Устройство для стопирования плоских предметов

Устройство для стопирования плоских предметов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (»)781114 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.01.79 (21) 2721427/28-13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 65 В 35/50

Гасударственный комитет

Опубликовано 23.11.80. Бюллетень №43

Дата опубликования описания 28.11.80 (53) УДК 621.798..4 (088.8) по делам изобретений н открытнй (72) Авторы изобретения

1О. Д; Кобинек, М. Л. Лхмановский и Г. И. Скорик

Украинский научно-исследовательский и конструкторский институт продовольственного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТОПИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ

ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относится к упаковочной тех нике пищевой промышленности, а более конкретно к устройствам для образования стопок, состоящих из заданного количества имеющих отклонения по толщине плоских прямоугольных предметов, например поступающего в положении «на ребре» от поточной линии печенья, и может быть использовано в упаковочных машинах кондитерского производства.

Известны устройства, в которых каждая стопка собирается из нескольких групп, причем каждая из групп содержит заданное количество штук печенья. Устройство такого типа содержит несколько шахт для размещения поступающего печенья в комплекс механизмов, обеспечивающих отбор групп печенья из шахт, собирание их в стопки и передачу последних на позицию упаковки.

При этом для образования отдельной стопки из каждой шахты отбирается по одной группе печенья.

Недостатком этих устройств является то, что процесс распределения поступающего многоручьевым потоком печенья между их загрузочными шахтами не поддается автоматизации и требует применения ручного труда операторов.

Действительно, при непосредственной подаче одного или нескольких ручьев потока печенья в каждую загрузочную шахту такого устройства может нарушаться равенство между количеством штук печенья, поступающих в шахту и отбираемых из нее, соблюдение которого необходимо для стабильной работы устройства. Это обусловлено характером взаимодействия упаковочных машин и

1о поточной линии, которую они обеспечивают.

Как известно, упаковочные машины работают с постоянной производительностью, соответствующей максимальной производительности поточной линии, в связи с чем количество штук печенья, отбираемое из каж дой шахты устройства для передачи на упаковку, также является постоянной величиной, согласованной с этой производительностью. В то же время производительность

2о поточной линии, от которой печенье поступает многоручьевым потоком, не является постоянной и в отдельные периоды времени оказывается меньше максимальной, причем недостаток поступления может иметь место

781114 в любом из ручьев потока, или в нескольких ручьях одновременно.

Очевидно, что при недостаточном поступлении печенья в какую-либо из шахт устройства запас печенья в ней с течением времени иссякает. в результате чего отбор из нее прекращается.

В связи с тем, что каждая бтдельная стопка печенья собирается из групп, отби.раемых из всех шахт устройства, следствием прекращения отбора печенья из какойнибудь из них оказывается поступление на

< упаковку неполных, бракованных стопок. В этом случае упаковочная машина должна быть остановлена" до" воСстайовления минимально необходимого запаса печенья в опустевшей шахте, а направляемое к остальным шахтам печенье должно быть переадресовано на сброс. Повторение нарушений поступления печенья в разных ручьях может привести к значительному снижению КПД устройства. !

При ручной загрузке устройства равенство между количеством штук печенья, подаваемого в каждую шахту и отбираемого из нее, поддерживается операторами, которые контролируют полноту поступления печенья в подводимых к устройству ручьях и в зависимости от нее распределяют поступающее печенье между шахтами устройства, причем для загрузки какой-нибудь из шахт печенье может . отбираться из любого ручья.

Указанный недостаток устранен в устройствах для образования стопок, в которых все собираемое в отдельную стопку печенье отбирается из одной шахты. Если изза недостаточного поступления печенья в шахту запас его становится меньше допускаемого, упаковочную машину останавливают до его восполнения. Очевидно, что применение ручного труда операторов для согла сования поступления печенья в шахту устройства и его отбора из нее не является обязательным, автоматизация указанного процесса не сопряжена со сколько-нибудь значительными проблемами.

В некоторых таких устройствах для умень шения истирания печенья при отборе стопок вертикальные шахты заменены горизонтальными или наклонными каналами.

Известйо также устройство для образования стопок, содержащее канал для подачи предметов и расположенный у его выходного конца ротор с карманами для предметов (1). Карманы замкнутого роторного носителя, смонтированные на нем с определенным шагом, в зоне выхода из канала -перемещаются в направлении, перпендикулярном к его продольной оси.

При остановках носителя карманы поочередно располагаются против выхода из канала, образуя его продолжение. За время остановки носителя поступающие по каналу предметы заполняют соответствующий карман, после чего носитель перемещается на один шаг, отделяя, таким образом, стопку предметов и располагая против выхода из канала очередной карман.

В результате последовательных перемещений носителя, расположенные в его карманах предметы поступают на позицию пе5

v редачи, На этои позиции толкатели механизмов вывода и передачи выводят предметы из карманов носителя и передают их в упаковочную головку.

Недостаток описанного устройства состоит в том, что точность отбора в стопку заданного количества предметов зависит от номинального количества предметов в ней и их отклонений по толщине. Это является следствием того, что ри заполнении кармана носителя, в данном случае печеньем, отклонения толщин печений суммируются и фактическая толщина отобранной стопки может отличаться от, номинальной на толщину одного печенья или более, что приводит либо к недостатку, либо к избытку количества печенья в стопке по сравнению с заданным.

Цель изобретения — обеспечение заданного количества предметов в каждой стопке при значительных отклонениях толщины пред метов, 2s Анализ зависимости между номинальной толщиной предметов, максимальными отклонениями этой толщины и количеством предметов, которое отбирается за один прием, пок а зы в ает, что с ум еньш ение м последнего точность отбора повышается. Это обстоятельство использовано для дос тижения указанной цели изобретения, в котором предметы отбираются из канала не целой стопкой, а отдельными группами, причем количество предметов в группе обеспечивает необходимую точность отбора. Задача изобретения состоит в создании устройства, обеспечивающего отбор упомянутых групп предметов, собирание их в стопки и загрузку в карманы носителя.

Указанная цель достигается тем, что в

40 устройстве для образования стопок канал для предметов расположен ниже уровня карманов и у его выходного конца установлены перекладчик предметов в карманы ротора, толкатель для предметов и поперечная перегородка, под выходным концом канала укреплены выталкиватели, а над ним — ограничители для предметов, при этом в дне канала, в поперечной перегородке и стенках карманов ротора образованы параллельные прорези для прохода выталкивателей и nese рекладчика предметов.

Кроме того, между концевым участком канала и позицией передачи стопок на упаковку закреплен неподвижный щиток П-образного сечения, ограничивающий стопки в процессе их переноса. Щиток расположен

И над ротором, охватывает его с трех сторон и установлен по отношению к нему с некоторым зазором. В средней стенке щитка имеются прорези для прохода рабочего орS 781!14 гана. Указанная цель достигается также и тем, что толкатель стопок установлен на каретке с возможностью горизонтального перемещения, подпружинен и имеет ограничитель хода.

Кроме того, на каретке смонтирован пово ротный тормозной рычаг, прижатый к штоку толкателя пружиной. Он обеспечивает снятие нагрузки пружины толкателя со стопок предметов после передачи их в карман ротора в начале поворота последнего. Для о возврата толкателя в исходное положение на стенке канала закреплен упор, взаимо действующий с тормозным рычагом. Рабочие органы выталкивателей групп и перекладчика стопок предметов, а также каретка толкателя стопок смонтированы с возможностью вертикального перемещения в направляющих, которые закреплены на подвижных по горизонтали ползунах. При этом упомянутые рабочие органы, каретка и ползуны, связаны с кулачковыми механизмами привода. Конструкция привода перечисленных механизмов обеспечивает перемещение их рабо чих органов по сложным замкнутым траекториям в вертикальной плоскости.

Ограничители групп предметов содержат подвижные ограничители, установленные с возможностью перемещения в вертикальной плоскости в неподвижных направляющих, подпружиненные и связанные с кулачковым механизмом привода, а также неподвижный ограничитель, выполненный в виде закрепленной на стенках канала плас- 36 тины, при этом один из подвижных ограничителей состоит из изогнутой по форме ротора пластины.

На фиг. 1 изображено устройство по продольной оси канала, разрез; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — положение механизмов в момент окончания отделения от потока первой группы предметов; на фиг. 5 — положение механизмов в конце первого горизонтального сдвига ползуна механизма выталкивателей групп; на фиг. 6— положение механизмов в момент окончания отделения от потока второй группы предметов; на фиг. 7 — положение механизмов в конце второго горизонтального сдвига ползуна механизма выталкивателей групп; на фиг. 8 — положение механизмов в начале подъема перекладчика стопок; на фиг. 9— положение механизмов в конце подъема перекладчика стопок.

Устройство для образования стопок (фиг. 1, 2, 3) содержит канал 1 Y-образного сечения, предназначенный для подвода предметов на позицию образования стопок.

Выход из канала перекрыт поперечной перегородкой 2, которая служит для остановки потока на указанной позиции. К концевой части канала примыкает поворотный роторный носитель 3, предназначенный для перемещения стопок от позиции образования до

49

$$ позиции передачи на упаковку с попутным переориентированием их из положения «на реоре» в положение «плашмя». Он выполнен в виде диска, имеющего несколько (в рассматриваемом варианте исполнения четыре) сквозных пазов, открытых к периферии диска и служащих карманами 4 для размещения стопок предметов. Ось поворота носителя перпендикулярна к направлению движения потока предметов в канале и расположена выше продольной оси этого потока. Носитель кинематически связан с мальтийским механизмом привода.

Между концевым участком канала 1 и позицией передачи на упаковку закреплен неподвижный щиток 5 П-образного сечения, охватывающий носитель 3 с трех сторон и установленный по отношению к нему с некоторым зазором. Щиток 5 предназначен для предотвращения выпадения стопок из карманов 4 носителя 3 в процессе переноса с позиции образования на позицию передачи.

Механизмы, обеспечивающие отбор отдельных групп от потока предметов, образуют совместно с механизмами для загрузки стопок в карманы 4 носителя 3 единый комплекс, который включает выталкиватели

6 и 7 групп, подвижные 8 и 9 и неподвижный 10 ограничители групп, перекладчик 11 стопок, толкатель 12 стопок и ограничитель

13 стопок.

Выталкиватели 6 и 7 групп предназначены для последовательного отделения от потока нескольких (в рассматриваемом вариан те исполнения двух) групп предметов.

Механизм выталкивателей содержит ползун 14, смонтированный с возможностью горизонтального перемещения в неподвижных направляющих 15 и кинематически связанный с кулачковым механизмом 16 привода.

На ползуне 14 закреплен блок 17 направляющих, в которых с возможностью вертикального перемещения смонтированы собственно выталкиватели 6 и 7 групп, имеющие

V-образную форму и снабженные роликами

18 и 19. Эти ролики расположены в пазах линеек 20 и 21, которые закреплены на вертикальных штоках 22 и 23. Штоки 22 и 23 смонтированы в неподвижных направляющих 24 и 25 и кинематически связаны с кулачковыми механизмами 26 и 27 привода.

Подвижные 8, 9 и неподвижный 10 ограничители групп предназначены для предотвращения смещения предметов, примыкающих к отделяемым группам, в процессе выталкивания последних.

Механизм подвижных ограничителей содержит штоки 28 и 29, которые смонтированы в неподвижных заправляющих 30 с возможностью вертикального перемещения и нагружены пружинами сжатия 31 и 32. На верхних концах штоков 28 и 29 закреплены собственно ограничители 8 и 9, имеющие

П-образную форму, а на нижних — башмаки 33 и 34, взаимодействующие с толкателем 35. Толкатель 35 смонтирован в не781114 подвижных направляющих 36 с возможностью вертикального перемещения и кинематически связан с кулачковым механизмом 37. привода.

Неподвижный ограничитель 10 групп пред ставляет собой пластину, установленную над

"" "потоком предметов поперек канала 1 и закрепленную на его боковых стенках. Перекладчик 11 стопок предназначен для отделения от потока предметов групп, которые завершают формирование каждой стопки (в рассматриваемом варианте исполнения третьих по счету) и загрузки сопок (совместно с толкателем 12 стопок) в карманы 4 носителя 3, а также для поддержки перед них предметов потока во время перемещения последнего на позицию образования стопок.

Механизм перекладчика содержит ползун 38, смонтированный с возможностью горизонтального перемещения в неподвижных направляющих 39 к кинематически связанный с кулачковым механизмом привода 40. На ползуне 38 закреплены направляющие 41, в которых с возможностью вертикального перемещения смонтирован шток 42.

На верхнем конце штока 42 закреплен собственно перекладчик 11, а на нижнем установлен ролик 43. Рабочая поверхность перекладчика 11 ограничена $ -образной ломаной линией, причем ее горизонтальный участок предназначен для размещения стопок, а вертикальные — для удержания в положении «на ребре»: верхний — стопок, а нижний — передних предметов потока. В плане перекладчик имеет в основном 1 форму, т.е. две боковые стенки консольно закрепленные на общем основании.

Ролик 43 расположен в пазу линейки 44, которая закреплена на вертикальном штоке

45, смонтированном в неподвижных направляющих 46 и кинематически связанным с кулачковым механизмом 47 привода.

Толкатель 12 стопок предназначен для загрузки стопок в карманы 4 носителя 3 (совместно с перекладчиком 11 стопок), а также для предотвращения выпадения стопок из этих карманов в начале поворота носителя 3. Механизм толкателя стопок содержит ползун 48, смонтированный с возможностью горизонтального перемещения в неподвижных направляющих 49 и кинематически связанный с . кулачковым механизмом 50 привода.

На ползуне 48 закреплены направляющие 51, в которых с возможностью вертикального перемещения смонтирован шток 52.

На верхнем конце штока 52 закреплена каретка 53, а на нижнем установлен ролик 54.

Каретка 53 снабжена горизонтальными направляющими, в которых смонтирован.собственно толкатель 12, состоящий из штока

55 и закрепленных на его концах рабочей пластины 56 и ограничителя 57 хода.

Толкатель 12 нагружен пружиной 58 сжатия. Кроме того, на каретке 53 смонтирован

8 поворотный двуплечий рычаг 59, одно плечо которого прижимается к штоку 55 пружиной 60 сжатия.

Механизм двуплечего рычага 59 предназначен для заклинивания штока 55 под действием нагружающей толкатель 12 пружины 58 при отводе последнего от стопки предметов после передачи ее в карман 4 носителя 3. На стенке канала 1 закреплен упор

6I, взаимодействующий со вторым плечом рычага 59.

19 Ролик 54 расположен в пазу линейки 62, которая закреплена на вертикальном штоке 63, смонтированном в неподвижных направляющих 64 и кинематически связанным с кулачковым механизмом 65 привода.

1$

Ограничитель 3 стопок. служит опорой для отделяемых от потока групп предметов, а также заслонкой, предотвращающей (совместно с толкателем 12 стопок) выпадение стопок из карманов 4 носителя 3 в начальной фазе его поворота. тр Механизм ограничителя стопок содержит неподвижные круговые направляющие

66, в которых соосно с носителем 3 и с некоторым зазором по отношению к нему смонтирован поворотный ограничитель 13, выполненный в виде дуги, частично охватывающей диск носителя 3.

На ограничителе 13 установлен ролик 67, расположенный в пазу линейки 68, которая закреплена на вертикальном штоке 69, смонтированном в неподвижных направляющих

70 и кинематически связанным с кулачковым механизмом 71 привода.

Дно концевой части канала 1 и перегородка 2 имеют параллельные направлению потока прорези 72, предназначенные для прохода выталкивателей 6, 7 и перекладчи35 ка 11 внутрь канала 1.

При этом выталкиватели 6 и 7, а также ограничитель 13 стопок располагаются меж-, ду боковыми стенками перекладчика 11.

В диске носителя 3 выполнены кольцевые, концентричные канавки 73, пересекающие стенки карманов 4 и расположенные против прорезей 72. Эти канавки предназначены для прохода стенок перекладчика 11 и вилки рабочей пластины 56 толкателя 12 стопок внутрь карманов 4. Для прохода вили ки рабочей пластины 56 толкателя 12, кроме того, предназначены также и прорези 74 в средней стенке щитка 5, расположенные против канавок 73. Сама рабочая пластина 56 толкателя 12 находится над каналом 1 и проходит внутри подвижных ограничителей, 8 и 9 групп. Устройство для образования стопок содержит механизм 75 для перемещения предметов по каналу 1, а также комплекс механизмов 76 для вывода стопок из карманов 4 носителя 3 и передачи их на упаковку. В качеств этих устройств, которые не являются предметом изобретения, могут быть применены известные механизмы сходного назначения.

781114

10 удерживают ее от падения (фиг. 6).

После окончания подъема выталкивате- 33 ля 7 ползун 14 и выталкиватели 6 и 7, смонУстройство работает следующим образом.

Поток предметов, опирающийся передним краем на перекладчик 11 и движущийся синхронно с ним при помощи толкателя механизма 75, подается по каналу 1 на позицию образования стопок. На этой позиции поток задерживается поперечной перегородкой 2, в которую упирается его передний край, в то время, как перекладчик 11 проходит через прорези 72 в перегородке 2 и продолжает двигаться по направлению к носителю 3 (фиг. 1).

После остановки потока выталкиватель 6, расположенный под каналом 1, начинает перемещаться по вертикали вверх и, пройдя через прорези 72, выдвигает крайнюю группу предметов, смещая ее относительно потока на высоту, приблизительно равную половине высоты предмета.

Подвижный ограничитель 8 при этом выстаивает над смежными с выдвигаемой группой предметами и предотвращает их смещение, обеспечивая тем самым заданное количество предметов в отделяемой группе. Выдвинутая группа предметов располагается несколько выше перегородки 2, причем от падения ее удерживает ограничитель 13 стопок, край которого в это время располагается выше перегородки 2 приблизительно на половину высоты предмета.

С другой стороны предметы этой группы поддерживаются самим потоком (фиг. 4).

После окончания подъема выталкивателя 6 ползун 14, в котором он смонтирован, сдвигается по горизонтали навстречу потоку вплоть до соприкосновения выталкивателя

6 с его передним краем, в результате чего торцевая вертикальная поверхность выталкивателя 7 становится новой опорной базой для потока (фиг. 5). Указанное взаимодействие выталкивателя и потока обеспечивает базирование подлежащей отделению группы, исключающее влияние отклонений по толщинее предметов предыдущей группы.

К моменту окончания горизонтального сдвига ползуна 14 начинается подъем выталкивателя 7, до этого находившегося под каналом 1. Он проходит через прорези 72 и выдвигает вверх вторую группу предметов, располагая ее рядом с первой. При этом синхронно с выталкивателем 7 поднимается подвижный ограничитель 8, освобождая место для предметов второй группы.

Подвижный ограничитель 9 в это время выстаивает над следующей группой и предотвращает смещение ее предметов. Вторая группа после сдвига располагается между первой и передним краем потока, которые тированные в нем, вторично сдвигаются по горизонтали навстречу потоку, в результате чего опорной базой потока становится î

33 о

3о

3$

46

43

$0 торцовая вертикальная поверхность выталкивателя 7 (фиг. 7). После окончания сдвига ползуна 14 перекладчик 11 располагается под каналом 1 таким образом, что на горизонтальный участок его рабочей поверхности проектируются выдвинутые вверх группы предметов, а также передние предметы потока, подлежащие отделению от него в составе замыкающей стопку группы (фиг. 8).

После вторичного сдвига ползуна 14 с выталкивателями 6 и 7 перекладчик 11 начинает перемещаться по вертикали вверх и, пройдя через прорези 72, выдвигает третью (замыкающую стопку) группу предметов, располагая ее рядом с двумя, выдвинутыми ранее. При этом подвижный ограничитель 9 поднимается, освобождая место для предметов замыкающей группы, а неподвижный ограничитель 10 предотвращает сдвиг смежных с ней предметов потока.

Таким образом, стопка, состоящая из трех групп предметов, оказывается установленной на горизонтальном участке рабочей поверхности перекладчика 11 (фиг. 9). (При нятое в рассматриваемом варианте исполнения количество групп предметов в стопке не является единственно возможным; для увеличения или уменьшения количества групп в стопке достаточно соответственно изменить количество выталкивателей групп) . От падения предметы стопки теперь предохраняют ся со стороны носителя 3 верхним вертикальным участком рабочей поверхности переклад чика 11, а с противоположной — передним краем потока и рабочей пластины 56 толк а тел я 12.

Передний край потока опирается при этом на нижний вертикальный участок рабочей поверхности перекладчика 11. После подъема перекладчика 11 край ограничителя стопок 13 опускается ниже горизонтального участка рабочей поверхности перекладчика 11, освобождая проход стопки к носителю 3.

К этому времени ползуны 38 и 48, в которых смонтированы соответственно перекладчик 11 и каретка 53 с толкателем 12, начинают горизонтальное перемещение по направлению к носителю 3, а выталкиватели 6 и 7 — комбинированное (горизонтальное. и вертикальное одновременно) перемещение в исходное положение (фиг. 9).

При этом ползун 48, несущий каретку 53 с толкателем 12, движется быстрее, нежели ползун 38 с перекладчиком 11, в результате чего толкатель 12 прижимает стопку предметов к верхнему вертикальному участку рабочей поверхности перекладчика 11, фиксируя ее положение. Колебания толщины стопок и разница ходов ползунов 38 и 48 компенсируются при этом за счет смещения толкателя 12 в направляющих каретки 53 против действия пружины 58. Одновременно с перекладчиком 11 начинает перемещаться опирающийся на него поток предметов.

781114

12.

В процессе горизонтального перемещения перекладчика 11 и толкателя 12 они выводят стопку предметов за пределы канала 1, а поток предметов к этому времени останавливается у перегородки 2 (фиг. 1). После этого подвижные ограничители 8 и 9 опускаются в исходное положение, а выталкиватели 6 и 7 начинают операции предварительного формирования следующей стопки, аналогичные описанным ранее.

Перекладчик il и толкатель 12, продолжая движение по горизонтали к носителю 3, проходят через прорези 72 и 74, а также канавки 73 в диске носителя 3 и вводят стопку предметов в один из его карманов 4 (фиг. 4). В процессе перемещения внутри

1-образного кармана 4 стопка доходит до

его средней стенки и останавливается. Одновременно со стопкой останавливается также и толкатель 12, а перекладчик 11 продолжает горизонтальное перемещение до тех пор, пока его рабочая поверхность не окажется вне зоны, в которой проходит стопка при повороте носителя 3, после чего опускает ся так, что горизонтальный участок его рабочей поверхности оказывается ниже дна канала 1, и возвращается по горизонтали на позицию образования стопок (фиг. 5 — 8).

После остановки стопки ограничитель сто пок начинает поворачиваться и частично перекрывает карман 4 носителя 3, в котором расположена стопка, а ползун 48 с карет кой 53, в направляющих которой смонтирован толкатель 12, отодвигается от носителя

3 (фиг. 4 — 6). При этом толкатель 12 под действием пружины 58 вначале остается на месте, а затем за счет заклинивания штока 55 и рычага 59 под действием той же пружины 58 оказывается жестко связанным с кареткой 53 и также отодвигается от стопки (фиг. 6).

Такое взаимодействие обеспечивает сня1 тие нагрузки пружины 58 со стопки в процессе ее поворота совместно с носителем 3.

Окончание сдвига толкателя 12 совпадает по времени с началом поворота носителя 3, несущего в своем кармане 4 стопку предметов (фиг. 6).

Рабочая пластина 56 толкателя 12 и продолжающий поворот ограничителя 13 стопок перекрывают при этом выход из кармана 4 и предотвращают выпадение стопки до тех пор, пока последняя не окажется под щитком 5 (фиг. 6). После этого ограничи. тель 13,стопок начинает поворот в обратном направлении н приходит в исходное положение, при котором его край располагается выше перегородки 2, удерживая отделяемые от потока группы предметов от падения, а каретка 53 с толкателем 12 поднимаются до тех пор, пока рабочая пластина 56 толкателя 12 не окажется над выдвинутыми вверх группами предметов. После окончания указанного подъема ползун 48 начинает перемещаться по горизонтали от носителя 3 и возвращает каретку 53 с толкателем 12 в положение, при котором его рабочая пластина 56 располагается над неподвижным ограничителем 10 групп, причем в конечной фазе этого перемещения рычаг 59 входит в соприкосновение с неподвижным упором

61, в результате чего рычаг 59 поворачивается и расклинивает шток 55 толкателя 12.

Освобожденный толкатель 12 под действием пружины 58 смещается в направляющих каретки 53 до тех пор, пока ограничитель 57

1ф хода не соприкоснется с корпусом каретки 53

Формула изобретения

56

2О

ЭО зя

После завершения горизонтального перемещения каретка 53 опускается, толкатель 12 занимает исходное положение. В процессе опускания рычаг 59 теряет контакт с упором 61, в результате чего пружина 60 прижимает его к штоку 55 толкателя 12. В конце поворота носителя 3 переОРнентнрованная из положения «на ребре» в положение «плашмя» стопка предметов оказывается на позиции передачи стопок на упаковку. На этой позиции механизмы 76 комплекса выводят стопку из карманов 4 носителя 3 и передают ее на последующие операции (фиг. 9).

В дальнейшем описанное воздействие механизмов циклически повторяется.

В изобретении отбор всех предметов, фор мируемых в каждую отдельную стопку, производится из одного накопителя.

При недостаточном по сравнению с отбором поступлении предметов в накопитель баланс между ними поддерживается за счет остановок отбора, т.е. без затрат ручного труда, неизбежного в устройствах с образованием каждой стопки из предметов, отбираемых из нескольких накопителей. Кроме того, в изобретении от потока отбирается не вся стопка сразу, как в известных устройствах с одним накопителем, а отдельные группы, каждая из которых состоит из заданного количества предметов, Благодаря этому, даже при значительных отклонениях толщины предметов, собираемые из указанных групп стопки, также содержат заданное количество предметов.

1. Устройство для стопирования плоских предметов, преимущественно печенья, содержащее канал для подачи предметов и расположенный у его выходного конца ротор с карманами для предметов, отличаюи1ееся тем, что, с целью обеспечения набора в стопку заданного количества предметов независимо от их толщины, канал для предметов расположен ниже уровня карманов и у его выходного конца установлены перекладчик предметов в карманы ротора, толкатель для предметов и поперечная перегородка под выходным концом канала укреплены

781114

13

75.выталкиватели, а над ним — ограничители для предметов, при этом в дне канала, в поперечной перегородке и стенках карманов ротора образованы параллельные прорези для прохода выталкивателей и перекладчика предметов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что над ротором с зазором закреплен П-образный щиток, в средней части которого выполнены прорези для толкателя.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что толкатель установлен на каретке с возможностью горизонтального перемещения, подпружинен и имеет ограничитель хода.

4. Устройство по пп. 1 и 3,отличающееся тем, что на каретке установлен подпружиненный рычаг для толкателя, а на стенке канала — упор для рычага.

5. Устройство по пп. 1и 3, отличающееся тем, что выталкиватели, перекладчик предметов и каретка установлены в вертикальных направляющих, которые закреплены на горизонтальных ползунах.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что один из ограничителей для предметов состоит из пластины, закрепленной на стенках канала, а другие ограничители установлены с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.

7. Устройство по пп. 1и6, отличающееся тем, что один из подвижных ограничителей состоит из изогнутой по форме ротора пластины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 87111, кл. B 65 В 35/26, 1949.

781114

Составитель И. Хаустов

Редактор А. Мотыль Техред А. Бойкас Корректор Н. Швыдкая

Заказ 8060/16 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4