Зубчатый редуктор

Зубчатый редуктор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<,781451

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. сеид-ву (22) Заявлено 050778 (21) 2637798/25-28 с присоединением заявки № 2678370/25-28 (Я)М. Кл.

F 16 Н 1/26

Государственный комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 2311,80, Бюллетень ¹ 43 (53) УДН 6 21. 8 3 3. . 6 (088. 8) Дата опубликования описания 2Я180 (72) Авторы изобретения

1 (С.A. Певзнер и М.Б. Кивенсон

Краматорский научно-исследовательский и проектнотехнологический институт машиностроения (71) Заявитель (54) ЗУБЧЛТЫЙ РЕДУКТОР

2 с выходом селектора усилителя сигна-. лов, соединейного с приводом поворота эксцентриковой втулки.

На фиг. 1 изображена схема зубчатого редуктора; иа фиг. 2 — то же, действующих сил в зубчатом редукторе.

B корпусе 1 редуктора на валах 2 и 3 установлены зубчатые колеса 4 и

5. Подшипниковые опоры 6 вала 2 выполнены жесткими (нерегулируемыми).

Один из подшипников 7 вала 3 установлен в отверстии эксцентриковой втулки 8, размещенной в отверстии корпуса 1.

В опорах вала 2 смонтированы преобразователи 9 и 10 величин опорных реакций, соединенные с входами селектора 11, располагающего возможностью сравнения отношения фактических значений опорных реакций с отношением их расчетных значений и выдачи разностного сигнала..Изобретение относится к машиностроению, к крупным зубчатым передачам.

Известен зубчатый редуктор, содер-. жащий корпус с отверстиями, зубчатые 5 колеса н несущие их валы, установленные в подшипниковых опорах, по крайней мере, одна иэ которых одного из валов размещена в эксцентриковой втулке, смонтированной в отверстии 10 корпуса с возможностью ее поворота посредством привода (11 .

Недостатком этого устройства является недостаточно равномерное распределение нагрузки по длине зубьев 15 при .изменяющихся режимах эксплуатации.

Цель изобретения — повышение нагрузочной способности за счет обеспечения равномерного распределения 20 нагрузки по длине зубьев при изменяю» щихся режимах эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что редуктор снабжен адаптивной системой, состоящей из преобразователей 25 опорных реакций, установленных в подшипниковых опорах другого вала, соединенного с ними селектора выдачи сигнала разности отношений фактических и расчетных реакций и связанного 30.

Выход селектора 11 соединен с входом усилителя 12 сигналов. Выход усилителя 12 сигналов соединен с катушкой возбуждения следящего привода 13, с валом которого связана передача, выполненная, например в виде червяка 14, находящегося в зацеплении с

781451

Формула изобретения червячным колесом 15, скрепленным с эксцентриковой втулкой 8.

Устройство работает следующим образом. При нагружении редуктора эксплуатационной нагрузкой происходят деформации его деталей, в связи с чем распределение нагрузки по длине зубьев будет неравномерным. Следовательно, и реакции в опорах вала 2 будут отличаться от расчетных, вычисленных при условии равномерного распределения нагрузки по длине зубьев.

Соответствующие сигналы с преобразо вателей 9, 10 поступают в селектор

11, в котором определяется отношение фактических реакций и сравнивается с расчетным, полученным для случая равномерного распределения нагрузки по длине зубьев. Разностный сигнал поступает н усилитель 12 сигналов и затем на катушки возбуждения следящего привода 13, который поворачивает черняк 14 н сторону, определяемую знаком разностного сигнала. На соответствующую величину проворачиваются червячное колесо 15 и эксцентриковая втулка 8. При этом вал 3 со смонтированным на нем зубчатым колесом 5 также изменяет свое положение относительно вала 2 с колесом 4. Перемещение происходит до выравнивания распределения нагрузок но длине зубьев, когда разностный сигнал становится равным нулю и движение следящего привода 13 прекращается.

Зубчатое колесо 4 смонтировано в опорах 6, зубчатое колесо 5 — в подшипниках 7, один из которых выполнен регулируемым (фиг. 2). При равномерном распределении нагрузки по длийе зубьев (энюра а-а) равнодействующая распределенной нагрузки занимает положение Р, а реакции в опорах 6 равны соответственно.Р4р и Р5Р. При изменении режима эксплуатации распределение нагрузки по длине зубьев становится неравномерным (эпюра в-в), а равнодействующая распределенной нагрузки занимает фактическое положение Р . Соответственно величины опор4 ных реакций становятся равными Р4 и Р, отличными от расчетных Р4Р и

РбР .

При появлении разности - — Р— -, Рбр Рэс отличной от нуля, производят корректировку положения подшипника 7 поворотом эксцентриковой втулки 8 до получения равенства — — - = О. ТаР4 P

РБр Рбср ким образом, удается поддерживать близкое к равномерному распределение нагрузки по длине зубьев на различных режимах эксплуатации, что позволит повысить нагрузочную способность редуктора.

Зубчатый редуктор, содержащий кор20 пус с отверстиями, зубчатые колеса и несущие их валы, установленные в подшипниковых опорах, по крайней мере, одна из которых одного из .валов размещена в эксцентричной втулке, 25 смонтированной в отверстии корпуса с возможностью ее поворота посредством привода, отличающий— с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности за счет обеспечения равномерного распределения нагрузки по длине зубьев при изменяющихся режимах эксплуатации, он снабжен адаптивной системой, состоящей из преобразователей опорных реакций, установленных в подшипниковых опорах другого вала, соединенного с ними селектора выдачи сигнала разности отношений фактических и расчетныМ реакций и связанного с выходом селектора усилителя сигналов, соединенного с приводом поворота эксцентриковой втулки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство. СССР по заявке Р 2631918/25-28, кл. F 16 H 1/26, 1978 (прототип).