Система управления многоинструментальной обработки резцами

Система управления многоинструментальной обработки резцами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИ ТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 040978 (21)2663887/25-08 (5f)N. Мл.

В 23 В 25/06

В 23 В 5/12 с присоединением заявки М

Государстаеииый комитет

СССР по делан изобретеиий

N открытий (23) Приоритет

Опубликовано 301180. бюллетень Но 44

Дата опубликования описания 301 1,80 (53) УДК 621. 914.-289 ° 2 (088.8) В.Б.Пегов, A.П.Болувярев, В.И. Кваша, Г.А.Иежиковский. и в.и. шиыков 1 е -г т

Ф .4й.,3," (Q j) g @ (723 Авторы изобретеиия (71) Заявитель (54} СИСТЕИА УПРАВЛЕНИЯ ИНОГОИНС1РУИЕНТАЛЬНОЙ

ОБРАБО1КОЙ РЕЗЦАИЙ

Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть использовано при разработке систем управления станков с ЧПУ.

Известна система одновременного управления несколькими резцами с одним формообраэующим резцом и приводои от шагбвых двигателей, которая содержит генератор и счетчик импульсов (1) °

В известной системе все радиальные 0 суппорты перемещаются с одинаковой скоростью, определяемой частотой импульсов генератора ° что не обеспечивает равномерного снятия между резцами припуска по глубине. 1%

Указанная неравномерность глубины резания резцов, ииеющая место при врезании и точении продольно-профйльных поверхностей, приводит к неравномерному распределению сил между резца-20 ми, вызывает упругий прогиб детали, . в результате чего возникают вибрации и погрешности обработки.

В предлагаемую систему управления 25 введены делители частоты генератора и ключи, которые соединяют все шаговые приводы с входои генератора, настроенного, например,на максимальную величину подачи,до касания всеми рез-30

2 цами заготовки, после чего rio сигналу счетчика импульсов ключи соединяют привод @ормообразующеГо и резца. с . укаэанным генератором импульсов, на- строенным на рабочую о 9<, а каждый привод остальных и-1 резцов соединяют со своими делателями частоты, причем в исходном положении резцы радиальных суппорту настроены пу- . тем регулировки ограничителей хода на одинаковый радиус обработки, а. делители настроены иа частоту,являющую ся частью чаототн рабочей подачи формообразующего резца.

На чертеже схематически изображена предлагаемая система управления мно« гоинструментальной обработкой резцами, На продольном суппорте токарного станка вакф@плена стойка 1 с тремя установленными на ней относительно оси детали 2 равномерно по окружйости радиальйыми,суппортамй1 3,4 и 5 с резцами 6,7 и 8. Радиальные суппорты содержат приводы от шаговых двигателей

9,10 и 11 и ограничители хода 12,,13 и 14.Система управления шаговыми двигателями 9,10 и 11 содерлит генератор ,импульсов 15, делители частоты 16,17, счетчик импульсов 18,блоки задания

782964 радиуса детали 19 и рациуса заготовки

20 и ключи 21,22,23 и 24.

В общем опучае при одновременйом точении детали и резцами .выходную частоту импульсов О каждого j делителя настраивают на частоту, являющуюся частью частоты рабочей подачи формообразующего резца

3 9п

1 30 где 1 - порядковый номер привода резца и связанного с ним делителя частоты.

В частности при трехрезцовом точении (n = 3) 15 п > г п.

Перед началом работы,-вершины всех

:резцов с помощью ограничителей хода

12,13 и 14 устанавливают на одинако- 3)

soe расстояние от бси детали к

11 радиального суппорта 5, несущего формообразующий резец 8, и кроме того, через делители частоты 16 и 17 и ключи 21 и 22 на ыаговые двигатели

9 и 10 соответствующих радиальных суп-ЗО портов 3 и 4, несущих резцы 6 и 7, обеспечивая синхронное радиальное перемещение всех суппортов. При этом импульсы генератора 15 поступают на один иэ входов дифференциального счетчйка 18, на второй вход которого через ключ 23 введен размер радиуса заГОТОВКИ Хyyy i

При достижении резцами размера r>+>, = что соответствует началу врезания рез" цов s заготовку, сигнал от счетчика 40

18 переключает цепи ключа 24 в положе-, ние I . Прн этом сигнал с выхода ключа 24 устанавливает ключи 21,22,23 также в положение 1 . Ключ 21 в положении 1 соединяет выход делителя часто- 45 ты 16 с щаговым двигателем 9, ключ

22 соединяет;выход делителя частоты

17 с шаговым двигателем 10, а ключ

23 соединяет блок 19 задания радиуса детали кдвт с вторым входом счетчика

1S.С этого момента на каждые 3 импульса,6)5йхбдяг(йе "на вход-}шагового двига,теля 11 формообразующего резца,на два других щаговых двигателя 9 и 10 посту пают через делители частоты 21 и 22 соответственно 1 и 2 импульса, что обеспечивает одинаковую глубину реэания как при врезном, так и нри продольно-профильном точении детали, Равенство глубин резания на всех резцах обеспечивает равномерное распределение сил, что обуславливает отсутствие прогиба детали и создает условия беэвибрационного точения.

При достижении формообразующим резцом заданного программой радиуса детали (r> = кдет ) в счетчике вырабатывается команда ввода нового кадра программы (на чертеже не показано) и saтем цикл работы повторяется. Кроме того, при использовании предложенного способа на станках, устройства ЧПУ которых имеют покадровый ввод и считывание управляющей программ, соеди нение щаговых приводов с делителями частоты генератора может осуществлять считывающее устройство путем смены кадров управляющей программы, что упрощает реализацию способа на стан}<ах с ЧПУ.

4При установке датчиков сил резания (на чертеже не показаны) сигнал на переключение щаговых приводов от делителей частоты может поступать от указанных датчиков сил резания, что обеспечивает переключение деталей в момент фактического касания резцами заготовки, а следовательно, повышенные вибростойкость и точность врезного и фасонного точения.

Формула изобретения

Система управления многоинструментальной обработкой резцами, один иэ которых формообразующий, содержащая шаговые двигатели радиального перемещения резцов, генератор и счетчик импульсов, отличающаяся тем, что, с целью повыЫения виброустойчивости и точности врезного точения и точения фасонного профиля, шаговый двигатель формообразующего резца непосредственно соединен с выходом генератора импульсов, а ыаговые двигатели других резцов соединены с выходом генератора через настраиваемые делители частоты и ключи, управляемые счетчиком импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 588065, кл. В 23 В 25/06, 1976 °

782964

Составитель В. Влодавский

Редактор Е.Дайч Техред Ж. Костелевич Корректор И. Коста

»»

Заказ 8432/12 Тираж 1160 Подлисйое

BHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35 ° Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4