Дробеструйная установка

Дробеструйная установка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски к

Социавистическик

Республик

О П И С А Н И Е (,781039

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ (6) ) Дополнительное к авт. свид-ву

3 (5I)M. Кл.

В24С5/04 (22)Заявлено 06.01.75 (2l ) 2094092/25 08 с присоединениеот заявки,%

Государственный комитет

СССР (23) Приоритет аа делом изобретений и открытой

Опубликовано 23.11.80.Бюллетень №43 (53) УДК 621.924., .9 (088.8) Дата опубликования описания 25.11.80

4! (72) Л вторы изобретения

В. И. Волков, А. А. Исайчев, Г, Ф. Майоров, В. С. Самохвалов и А. Н. цейтлин (7!) Заявитель (5

Изобретение относится к обработке деталей дробью.

Известна дробеструйная установка, соп» ло которой установлено с воэможностью перемещения относительно трех осей координат с помощью механизма перемещения и ориентации сопла 1 .

Недостатки данной установки состоят в применении ручной настройки углов атаки сопла и в затратах времени на переус-та тановку сопла.

11ель изобретения — повышение качества обработки за счет автоматизации управления перемещением сопла. !

Укаэанная цель достигается тем, что механизм перемещения и ориентации сопла выполнен в виде подвижной полой штан- : ги, внутри которой размещен полый вал, . на одном конце которого установлено дробеструйное сойло, а другой кинематически. связан с введенным в устройство блоком управления.

На фиг.1 схематически изображена дробеструйная установка на фиг.2 — вид

А на.фиг.1. Йробеструйная установка содержит рабочую камеру 1 с емкостью 2 для сбора рабочей смеси 3, например жидкости с дробью. Внутри рабочей камеры 1 на по- воротном столе 4, приводимом от электродвигателя 5 и редуктора 6, устанавливается упрочняемая деталь 7. Йробеструйное сопло 8 установлено на валике 9 цилиндра 10. Рабочая смесь 3 с помощью транспортирующего сопла 11 по каналу 12 подается в сопло 8. Внутри рабочей камеры установлена полая штанга 13, которая с помощью шагового серводвигателя 14, гидроусйлителя 15 и винтовой пары 16 может совершать возвратно-поступательное перемещение по направляющей втулке 17. Внутри полой штанги 13 установлен полый вал 18, который приводится во вращение шаговым серводвигателем

19 через зубчатую пару 20, обеспечивая поворот головки 21 вместе с цилиндром

3 78103

1С) и соплом 8 в горизонтальной плоскости.

Внутри полого вала 18 установлен вал

22, который вращается шаговым серво. двигателем 23 через зубчатую пару 24 и передает крутящий момент через зубS чатую пару 25 валику 26 в головке 21, обеспечивая поворот цилиндра 10 и сопла 8 в вертикальной плоскости. Оси валиков 9 и 26 выполнены под углом 90" друг к другу для обеспечения поворота сопла в вертикальной плоскости. цилиндр

10 предназначен для возвратно-поступательного перемещения сопла вдоль оси сопла и работает от золотника 27. Пита- 15 ние цилиндра 10 и гидроусилителя 15 установки осуществляется из жидкостного бака 28 с помощью насоса 29 через клапан 30. Слив жидкости осуществляется в жидкостный бак 28 через клапаны 31 20 и 32.

Дробь в рабочей смеси 3 в емкости 2 поддерживается во взвешенном состоянии с помощью воздушного коллектора 33.

Воздушный коллектор 33, дробеструйное 2S сопло 8 и транспортирующее сопло 11 соединены трубопроводом 34 подачи сжатого воздуха.

Избыточное давление в рабочей камере ликвидируется по каналу 35. Линейно-кодовый преобразователь 36 с блоками распределения сигналов и усилителями 37 . служит для управления шаговыми серодвигателями. Для ввода информации используется. перфорированная лента с зашифрованной на ней при помощи перфорации программой.

Дробеструйная установка работает следующим образом.

В рабочую камеру 1 дробеструйной установки на поворотный стол 4 устанавливается деталь 7 с осью, перпендикулярной оси дробеструйного сопла 8. Ось дробеструйного сопла 8 расположена перпендикулярно оси полой штанги 13, занимающей крайнее нижнее положение в рабочей камере 1.

По трубопроводу 34 подается сжатый воздух к транспортирующему соплу 11, воздушному коллектору 33 и рабочему соплу 8. Рабочая смесь 3 с приподнятой во взвешенное состоявшие воздушными струями дробью увлекается из емкости 2 транспортирующим соплом 11 и подается к рабочему соплу 8, о куда с помощью

SS сжатого воздуха выбрасывается в направлении детали 7. Насос 29 нагнетает жидкость из жидкостного бака 28 к золотнику 27, цилиндру 10 и гидроусилителю 15.

9 4

Включением. блока управления линейнокодового преобразователя подается сигнал на протягивание и чтение перфорированной ленты. Устройство чтения .перфоленты прочитывает зашифрованные команды и выдает информацию через усилители 37 в виде электрических импульсов прямоугольной формы на шаговые серводвигатели. 19, 23 и 14 и золотник 27.

При подаче команды на шаговый серводвигатель 14 полая штанга 13 с помощью гидроусилителя 15 и винтовой пары

16 начинает перемешаться с заданной скоростью вертикально вверх по направляющей втулке 17, перемещая дробеструйное сопло 8 с направлением потока струи дроби с жидкостью под углом 90 к оси детали 7, которая приводится во вращение с помощью электродвигателя 5 и редуктора 6.

При. подходе дробеструйного сопла 8 к радиусу перехода детали подача вертикального хода прекращается, подается команда на шаговый серводвигатель 23, который поворачивает валик 26 и дробеструйное сопло 8 с помощью зубчатой пары 24 и 25 в вертикальной плоскости, обеспечивая угол атаки струи в пределах от 0 до

45 к оси детали, а команда на золотник

О

27 обеспечивает перемещение валика 9 цилиндра 10 вдоль оси дробеструйного сопла 8, выдерживая постоянство расстояния от поверхности упрочняемой детали.

После некоторого промежутка времени сопло восстанавливает направление своей

6си перпендикулярно оси детали и продолжает движение вертикально вверх до новых участков детали с радиусами переходов.

Для обеспечения упрочнения радиуса сопряжения поверхностей по длине детали командой от перфорированной ленты с помощью шагового серводвигателя 19 и зубчатой пары 20 обеспечивается поворот головки 21 вместе с дробеструйным соплом

8 в горизонтальной плоскости на необходимый:угол и вертикальное движение полой штанги 13, обеспечивающей движение дробеструйного сопла вдоль радиуса перехода. При этом деталь не вращается.

На перфорированной ленте заложены все необходимые последовательности команд, обеспечивающие полное упрочнение всей поверхности детали.

Отработанная рабочая смесь под действием силы тяжести возвращается в емкость 2 и снова подается транспортирующим соплом 11 в дробеструйное сопло, т.е. занимает исходное положение. Устанав5 78 1039 4 ливается новая деталь, и процесс упрочне- с помощью механизма переме)пения и ориния повторяется. ентации. сопла, отличающаяся

Использование предлагаемой дробеструй- тем, что, с целью "повышения качества ной установки для упрочнения деталей с обработки эа счет автоматизации управкриволинейными поверхностями и радиуса- ления перемещением сопла, механизм пеми переходов обеспечивает повышение ка- ремещения и ориентации сопла выполнен чества обработки, воспроизводимость ре- в виде подвижной полой штанги, внутри

I зультатов наклепа и повышение проиэво- которой размещен полый вал, на одном дительности эа счет сокращения вспомога- конце которого установлено дробеструйтельного времени на ручную настройку р ное сопло, а другой кинематически свяуглов атаки дробеструйного сопла. эан с введенным в устройство блоком управления.

Форыула изобретения

Источники информации, Дробеструйная установка, сопло кото- принятые во внимание при экспертизе рой.установлено с возможностью переме- И l. Авторское свидетельство СССР щения относительно трех осей координат % 251 406, кл. В 24 С 5/04, 1968.

11

781039 фиа2

Заказ 8042/12 = Тйраж 943

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г,Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное

Составитель И. Колесникова

Редактор И. Михеева Техред Е.Гаврилешко Корректор С, Шомак