и сварка деталей типа лепест-:: ковых контактов электрических разьемов автоматизирована, эа счет, чего повышена производительность труда и улучшено качество изготовляемых иэделий.

Формула изобретения

1. Автомат .для сборки и"сварки элементов электрических разъемов, содержащий станину, на которой сион« тированы два питателя для подачи заготовок, связанные с двумя позициями загрузки, соединенный с приводом поворота ротор для передачи заготовок с позиций загрузки на позиции сборки, сварки и выгрузки, установленные по окружности ротора держа- 25 теля заготовок и сваренных деталей и устройство для контактной сварки заготовок, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при сборке и сварке деталей типа лепестковых контактов электрических разъемов, автомат снабжен смонтированным на станине

H кинематически связанным с первым ротором вторым ротором с держателями заготовок для передачи заготовок со второй позиции загрузки, связанной. со вторым питателем заготовок,н ."оэицню сборки, при этом направление вращения первого ротора противоположно направлению вращения второго ротора, а отношение числа оборотов второго ротора к числу оборотов первого ротора равно отношению числа держателей первого ротора к числу держателей второго ротора.

2. Автомат по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что он снабжен механизмом фиксации роторов, выполненным в виде связанного с приводом роторов кулачка, воздействующего через толкатели на подпружиненные фиксаторы, а в роторах выполнены углубления под фиксаторы.

3. Автомат по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что держатели обоих роторов выполнены в виде гнезд с отверстиями, соединенными с системой вакуумирования, включающей вакуум-насос и распределители, содер- . жащие каждый состыкованные друг с другом поворотную часть, связанную с ротором и имеющую в месте стыка отверстия, сообщающиеся с отверстиями гнезд и размещенные по окружности с центром на оси вращения ротора, и неподвижную часть, связанную со станиной и имеющую в месте стыка отверстие, сообщенное с вакуум-насосом и размещенное по той же окружности в секторе, включающем позицию загрузки и ограниченном позицией выгрузки.

Источники информации, принятые во внимание при зкспретиэе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 516486, кл. В 23 К 11/10, 1973.