Одноковшовый экскаватор
Иллюстрации
Реферат
О П И С А Н И Е («) 781268
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.01.74 (21) 1982822/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .
Е 02 F3/28
Е 02 F9/20
Государственный комитет
СССР
I (53) УДК 621.879..34 (088.8) Опубликовано 23.11.80. Бюллетень № 43
Дата опубликования описания 28.11.80 но делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения
А. Д. Козловский (71) Заявитель
Научно-исследовательский институт промышленного строительства (54) ОДНОКОВШОВЫЛ ЭКСКАВАТОР, ;::-" "
1,,;, Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к экскаваторам.
Известен одноковшовый экскаватор с шарнирно закрепленным относительно рукоятки ковшом, содержащий блок для измерения глубины копания, в который входит компенсатор изменения объема жидкости, жестко связанный с визиром и соединенный капилляром с мембранным датчиком, который связан с тензопреобразователем, задатчик глубины копания, блок сравнения и индикатор, причем выходы тензопреобразовате- 1о ля и задатчика глубины копания подключены ко входам блока сравнения, выходом подключенного к индикатору 11).
Однако известное устройство обладает ограниченными функциональными возможностями и низкой надежностью работы, особенно при производстве зачистных работ.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение надежности работы.
Указанная цель достигается тем, что в одноковшовом экскаваторе блок для измерения глубины копания дополнительно снабжен гравитационной массой, связанной посредством рычага с терзопреобразователем
2 мембранного датчика, который расположен выше режущей кромки ковша, а своей плоскостью установлен перпендикулярно линии, проведенной от режущей кромки ковша.
На фиг. 1 схематически изображен одноковшовый экскаватор; на фиг. 2 — выполнение мембранного датчика с тензопреобразователем, рычагом и гравитационной массой; на фиг. 3 а, б, в — примеры расположения мембранного датчика на ковше экскаватора.
Одноковшовый экскаватор 1 с шарнирно закрепленным относительно рукояти ковшом содержит блок для измерения глубины копания, включающий в себя компенсатор 2 изменения объема жидкости, жестко связанный с визиром и соединенный капилляром
3 с мембранным датчиком 4, который связан с тензопреобразователем 5 и снабжен гравитационной массой 6. Гравитационная масса 6 связана посредством рычага 7 с тензопреобразователем 5 мембранного датчика 4, который расположен выше режущей кромки ковша, а своей плоскостью установлен перпендикулярно линии, проведенной от режущей кромки ковша. Кроме того, блок для измерения глубины копания снабжен
781268 задатчиком 8 глубины копания, блоком 9 сравнения и индикатором 10.
Устройство работает следующим образом.
Уровень жидкости в компенсаторе 2, размещенном на одноковшовом экскаваторе, устанавливают в линию репера. В задатчике 8 задают глубину копания. При достижении заданной глубины копания Н гидростатическое давление, возникающее в капилляре 3 между линией репера и мембранным датчиком 4, преобразуется тензопреобразователем 5 в электрический сигнал, который посту пает на блок 9 сравнения и далее на индикатор 10. Исходя из условия расположения датчика на линий режущей кромки ковша гидростатическое давление равно
Р=РН, где)) — удельный вес жидкости.
Однако установка датчика 4 на линии режущей кромки ковша практически невыполнима, а при смещении датчика 4 от линии режущей кромки ковша возникает ошибка, обусловленная наклоном ковша к плоскости копания. Для устранения возникающей ошибки с помощью рычага 7, связан.ного с тензопреобразователем 5, на расстоянии 1 навешивают гравитационную массу 6.
Тогда при положении ковша согласно фиг. За гидростатическое давление равно
Р =Р Н вЂ” 11, -.где h — высота установки датчика по отношению к линии режущей кромки ковша.
В этом случае на датчик 4 действует дополнительное усилие, обусловленное гравитационной массой 6, момент которой относительно тензопреобразователя 5 равен M =
= 1.m. Изменяя длину 1, добиваются такой величины момента, когда величина недоста.. ющего гидростатического давления Ь P =
=p h уравновешивается моментом М, т. е.
М = 1 m ph. Для положения ковша, показанного на фиг. Зб и в, величина момента
М и высота h равны нулю.
При повороте ковша момент, обусловленный гравитационной массой 6, и давление ЬР =P h изменяются равнозначно.
Данное изобретение использовано при оснащении экскаватора типа Э-5015. Датчик был установлен на высоте 11 = 150 с:.
В случае необходимости датчик и грав тационная масса подлежат защите бронированным кожухом.
Экспериментальная проверка показывает, что использование предлагаемого изобio ретения обеспечивает расширение функциональных возможностей экскаватора и повышение надежности его работы.
Формула изобретения
Одноковшовый экскаватор с шарнирно закрепленным относительно рукояти ковшом, содержащий блок для измерения глубины копания, включающий в себя компенсатор изменения объема жидкости, жестко связан ный с визиром и соединенный капилляром с мембранным датчиком, который связан с тензопреобразователем, задатчик глубины копания, блок сравнения и индикатор, причем выходы тензопреобразователя и залатчика глубины копания подключены ко вхо2s дам блока сравнения, выходом подключенного к индикатору, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности работы, в нем блок для измерения глубины копания
> дополнительно снабжен гравитационной массой, связанной посредством рычага с тензопреобразователем мембранного датчика, который расположен выше режущей кромки ковша, а своей плоскостью установлен перпендикулярно линии, проведенной от ре35 жущей кромки ковша.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 353008, кл. Е 02 F 9/20, 1970 (прото- тип).
781268
Составитель Т. Кирюхина
Редактор А. Маковская Техред К. Шуфрич Корректор Н. Швыдкая
Заказ 8078/24 Тираж 713 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 .
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4