Преобразователь углового положения вала в последовательность импульсов

Преобразователь углового положения вала в последовательность импульсов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

781863

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистмческмх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное и авт. свид-ву Р 451113 (22) Заявлено 201278 (21) 2700684/18-24 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 23.1180. Бюллетень Ио 43

Дата опубликования описания 231180 (51)м к„.з

С 08 С 9/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 681. 326 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.С. Лекохмахер, Ю.Н. Горбунов и Л.Н. Гожий (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛА

В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСОВ

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано, например в радиолокации и радионавигации, в частности в устройствах автоматического съема 5 цифровой информации об угле поворота антенны обзорных РЛС и радиопеленгаторов и является усовершенствованием известного устройства.

/ 30

По основному авт. св. М 451113 известен преобразователь углового положения вала в последовательность импульсов, содержащий датчик импульсов,выход которого соединен со входом15 измерителя скорости, к другому входу которого подключен выход генератора импульсов. Выход генератора импульсов соединен также со входом управляемого делителя частоты, другой вход которо- 20

ro через блок управления соединен с выходом измерителя скорости, а выход— со входом сумматора, к другому входу которого подключен выход датчика импульсов Г, 25

Недостаток этого преобразователя— возникновение ошибок отслеживания угла при движении кодируемого вала с ускорением или замедлением. 30

Целью изобретения является повышение точности отслеживания угла поворота вала.

Поставленная цель достигается введением блока определения приращения скорости, выход которого соединен со входом измерителя скорости и другим входом блока управления, а один вход— со входом датчика импульсов, выход генератора импульсов соединен с другим входом блока определения приращения cNopocTH °

Блок определения приращения скорости позволяет скорректировать число импульсов, вырабатываемых управляемым делителем частоты, в условиях ускоренного (замедленного) вращения вала и таким образом повысить точность отслеживания.

На чертеже изображена структурная схема устройства.

Преобразователь содержит датчик 1 импульсов, измеритель 2 скорости, генератор 3 импульсов, управляемый делитель 4 частоты, блок 5 управления, сумматор 6, блок 7 определения приращения скорости.

Предлагаемое устройство состоит иэ датчика 1 импульсов, жестко связанного с кодируемым.валом. Выход датчи781863

Формула изобретения

Составитель И. Назаркина

Редактор О. Малец Техред М. Кузьма Корректор Е.Папп

Заказ 8145/57, Тираж 682 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

1ю

Филиал ППП Патент", .г. Ужгород, ул .. Проектная, 4 ка 1 подключен к первым входам блока

7 определения приращения скорости, измерителя 2 скорости и сумматора б.

Выход блока 7 определения приращения скорости, измерителя 2 скорости подключены соответственно к первому и второму входам блока 5 управления, кроме того, выход блока 7 определения приращения скорости подключен к третьему входу измерителя 2 скорости., Вторые входы блока 7 определения приращения скорости, измерителя 2 !О скорости и управляемого делителя 4 частоты подключены к выходу генератора импульсов 3. Первый вход управляемого делителя 4 частоты соединен с выходом блока 5 управления, а его выход — co вторым входом сумматора б, выход которого является выходом описываемого устройства.

Устройство работает следующим образом. На выходе датчика 1 импульсов що за оборот кодируемого вала появляется постоянное число импульсов. Временной интервал между соседними импульсами зависит от текущих значений скорости вала к ее юйсшйх пройэводных. Временной интервал между импульсами с управляемого делителя 4 частоты зависит от частоты генератора

3 ймпульсов и коэффициента деления частоты, который формируется блоком

5 управления из текущих значений 30 скорости и ее производных. Измеритель скорости вычисляет временной интервал между двумя соседними импульсами датчика 1, заполняя его импульсами от генератора 3. Блок 7 определения $5 приращения скорости вычисляет изменение временного интервала для следующих друг за другом импульсов датчика 1 путем вычисления 1-ой, 2-ой ! и т.д. разностей периода следований импульсов с датчика. Величины скорости и ее производных выражаются цифровым кодом, соответствующим целому количеству периодов импульсной последовательности генератора 3. Сумматор б смешивает импульсные последовательности, снимаемые с датчика 1 и управляемого делителя 4 частоты,причем число импульсов от управляемого делителя 4 частоты, размещающееся в интервале между двумя соседними импульсами датчика 1, постоянно.

Применение предлагаемого изобретения позволяет снизить требования к нестабильности вращения, позволяя испольэовать менее инерционные валы и более легкие нагрузки, вращаемые ими.

Преобразователь углового положения вала в последовательность импульсов по авт.св. Р 451113, о т л и— ч а ю ц и и с я тем, что, с целью повышения точности преобразования, в него введЕн блок определения приращения скорости, выход которого соединен со входом измерителя скорости и другим входом блока управления, а один вход — со .входом датчика импульсов, выход генератора импульсов соединен с другим входом блока определения приращения скорости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 451113, кл. G 08 С 9/00, 1972.