Устройство для выравнивания остова склонохода

Устройство для выравнивания остова склонохода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Весвубл

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕВЬСТВУ (61 ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 150179. (21) 2712573j27-11 с присоединением заявки HP (23) Приоритет

Опубликовано 30.11.80.Бюллетень М 44

Дата опубликования описания 30.11.80

<111783059 (5 f ) M. Кл.з

В 60 G 19/10

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий (53) УДК 6 29 . 1 ..073 (088.8) В.A. Бучукури, Н.А. Габуния и Д .С. Кевхишвили (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский н конструкторскотехнологический институт по машинам для горного земпедения н возделывания субтропических культур (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ ОСТОВА СКЛОНОХОДА

Изобретение относится к транспорт ному машиностроению, а именно к транс. портным средствам для движения по склонам.

Известен склоноход с устройством 3 для выравнивания остова при движении по сколону, в котором на остове подвешен вертикально маятник, связанный горизонтальными тягами с клапанами гидрораспределителя, управляю- Ц} щего гидроцилиндром изменякшим положение остова (Ц .

Такие устройства подвержены действию автоколебаний, вследствие чего колеблется остов при движении по скло-g ну

Известно также устройство для выравнивания остова склонохода, содержащее смонтированный между остовом и шасси силовой гидроцилиндр двусто- зЕ роннего действия, подключенный к источнику рабочей жидкости через гидрораспределитель, связанный с маятниковой системой, размещенной на остове, и двумя гидроциляндраюи Я противоположного действия f2/ .

В таком устройстве также -допускаются колебания остова склонохода из-за нежесткости системы маятникраспределитель. i 30

Цель изобретения — повышение устойчивости склонохода путем уменьшения колебаний остова склонохода.

Эта цель достигается тем, что маятниковая система содержит два маятника, а на остове закреплены односторонние ограничители перемещения маятников, отклоняющихся от вертикальной оси в противоположные стороны, а гидрораспределитель выполнен с двумя золотниками, каждый из которых кинематически связан с одним из маятников.

На чертеже изображена схема предложенного устройства.

На остове 1 сколонохода закреплены шарнирно два маятника 2 и 3, взаимодействукщие соответственно с двумя золотниками 4 и 5 гидрораспределителя, жестко закрепленного на остове.

Золотники 4 и 5 гидрораспределителя связаны магистралями с силовым гидроцилиндром 6 двустороннего действия, соединенных с брусом шарнирного параллелограмма остова и с насосом.

На остове закреплены ограничители

7 и 8, имеющие прокладки 9 иэ эластичного материала.

Для предотвращения влияния корот.ких возмущений (мелкие камни, маленьФормула из обрете ния

Составитель В. Лысун

Редактор М. Кузнецова ТехредМ. Табакович

Корректор Г Hasaposa

Подписное

Заказ 8446/17 Тираж 763

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 кие бугорки, ямы и т.п.) на остов склонохода гидрораспределители име— ют зону нечувствительности, что достигается перекрытием золотником нагнетательных отверстий в пределах цопустимого.

При поперечном крене склонохода, например, вправо маятник 2 с помощью ограничителя 7 остается в своем нейтральном положении, а маятник 3 увлекает за собой золотник 5 гидрораспреДелителя. Рабочая жидкость из насоса поступает в правую полость гидроцилиндра 6, перемещает поршень влево, выравнивая этим остов 1 склонохода.

После выравнивания маятник 3, воз- 15 вращаясь к своему вертикальному нейтральному положению, останавливается ограничителем 8, чем исключаются

его колебания относительно вертикального нейтрального положения. 20

При противоположном крене склонохода маятник 3 с помощью ограничителя 8 остается в евоем нейтральном положении, а маятник 2 отклоняется, увлекая за собой золотник 4 гидрораспределителя, рабочая жидкость поступает в левую полость гидроцилиндра б и начинается выравнивание.

После выравнивания маятник 2, дойдя до своего вертикального нейтрального положения, останавливается ограничителем 7, чем исключается его колебание относительно вертикального нейтрального положения.

Благодаря наличию двух маятников, 35 имеющих возможность отклонения тслько в одну сторону, исключается воэможность колебаний остова.

Устройство дает воэможность осуществить автоматическое выравнивание горного аклонохода, что, в свою очередь, дает возможность в горных условиях обеспечить безопасность вождения В

Устройство для выравнивания остова склонохода, содержащее смонтированный между остовом н шасси силовой гидроцилиндр двустороннего действия, подключенный к источнику рабочей жидкости через гидрораспределитель, связанный с маятниковой системой

Р размещенной на остове, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости склонохода путем уменьшения колебаний остова склонохода, маятниковая система содержит два маятника, на остове закреплены односторонние ограничители перемещения маятников, отклоняющихся от вертикальной „оси в противоположные стороны

I а гидрораспределитель выполнен с двумя золотниками, каждый из которых кинематически связан с одним иэ маятников

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции 9 2154375, кл. В 60 6 21/00, 15.06.73.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 450729, кл. В 06 G 19/10, 25.11.74 (прототип).