Устройство для управления процессом изготовления автокамерных заготовок

Устройство для управления процессом изготовления автокамерных заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (ii) 781082

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 2405,78 (21) 2621683/23-05 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 231180. Бюллетень Hо 43 . Дата опубликования описания 25.1180

) «51) М. Кл.

В 29 Н 15/00

G 05 D 27/00 государственный комитет

СССР по аелам изобретений и открытий (53) УДК 66 012;52 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.П. Пустобаев, В.И. Матвеев и С.В. Новоселов (71) Заявитель

Омское специальное конструкторское бюро Научнопроизводственного объединения "Нефтехимавтоматика"

)с

Гз (3 ..з г f! (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕ CON

ИЗГОТОВЛЕНИЯ ABTOKANEPHbIX ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в шинной промышленности.

Известно устройство для управления процессом изготовления автокамерных заготовок, содержащее мерный ролик, выход которого соединен с входом блока измерения, механизмы пробивки отверстия под вентиль, промазки, резки, входы которых соединены с выходами блока измерения, входы и выход блока измерения соединены с выходами и входом блока анализа и выходами блока управления, вход которого !

5 соединен с выходом переключателя типоразмеров.

Оно обеспечивает стабильное управление во времени механизмами перфорации, промазки и резки в соответствии с заданным типоразмером и позволяет осуществлять автоматический переход работы механизмов на новый типоразмер (1). 23

Однако, из-за физико-химических свойств резиновой смеси после реза автокамерной заготовки ее длина изменяется, при этом величина усадки зависит от многих факторов. В извест2

) ном устройстве величина усадки учитывается вручную путем выбора соответствующего типоразмера следующим образом. Оператор вручную измеряет длину резиновой смеси автокамерной заготовки на выходном конвейере и в зависимости от результатов изменяет величину типоразмера, т.е. заданное устройство не решает задачу автоматического поддержания заданной длины резиновой смеси автокамерной заготовки на выходном транспортере после механизма резки,что не способствует уменьшению отходов резиновой смеси. Цель изобретения — уменьшение отходов резиновой смеси.

Указанная цель достигается тем, что в известное устройство для управления процессом изготовления автокамерных заготовок, содержащее первый мерный ролик, выход которого соединен с входом блока измерения, механизмы пробивки отверстия под вентиль, промазки, резки, входы которых соединены с выходами блока измерения, входы и выход блока измерения соединены с выходами и входом блока анализа и выходами блока управления, вход которого соединен с выходом переключателя

781082 типоразмеров, дополнительно введены блок памяти, арифметический блок, блок коррекции, второй мерный ролик, датчик обнаружения края заготовки„ причем выходы второго мерного ролика и датчика обнаружения края заготовки соединены со входом блока коррекции, первый выход которого соединен со входом блока управления, а второй выход соединен со входами датчика обнаружения края заготовки и блока анализа, а входы соединены с выходами бло- о ка анализа и входом блока управления, входы и выходы которого соединены с выходами и входами блока памяти и арифметического блока.

При этом блок измерения содержит .15 первый, второй, третий регистры памяти, входы которых"соединены с выходом блока управления, первый, второй, третий элементы сравнения, первые входы которых через счетчик под- {) ключены к выходу первого мерного ролика, выход первого элемента сравнения подключен ко второму входу счетчика, входу механизма пробивки, входам блока управления и блока анализа, выходы второго и третьего элементов сравнения подключены к механизмампромазки и резки, соответственно вторые входы указанных элементов сравнения подключены к выходам трех регистров памяти, а третьи входы второ- ЗО

ro и третьего элементов сравнения подключены к выходам триггеров, входы которых соединены со входами блока управления и выходами блока анализа.

Блок анализа содержит четыре регистра памяти, четыре блока сравнения, счетчик, два элемента И и элемент ИЛИ, выход которого подключен к первому входу счетчика, второй вход Щ подключен к выходу первого элемента

И, а выход соединен с первыми входамй трех элементов сравнения и первым входом второго элемента И, .второй вход которого соединен с выходом блока коррекции, а выход соединен с первым входом четвертого элемента сравнения, выход которого соединен с первым входоМ элемента ИЛИ, входами блока управления и блока коррекции, второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом третьего элемента сравнения и входом блока коррекции, выходы первого и второго элементов сравнения соединены со входами бдока измерения и блока управления, вторые входы четырех эле- 55 ментов сравнения соединены соответственно с выходами четырех регистров памяти, в соцы которых соединены с выходом блока управления.

Блок Коррекции может содержать элемент И, первый вход которого подключен ко второму мерному ролику, второй вход подключен к выходу датчика обнаружения края заготовки, вход которого связан с выходом триггера и входом блока анализа, выход элемента

И связан с выходом счетчика, выход которого соединен с входом блока управления, входы триггера соединены с выходами блока анализа и входом блока управления, à его второй вход соединен с блоком управления.

Второй мерный ролик установлен на выходном конвейере. На этом конвейере при помощи датчика обнаружения края заготовки и второго мерного ролика осуществляется измерение фактической длины автокамерной заготовки.

Изменение длины (усадка) сырой резины автокамерной заготовки происходит во время ее движения между механизмом резки и выходным конвейером. Степень усадки зависит от множества внешних и внутренних факторов.

Наличие второго мерного ролика обусловлено тем, что скорость рабочего конвейера меньше скорости выходного.

На чертеже приведена блок-схема устройства для управления процессом изготовления автокамерных заготовок.

Устройство для управления процессом изготовления автокамерных заготовок содержит первый мерный ролик 1, механизмы 2 пробивки, промазки 3, резки 4, входи которых соединены с выходами блока 5 измерения, выход которого соединен со входами блока б анализа, выходы которого соединены со входами блока 7 коррекции и блока 8 управления, выход блока 5 измерения соединен со входом блока 8 управления, первые и второй входы блока б анализа соединены с выходами блока 8 управления, а третий вход — с выходом блока 7 коррекции, переключатель 9 типоразмеров, выход которого соединен с входом блока 8 управления, входы и выходы которого соединены с выходами и входами блока 10 памяти и арифметического блока 11, датчик 12 обнаружения края заготовки и второй мерный ролик 13, выходы которых соединены со входаМи блока 7 коррекции, а вход датчика 12 обнаружения края заготовки соединен с выходом блока 7 коррекции.

Блок 5 измерения содержит три регистра 1б, 17 и 18 памяти, входы которых связаны с выходом блока 8 управления, а выходы соединены с элементами сравнения соответственно 14, 19 и 21, вторые входы которых соединены с выходом счетчика 15, третьи входы элементов 19 и 21 сравнения соединены с выходами триггеров 22 и 20, входы которых соединены с выходами блока 8 управления и выходом блока б анализа. Первый вход счетчика 15 соединен с первым мерным роликом 1, а второй — с выходом элемента сравнения 14, и входом блока б анализа и механизмом 2 пробивки, входом блока

8 управления.

781082

Выходы элементов 19 и 21 сравнения соединены соответственно с механизмами промаэки 3 и резки 4.

Блок б анализа содержит четыре регистра 23-26 памяти, входы котбрых соединены с выходом блока 8 управления, а выходы соединены соответственно со входами элементов 29, 31, 32 и 34.

Выходы элементов 29 и 31 сравнения соединены со входами блока 5 измерения и блока 8 управления. Выход счет- 1© чика 28 соединен со вторыми входами элементов 29, 31 и 32 сравнения и элемента 30 И.

Первый вход счетчика 28 соединен с выходом элемента 27 И, первый вход t5 ,которого соединен с выходом блока 8 управления, а второй — со входом счетчика 15 и выходом элемента 14 сравнения блока 5 измерений и со входом бло-. ка 8 управления. Второй вход счетчика 2О

28 соединен с выходом элемента 33 ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом элемента 32 сравнения и входом блока 7 коррекции, а второй вход соединен с выходом элемента 34 сравне- 25 ния, со входом блока 8 управления и входом блока 7 коррекции. Вход элемента 34 сравнения соединен с выходом элемента 30 И, вход которого соединен с выходом блока 7 коррекции.

Блок 7 коррекции содержит триггер

35, первый вход которого соединен с выходом элемента 32 сравнения блока б анализа, второй вход триггера 35 соединен со входом блока 8 управления, входов элемента 33 ИЛИ и выходом элемента 34 сравнения, блока 6 . анализа, а выход триггера 35 соединен со входом элемента ЗО И блока 6 анализа, со входом датчика обнаружения края заготовки 12. 4О

Первый вход элемента 36 И соединен с выходом датчика 12 обнаружения края заготовки, второй вход †.соединен со вторым входом второго мерного ролика 13, выход элемента 36 И сое» динен со входом счетчика 37, выход которого соединен со входом блока 8 управления. устройство работает следующим образом. 50

Перед началом работы переключателем типоразмеров 9 в блок 10 памяти заносятся следующие величины . расстояние от места пробивки до места промазки (L ), от места пробивки до места реза 3L ), расстояние от места пробивки до датчика обнаружения края заготовки (L ), нормативный типоразмер (L ); нормативная величина усади кй (i.", величина усреднения (n).

Блок 8 управления передает эти вели- 60 чины в арифметический блок 11, который рассчитывает расстояние, через которое должны срабатывать механизмы пробивки„ 2, промаэки 3, резки 4 ((.„,.

+ L ); расстояние от края заго- 65

ТОВКИ до ОтзеРСтИЯ (L те 1/3 () цео р ° лая часть (О ) от деления - — остаL ток от этого деления (K L -U P )

1 1 1 1 т остаток" от этого деления (K (+

+ 1/3 „) - 0 ° Р ) . Целая чЯсть (0 )

L + ст делеее» -Ь вЂ” Е, целая часть (U ) !

3 от деления

+ Ед

Так как длина L измеряется перЯ вым мерным роликом 1, а часть этой длины приходится на второй конвейер с большой скоростью, необходимо вве дение дополнительной величины — L

АО6.

Блок 8 управления заносит получен-. ную величину Lð в регистр 16 памяти, величну К вЂ” в регистр 17, величину

К вЂ” в регистр 18, величину 0 — в регистр 23, величину U — в регистр

24, величину U — в регистр 25, а величину и — в регистр 26 памяти. б

В исходном состоянии триггеры 20, 22 и 35 закрыты, счетчики 15, 28 и

37 находятся в нулевом положении .

С началом работы устройства импульсы от первого мерного ролика 1 начинают поступать на счетчик 15. При сравнении величины, накопленной на счетчике 15, и величины, записанной на регистре 16 памяти, на выходе элемента 14 сравнения появляется сигнал, который приводит в действие механизм

2 пробивки, этот же сигнал поступает на элемент 27 И и прн разрешении блока 8 управления проходит через элемент 27 И и заносится в счетчик 28.

Этот же сигнал возвращает счетчик 15 в исходное состояние и он начинает считать сначала и так периодически. сбрасывается и считает до „. Таким образом, счетчик 28 начинает отсчитывать количество срабатываний механизма 2 пробивки. При сравнении величины, накопленной в счетчике 28 и регистре 23 памяти, на выходе элемен-та 29 сравнения появляется сигнал, .который открывает триггер 22 блока 5 измерения. Этим разрешается произвоцить сравнение текущей величины, накопленной s счетчике 15 и величины, записанной s регистре 17 памяти. Когда эти величины сравняются, на .выходе элемента 19 сравнения появится сигнал, который приведет в действие механйзм 3 промазки.

Таким же образом срабатывает механизм 4 реза.

Когда сравнится величина, накопленная на счетчике 28, и величина, записанная в регистре 25 памяти, на выходе элемента 32 сравнения появляется сигнал, которнй открывает триггер 35, этот же сигнал, проходя через элемент

33 ИЛИ, возвращает в исходное состояние счетчик 28, который начинает считать сначала. Этот же сигнал разрешает сравнение показаний счетчика 28 и

781082 регистра 26 памяти на элементе 34 сравнения, путем стробирования элемента 30 И. ., Открытием триггера 35 дается раз " решенйе на работу датчика обнаружения края заготовок 12.

Если в данный момент под датчиком обнаружения края заготовки 12 находится заготовка, он ее пропускает и начинает давать на выходе сигнал, когда под него подойдет передний фронт последующей заготовки. Сигнал от датчика обйаружения края заготовки 12 разрешает прохождение импульсон через элемент 36 И от второго мерного ролика 13 на счетчик 37.

Когда сравнится величина накоплен- 15 ная на счетчике 28 и записанная в регистре 26 памяти, на выходе элемента

34 сравнения появится сигнал, который закроет триггер 35 блока 7 коррекции.

Этот же сигнал, проходя через элемент 2О

33 ИЛИ, возвращает счетчик в исходное состояние, при этом блок 8 управления временно запрещает работу счетчика

28. Прекращение сигнала на вйходе триггера 35 запрещает работу датчика обнаружения края заготовки 12. Если же в данный момент времени под датчиком обнаружения края заготовки 12 находится заготбвка, то на его выходе будет сигнал до тех пор, пока заготовка не пройдет.

ЗО

Таким образом, на счетчике 37 накапливается сумма фактических длйн и заготовок. Эта величина блоком 8 управления подается в блок 10 памяти.

Далее сумма фактических длин и заготовок усредняется при помощи арифметического блока 11 и йолучается фактическая средняя длина заготовки

Далее происходит пересчет величин К,, К, U„, 0 и U rio формулам, опреде- gp ляющим этй велйчины, число L> заменяется на число L и получают новые величины K„, К, U„, U и 0

При очередном срабатывании элемента сравнения 14 блок управления 8 за- 4 ,меняет в регистрах памяти 16, 23, 24 и 25 величины L, U, U и U соответственно на новые 1, U, 0 и U .

При этом блок 8 управления раэре аает работу счетчика 28 путем стробирования элемента 27 И. Эатем, когда на выходе элемента 29 сравнения появится сигнал, блок S управления заменит в регистре 17 памяти величину

К,, на К . Далее, когда на выходе эле- мента 31 сравнения появится сигнал, 55 блок 8 управления заменит н регистре

18 памяти величину К на K".

Дальнейшая работа устройства происходит так же, как и до коррекции.

Формула изобретения

1. Устройство для управления процессом изготовления автокамерных заго- 5 тонок, содержащее первый мерный ролик, выход которого соединен со входом блока измерения, механизмы пробивки отверстия пад вентиль, промазки, резки, входы которых соединены с выходами блока измерения, входы и выходы блока измерения соединены с выходами и входом блока анализа и выходами блока управления, вход которого соединен с выходом переключателя типоразмеров, .о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения отходов резиновой смеси, н него введены блок памяти, арифметический блок, блок коррекции, второй мерный ролик, датчик обнаружения края заготовки, причем выходы второго мерного ролика.и датчика обнаружения края заготовки соединены со входом блока коррекции, первый выход которога соединен со входом блока управления, а второй выход соединен со входами датчика обнаружения края заготовки и блока анализа, а входы соединены с выходами. блока анализа и входбм блока управления, входы и выходы которого соединены с выходами и входами блока памяти и арифметического блока.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок измерения содержит первый, второй, третий регистры памяти, входы которых соединены с выходом блока управления, первый, второй, третий элементы срав.нения, первые входы которых через счетчик подключены к выходу первого мерного ролика, выход первого элемента сравнения подключен Ко нторому нходу счетчика, входу механизма пробивки, входам блока управления и блока анализа, выходы второго и третьего элементов сравнения подключены к механизмам промазки и резки, вторые входы указанных элементов сравнения подключены к выходам трех регистров памяти, соответственно, а третьи входы второго и третьего элементов сравнения подключены к выходам триггеров, входы которых соединены со входами блока управления и выходами блока анализа.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок анализа содержит четыре регистра памятИ, четыре блока сравнения, счетчик, дна элемента И и элемент ИЛИ, выход которого подключен к первому входу счетчика, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход соединен с первыми входами первого, второго, третьего элементов сравнения и первым входом второго элемента И, второй вход которого соедйнен с выходом блока коррекции, а выход соединен с первыМ нходом четвертого элемента сравнения, ныход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, входами блока управляв

781082

Составитель Л. Александров

Редактор Н. Рогулич Техред М.Петко Корректор Г. Назарова

Заказ 8047/14

Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Гбсударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская нЬб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ния и блока коррекции, второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом третьего элемента сравнения и входом блока коррекции, выходы первого и-второго элементов сравнения соединены с входами блока измерения и блока управления, вторые входы четырех элементов сравнения соединены соответственно с выходами четырех регистров памяти, входы которых соединены с выходом блока управления.

- 4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок коррекции содержит элемент И, первый вход которого подключен ко второму мерному ролику, второй вход подключен к выходу датчика обнаружения края заготовки, вход которого связан с выходом триггера и входом блока анализа, выход элемента И связан с входом счетчика, выябд которого соединен с входом блока управления, входы триггера соединены с выходами блока анализа и входом блока управления, а его второй вход соединен с блоком управления.

Источники информации, принятые во вниманйе при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2529843/23-05, кл. В 29 Н 15/00, 27.09. 77.