Устройство для перемещения объекта по заданному закону

Устройство для перемещения объекта по заданному закону

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соеетскнк

Социапистмческмк

Республик

<ц)783529 (б1) Дополнительное к ae v. саид-в у (22) Заявлено 100578 (7! ) 2613705/25-28 (51) М Кл. с присоединением заявки М— (23) Приоритет

Г 16 Н 25/00

Госуаарстаеяяый комитет

СССР яо делаю язобретеяяй я отармтяй

Опубликовано 30,1180, бюллетень HP 44

Дата опубликования описания 30,118 0 (53) УДК 621.835 (088. 8) (72) Авторы мэобретения

Л.С.Кривошеев, A.М.Сеничкин, В.П.Сатинов и P.È.Öåñeëücêàÿ (71) Заявитель

1541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА

ПО ЗАДАННОКУ ЗАКОНУ

Изобретение относится к машиностроению. а именно к прикладной механике, и может быть использовано в конструкциях манипуляторов, з агрузочных устройствах.

Наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому результату устройство для перемещения объекта по заданному закону, содержащее привод, вал, установленный(о та нем пазовый кулачок, корпус, размещенные в нем толкатели с роликамит взаимодействующими с пазом кулачка

1 (}

Однако функциональные возможности устройства иэ-за невозможности обеспечения смены позиций толкателей и их перемещений по заданному для каждой позиции закону ограничены. Я

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено обгонной муфтой, один элемент которой жестко свя-25 эан с валом, а другой — с пазовым кулачком, дисковой муфтой, связывающей кулачок с корпусом, и механизмом прерывистого вращения, соединяющим привод с корпусом. ЗО

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сбоку.

Устройство содержит смонтированный на валу 1 пазсвый кулачок 2, в пазу которого установлены вз аимодействующие с ним ролики 3 и 4 каждого из толкателей 5, б, 7, 8, расположенных в корпусе 9, кинематически соединенном с приводом 10 при помощи механизма прерывистого вращения, например мальтийского механизма, содержащего мальтийский крест 11 и водило 12 с роликом 13, связанное с запорной шайбой 14, Между кулачком 2 и приводом 10 установлена обгонная муфта, выполненная в виде храпового механизма, включающего закрепленное на валу 1 храповое колесо 15 и собачку 16, ось которой закреплена на кулачке 2.

Корпус 9 связан с кулачком 2 посредством дисковой муфты трения, имеющей рщскь 17, Привод 10 кинематически связан с валом 1 зубчатой передачи 18.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 10 одновре-. ,менно получают вращение водило 12 мальтийского креста 11 и через зубчатую передачу 18 вал 1 с эакрепленньвр. на нем храповым колесом 15, Кулачок 2 получает вращение через храпОЭОе кОлесО 1 5 и сОбачку 1 6 р свяBBH-IyKI c кУлачком 2р пРИ этом КОРпУс

9 и мальтийский крест 11 зафиксированы запорной шайбой 14, Происходит перемещение толкателей 5, 6, " 8 по

ЭаДаННЫМ ЗаКОНаМ (COOTВЕТСТВУЮЩИЕр например, разгрузке оборудования).

При дальнейшем вращении привода

10 ролик 13 водила 12 входит н паз мальтийского креста 11, поворачивая мал=-тийский крест 11 и скрепленный с ним карпу= 9 - талкателями н,а эаданНЫй У ГОЛ . 35

При этом происходит смена позиций толкателей 5, 6, 7, 8. 1 ак как в начальный MэменT пОВОрОта МBльтийско— го креста 11, а, следовательно и соединенного с ним корпуса 9 с толка- лб телями угловая скорость их вращения меньше постоянной угловой скорости вращения вала 1 с храповым колесом

15, то в этот период кулачок 2 получает вращение от храпового колеса 15 через собачку 16,при этом происходит проскальзывание дисков 17 дисковой муфты трения, Причем кулачок 2 с собачкой 16 позора ривается на больший угол, чем ЗП корпус с толкателями 5, бр 7, 8. Раз— ница между углами их поворота в этот период образует часть угла перебега р собачки 16 .

Затем угловая скорость вращения

:рЗ мальтийского креста 1 1 становится Вы ше угловой скорости вращения кулачка

2, при 5 TOM корпус 9 с пОмОшью дисков трения 17 увлекает за собой кулачок 2, проскальзывания дисков 17

íE..происходит, а собачка 16 праскаки- 4П вает по зубьям храповсго колеса 15.

Б конце поворота ролик 13 водила

12 выходит иэ паза мальтийского креста 11 мальтийский крест останавливается и фиксируетс я з апор ной шайбой 14, вращающейся совместно с водилом 12, После остановки корпуса 9 с толкателями 5, 6, 7, 8 (произошла смена позиций) храповое колесо 15, продолжая вращаться с постоянной угловой скоростью, входит в зацепление с собачкой 16 и приводит во вращение кулачок 2, при этом происходит проскальзывание дисков 17 дисковой муфты трения, и толкатели перемещаются по заданным законам (соответствующим, например, загрузке оборудования).

Обеспечение перемещения любого из толкателей на каждой иэ позиций по определенному закону происходит эа счет того, что при " ìåíå позиций, т,,е, при повороте корпуса 9 с толкателями кулачок 2 поворачивается вместе с ними беэ относительного перемещения, а

-ro возвращении каждого иэ толкателей на исходную позицию ролики 3 и 4 будут находиться на исходных участках профиля кулачка 2, Предлагаемое устройство может быть использовано в конструкциях многопозиционных манипуляторов, для обслуживания нескольких позиций технологического оборудования с одновременной передачей обрабатываеьщх изделий с одной позиции на другую, Применяя предлагаемое устройство можно одновременно производить выгрузку и загрузку деталей на нескольких станках и передавать их от одного станка к другому. формула изобретения у"тройство для перемещения объекта по заданному закону, содержащее привод, вал, установленный на нем пазовый кулачок, корпус, размещенные в нем толкатели с роликами, взаимодействующими с пазом кулачка, о т л и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено обгонной муф. той, Один элемент которой жестко связан с валом, а другой — с пазовым кулачком, дисковой муфтой, связывающей кулачок с корпусом, и механизмом прерывистого вращения, соединяющим привод с корпусом, Источники инфсрмации, гринятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевскнй H.И. Механизмы в современной технике, т,4, 1975, с,67„ фиг,784 (прототип), 783529

Со=.танктель й. К-; эк п;оa

Редактор,», СолоВьеБа Техред Yi. ° УабакоВи

Корректор С Жекиар

Филкал ППП " Патент, Г. УБГород р /л. ПроектнаЯ „4

Закаэ 8513j39 краи 1095 Подписное

БЯЙИПИ Рос даpc HFHf>Q "a ко и е а СССР по дала1А. иэооретений и открьутий

113035, Москва, Е-35, Раумская араб„., д,4/5