Автомат для укладки рулонов на плоский поддон

Автомат для укладки рулонов на плоский поддон

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

бя лмэтэи" И

Союз Советси их

Сецналистнческин республик

3ЬвуднрствннныИ нвинтвт ссса ае йелни нзвбрнтрннй и втнрытнй

М. П. Брюховецкий, А. А. Колосов, Е. С. Курансв, М. А. Логинов и В. А, Толченов (72) А вторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ УКЛАДКИ РУЛОНОВ

НА ПЛОСКИЙ ПОДДОН

Изобретение относится,к подъемно транспортйому оборудованию, в частности, к пакетаформирукипим машинам.

Известен автснтат для укладки рулонов на плоский поддон, содержащий последовательно установленные на раме накопи5 тельную горку с выравнивающим устройс тэйт, приемный стол, снабженный механизмом его поворота в вертикальной плоскости, отсекатель, шарнирно укрепленный на раме с возможностью псворо!

О та в вертикальной плоскости, наклонную платформу, шарнирно закрепленную на приемном столе, рычажный механизм, механизм поштучной выдачи поддонов, при35 водной отводящий конвейер и устройство для удержания уложенных на поддон рулонов (1).

Недостаток известного автомата эа- ключается в том, что в нем не обеспечивается надежное удержание рулонов на поддоне, что не дает воэможности применения механической обвязки сформированного пакета ðóëoíoe.

Цель изобретения - повышение надежности работы автачата путем исключения выпадании рулонов при Формировании пакета.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для удержания уложенных на поддон рулонсв содержит приемный и прижимной конвейеры с общим ведущим валом, смонтированные иад отводящим конвейером, при этом, общий ведущий вал устройства кинематически связан с ведущим валом отводящего конвейера.

Приемный конвейер содержит aoaopm ную от привода раму, закрепленную на приводных рычагах, установленных с возможностью поворота. относительна общего ведущего вала устройства и цепные контуры, ведомые звездочки которых смонтированы на поворотной раме и выполнены подпружиненными, а ведущие - жестко закреплены на общем ведущем валу устройства, а прижимной конвейер смонтирован на неподвижной раме, установленной на раме параллельно отводящему конвейе3 7Sl1 ру и содержит ряды цепных контуров и подпружиненных роликов, причем подпружиненные ролики закреплены на неподвижной раме внутри каждого цепного контура с возможностью взаимодействия с нижни5 ми ветвями прижимного конвейера.

На фиг. 1 схематически изображен автомат, общий вид, на фиг. 2 - разрез

А-А на фиг. l; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2,, на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 6разрез f1-Q ea фиг. 1; на фиг. 7 — разрез E-Е на фиг. 1.

Автомат содержит раму 1, представляющую сварную конструкцию, на которой смонтированы все узлы, механизм 2 по,. штучной выдачи поддонов, приемный стол

3, отводящий конвейер 4. Приемный стол

3 с наклонной платформой 5 шарнирно укреплен на раме 1 и служит дпя установки рулонов 6 на поддон 7. Для удержания рулонов в вертикальном положении на приемном столе 3 шарнирно укреплена торцовая планка 8, прижим рулонов и торцовой планки осуществляется рыча- 25 гами 9 через пружины 10 кручения с помощью вала 11, поворачивающегося от пневмоцилиндра. Поворот приемного стола 3 в вертикальное положение осущеср» вляется от электропривода 12 через трехзвенный кривошипно-шатунный механизм 13, которым одновременно осуществляетсяя также и продвижение отводящего конвейера 4 на шаг с помощью кривошипа 14 через рычаг 15 и храповый механизм 16. Ускоренный ход отводящему конвейеру 4 сообщается от электропривода 17 через цепную передачу 18.

Йа раме 1 смонтирована накопитель40 ная горка 19 с приводным рольгангом

I .20 и пневматическим сталкивателем 21, с помощью которых осуществляется выравнивание поступающих рулонов и подача через накопительную горку 19 на

45 наклонную платформу 5 приемного стола.

Пневмонилиндр с рычажным механизмом

22 одновременно связан с отсекателем

23 и с наклонной пла1формой 5. Механизм 2 поштучной выдачи поддонов оборудован подъемником 24 для подачи

50 поддонов .7 на отводящий конвейер 4.

Отсекатели 25 поддонов снабжены пневмоцилиндром 26, действующим на все четыре отсекателя, соединенных рычагами 27. Приемный стол 3 имеет ось 28

55 поворота, а на шатуне 29 кривошипношатунного механизма 13 укреплена со бачка 30, взаимодействующая е храповым

64 4 .механизмом 16, укрепленным на приводном валу 31 конвейера 4.

Е ля поддержания рулонов на поддоне

7 служат приемный конвейер 32 и прижимной транспортер 33, имеющие общий ведущий вал 34.

Приемный конвейер 32 состоит из нескольких цепных контуров 35, поворотной рамы 36, ведомых звездочек 37, свободно вращающихся в осях. Оси звездочек

37 подпружинены пружинами 38, вследствие чего звездочка 37 имеет некоторую свободу перемещения в вертикальной плоскости. Приемный конвейер 32 поворачивается вокруг общего вала 34. Поворот рамы 36 осуществляется пневмоцилиндром.

39 через двухплечий поворотный рычаг

40 рамы. Прижимной транспортер 33 включает неподвижную раму 41, ведомый вал со звездочками 42, несколько цепных контуров 43, прижимные ролики 44, свободно вращающиеся на .осях 45. Сси

45 роликов 44 подпружинены пружинами

46 и перемещаются в вертикальной плоскости на некоторую величину.

Приемный и прижимной конвейеры имеют общий ведущий вал 34. Отбор мощности устройства производится от ведущего вала отводящего конвейера 4 автомата посредством цепной передачи.

Количество цепных контуров 35 и 43 приемного 32 и прижимного 33 конвейеров выбирается в зависимости от количества рулонов в одном ряду пакета. Высота установки нижней ветви цепных контуров

35 и 43 приемного 32 и прижимного ЗЗ ковейеров определяется номинальной высотой пакета с поддоном 7, стоящего на отводящем конвейере 4 автомата.

Автомат работает следующим образом.

Рулон 6 подается на приводной рольганг 20, воздействует на конечный выключатель и сбрасывается пневматическим сталкивателем 21 на наклонную горку

19. При отсутствии на наклонной платформе 5 должного количества рулонов, отсекатель 23 находится в опущенном состоянии, пла1форма 5 приподнята, и рулоны катится на нее. После отсчета заданного количества рулонов отсекатель

23 поднимается пневмоцилиндром через рычажный механизм 22 с одновременным опусканием наклонной платформы 5 в горизонтальное йоложение. Рулоны 6 прижимаются к торцовой .планке 8 рычагами 9 через пружины кручения 10 при повороте вала 11 пневмоцилиндром, один конец пружины 10 закреплен на рычаге

5 781164

9, е второй на валу ll. Стоп 3 с руло» прижимных роликов 44 позволяет копиронами поворачивается в вертикальное. поло вать поверхность пакета, вследствие чего жение вокруг оси 28 с помощью электро все рулоны находятся в прижатом состояпривода 12 через трехзвенный кривошипно- нии. При установке рулонов 6 с приемношатунный механизм 13. Fo стола 3 на поддон 7, производится

Торцовая планка 8 мгновенно отводится отсчет рядов. После установки предпоспневмоцилиндром и рулоны 6 устанавли- леднего ряда подается команда и подъемваются на поддон 7. Рычаги 9 очэодят» . ник 24 поднимает поддоны 7 в механизся пневмоцилиндром, а приемный стоп 3 ме загрузки 2, а отсекатели 25 посредвозвращается в исходное положение. Тор- и ством пневмоцилиндра 26 и рычагов 27 цавая планка 8 поднимается, а пневмо- выводятся из пазов последнего ряда цилиндр через рычажный механизм 22 опускает отсекатель 23 с одновременным отсекатели 25 входят в пазы следующеподнятием платформы 5 в наклонное ло- го поддона 7, а нижний поддон 7 опус-, ложение, В момент касания рулонами д кается на конвейер 4. После установки поддона 7 включается пневмоцилиндр 39 последнего ряда рулонов на поддон 7 и через двухплечий рычаг 40, связанный (после заполнения поддона ) включается с поворотной рамой 36, опускает прием- электропривод 17 конвейера 4. ный транспортер 32, который нижними При подходе поддона 7 к заданному ветвями цепных контуров 35 прижимает о месту конвейер 4 останавливается а

I рулоны к поддону 7, чем предотвращает- вместе с ним останавливаются приемный ся их падение. Каждый цепной контур 35 32 и прижимной 33 конвейеры. При этом имеет подпружиненные ведомые звездоч-. сформированный пакет рулонов на поддоне ки 37, перемещающиеся в вертикальной 7 перемещается в конец прижимного конплоскости. Данная конструкция позволяет д вейера 33 к вязальному аппарату (на компенсировать разницу в высоте рулонов,, - чертеже не показан) и обвязывается вядостигающую 30 мм, при прижатии их к зальным материалом. При заполнении слеподдону 7. При возвращении приемного дующего поддона 7 обвязанный пакет стола 3 в исходное положение (после выходит из-под прижимного конвейера установки рулонов) кривошипно-шатуниым 30 33 и транспортируется к месту складимеханиэмом 13 и 14 через рычаги 15 рования. и 29, собачку 30 и храповое колесо 16, Применение предлагаемого устройства производится продвижение конвейера 4 и позволяет полностью- исключить случаи связанного с ним цепной передачей 46 самопроизвольного падения рулонов при приемного конвейера 32 и прижимного З формировании пакета и связанное с их конвейера 33 на шаг, равный диаметру поддержкой применение ручного труда, а рулона. также облегчает механизацию обвязки

Поскольку приемный 32 и прижимной пакета.

ЗЗ конвейеры имеют общий ведущий вал

34, установленный на раме 41 и связан- 4О ный цепной передачей 46 с конвейером Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

4, то все три транспортера, а также поддон 7 с рулонами, имеют одинаковую ско- 1. Автомат для укладки рулонов на рость в любой промежуток времени. Прой- плоский поддон, содержащий последовадя расстояние, равное диаметру. рулона, 45 тельно установленные на раме накопительряд рулонов из-под приемного конвейера ную горку с выравнивающим устройством, 32 переходит под прижимной конвейер приемный стол, снабженный механизмом

ЗЗ и зажимается им, а приемный конвей- его поворота в вертикальной плоскости, ер 32 поднимается (становится в исход- отсекатель, шарнирно укрепленный на раное положение). При установке следую о ме с воэможностью поворота в вертикальшего pena рулонов на поддон 7 цикл пов- ной плоскости, наклонную платформу, шарторяется, пакет рулонов передвигается нирно закрепленную на приемном столе, под прижимной конвейер 33, который ниж-. рычажный механизм, механизм поштучними ветвями цепных контуров 43 прижи- ной выдачи поддонов, приводной отводямает рулоны к поддону 7. Дпя увеличения щий конвейер и устройство для удержасилы прижатия на нижнюю ветвь цепных ния уложенных на поддон рулонов, о w контуров 43, через пружины сжатия 46, л и ч а ю шийся тем, что, с целью воздействуют прижимные ролики 44, сво- повышения надежности работы автомата бодно вращающиеся на осях 45, Наличие путем исключения выпадания рулонов при

7 — . 7811 формировании пакета, устройство для удержания уложенных на поддЬн" рулойов содержит приемный и прижимной конвейеры с общим ведущим валом, смонтированные над отводящим конвейером, при этом об....... щий ведущий вал устройства кинематичес" ки связан с ведущим валом отводящего конвейера, 2. Автомат по и. 1, о т л и ч а юшийся тем;" что приемный конвейер >р содержит поворотную" от привода раму, закрепленную на" приводных рычагах, установленных с возможностью поворота от носительно общего ведущего вала устрой. ства и цепные контуры, ведомые звездочки которых смонтированы на поворотной ...,, раме и выполнены подпружиненными, а ведущие — жестко закреплены на общем

-- -- . - ведущем валу устройства.

3. Автомат ио и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что прижимной конвейер смонтирован на неподвижной раме, установленной на раме параллельно отводящему конвейеру и содержит ряды цепных контуров и подпружиненных роликов, причем подпружиненные ролики закреплены на неподвижной раме внутри каждого цепного контура с возможностью взаимо-. действия с нижними ветвями прижимного : конвейера .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Ф

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 530834, кл. В 65 Q 57/24, 1972 (прототип).

781164

Е-Е

Составитель М. Ухабина

Техред Н.Ковалева Корректор М. Шароши

Редактор A. Шишкина

Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, ?K-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8063/19

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, уп. Проектная, 4