Схват промышленного робота

Схват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик о>781055 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51)М. Кл.

В 25 15/02 (22) Заявлено 0102.79 (21) 2719973/25-08 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 23.1180. Бюллетень ¹ 43 (53) УДК 62-229. 72 (O88. 8) Дата опубликования описания 2М180 (72) Авторы изобретения Я. Ш. флейтман и A. Е. Магид

Волгоградский политехнический институт (71) Заявитель (54 } СХВАТ ПРОИЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к манипуляторостроенив и может быть использовано в машиностроительной и приборостроительной промышленности. 5

Известен схват 1тромышленного робота, содержащий полые упругие элементы, неподвижно закрепленные йа основании, и средство подвода рабочей среды, обеспечивакщий автоматический 1О зажим детали за счет того, что поверхности упругих элементов, контактирутощие с иэделием, снабжены калиброванным соплом (11.

1э

Недостатком известного схвата явля ется низкая надежность работы при захвате круглых деталей. Кроме того отсутствует возможность точного базирования деталей и сортировки их. 20

Цель изобретения - обеспечение сортировки круглых деталей.

Цель достигается тем, что он снабжен установленныт4и на основании ограничительными упорами и баэирутощей 25 призмой, между губками которой по оси охвата установлено калиброванное сопло

На чертеже изображен схват, общий вид. 30

Охват промышленного робота содер-, жит основание 1, связанные с ним полые упругие элементы 2, наружная сторона которых выполнена более жесткой нежели внутренняя за счет гобра, соединенные с приводом подачи рабочей среды, например сжатого воздуха, и калиброванное сопло 3, установленное по оси схвата. На основании 1 установлена базирукиаая призма 4, между губками которой расположено калиброванное сопло 3. Схват зажимает деталь

5. На основании 1 установлены ограничительные упоры 6, не поэволятощие производить зажим детали, размер диаметра которой меньше заданного.

Работает охват пррмышленного робота следу1ощим образом. В исходном состоянии полые упругие элементы 2 эаниматот горизонтальное положение.

При подходе схвата к загрузочной позиции зажимаемая деталь 5 перекрывает калиброванное сопло 3, установленное по .оси схвата. При этом прекращается (или уменьшается} выход сжатого воздуха через сопло, что происходило в исходном состоянии благодаря соединени о полых упругих элементов 2 с приводом подачи рабочей среды. Давление в полых упругих элементах повьхиа781055 формула изобретения

Составитель Л. Орлов

Редактор В. Данко Техред Т.иаточка Корректор И. Муска

Тирая 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам (изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8044/13 филиал ППП "Патент.", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ется, и благодаря различной жесткостй наружной и внутренней йоверхностей упругих элементов 2 они изгибаются (что показано на чертеже пунктиром), зажимая деталь 5. Зажимаемая деталь 5 базируется призмой 4, между губками которой установлено калиброванное соп-. ло 3, и, в случае когда размер диаметра детали превышает заданный, поверхность детали располагается за счет базирования по призме на расстоянии от.сопла, превышающем минимально необходимое для срабатывания механизма зажима. Таким образом происходит разбраковка зажимаемых деталей..

В случае когда размер диаметра зажимаемой детали 5 меньше заданного, полые упругие элементы изгибаясь упи. раются в ограничительные упоры 6, установленные на основании 1, и не дохо дят до детали 5. Таким образом, детали меньшего размера чем заданный схватом не зажимаются.

После переноса зажатой детали 5 на технологическую позицию отключается привод подачи рабочей среды, полые упругие элементы 2 под действием сил упругости возвращаются в исходное положение, освобождая деталь 5.

Схват промышленного робота, содержащий основание, полые упругие элементы, соединенные с приводом подачи рабочей среды, и калиброванное сопло, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сортировки круглых деталей он снабжЕн установленными на

15 основании ограничительными упорами и базирующей призмой, между губками ко- . торой по оси схвата установлено калиброванное сопло.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 624789, кл. В 25;Г 15/00, 1977.