Стенд для испытания тракторов

Стенд для испытания тракторов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

<о783623

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 150179 (21) 27125б8/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30,11806юллетень ¹ 44

Дата опубликования описания 30.11.80 (511М. К .

G 01 M 17/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 629.113 (088. 8) С.С. Дмитриченко, И.Я. Дьяков, P.À. Сардарян, P Â. Сиреканян, Г.С. Оганесян, В.А. Шиляев, !

О.Г . Григорян,и В.Н. Никулин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАКТОРОВ

25

Изобретение относится к тракторо-. строению и может быть использовано при ускоренных ресурсных испытаниях тракторов.

Известен стенд для испытания тракторов, содержащий установленные на основании беговые барабаны, охваченные бесконечной лентой, соединенные с приводно-тормозным устройством, имитаторы дорожных неровностей и прицепное устройство (1).

Известен также стенд для испытания тракторов, содержащий основание, две горизонтальные кольцевые беговые дорожки под колеса каждого борта трактора, поворотные относительно основания вокруг вертикальной оси и выполненные в виде желобов, заполненных абразивным материалом, приводно-тормозное устройство, связанное с кольцевыми дорожками, имитаторы дорожных неровностей, соеди ненные с системой управления, имеющей гидроцилиндр, установленный на основании, и прицепное устройство (2 ).

Недостатком такого стенда является малая точность воспроизведения эксплуатационных нагрузок, обуслов, ленная невозможностью создания на стенде динамичеСких нагрузок от воздействия дорожных неровностей.

Цель изобретения — повышение точности воспроизведения эксплуатационных нагрузок.

Эта цель достигается тем, что каждый имитатор дорожных неровностей выполнен в виде -пластины, шарнирно установленной на кронштейне,. закрепленном на кольцевой дорожке и снабженном фигурным выступом пружинного сервомеханиэма поворота пластины, установленного на кронштейне, и ролика, шарнирно связанного с пластиной, при этом упомянутая система управления снабжена контактным датчиком, установленным на основании с воэможностью взаимодействия с фигурным выступом, а на штоке гидроцилиндра и на основании закреплены соответственно подвижный и неподвижный упоры для взаимодействия с роликом.

На фиг. 1 изображен стенд, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид в плане," на фиг. 3 — имитатор, общий вид, на фиг. 4 — схема системы управления.

На основании 1 смонтированы роликовые опоры 2 для двух кольцевых беговых дорожек 3 и 4, расположенных

783623 горизонтально, поперечное сечение которых имеет форму желоба, заполненного абразивным материалом 5. На основании 1 установлено приводно-тормозное устройство, состоящее из электрической машины 6 редуктора 7

5 и прижимного ролика 8, кониактирующего с боковой поверхностью кольцевых дорожек 3 и 4.Имитаторы 9 дорожных неровностей состоят из пластины 10,шарнирно установленной на кронштейне 11

/ закрепленном на кольцевой дорожке

16

3 и снабженном фигурным выступом 12, из пружинного сервомеханизма 13 и ролика 14, шарнирно установленного на пластине. Система управления содержит подключенный к источнику постоянного тока контактный датчик 15, установленный на основании, соединеиный с реле 16 и преобразователем импульсов 17 электрического тока. Выход преобразователя импульсов 17 2О связан с входом устройства 18 для считывания команд с перфоленты 19, выход которого соединен с входом усилителя 20. Выход усилителя 20 соединен с реле 21. Гидроцилиндр 22, 25 установленный на основании„ связан с гидрораспределителем 23 подключенным к гидронасосу 24 и управляемым от электромагнитов 25 и 26, соединенных соответственно с контактами 27 и 28.

Пооледовательно с контактом 28 подключен также контакт 29 реле 16.

На штоке 30 закреплен подвижный упор

31,а на основании — несколько неподвижных упоров 32. Испытываемый трактор 33 устанавливается на кольцевые дорожки и удерживается на них прицепным устройством 34.

При вращении движителей испытываемого трактора 33 кольцевые дорожки

3 и 4 начинают вращаться. С помощью 49 электрической машины 6, работающей в режиме генератора, создают заданное сопротивление вращению кольцевых дОрожек и соответственно движителей трактора. В исходном состоянии все пластины 10 имитаторов 9 подняты вверх. При вращении кольцевых дорожек 3 и 4 выступ 12 соприкасается с контактным датчиком 15, замыкая его, подавая напряжение на обмотку реле 16. Это приводит к размыканию контакта 29 и замыканию контакта 27, в результате чего обмотка электромагнита 25 обесточивается, а обмотка эяектромагнита 26 оказывается псд напряжением. Электромагнит 26 перемеШает золотник гидрораспределителя

23 в такое положение, при котором рабочая жидкость от гидронасоса 24 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 22. При этом шток 30 втяги- @) вается во внутрь гидроцилиндра 22, перемещает подвижный упор 31, выводя его из зоны расположения ролика

:1.4. Одновременно электрический сигнал поступает в преобразователь импульсов 17, который направляет командный сигнал в устройство 18 для считывания, запуская лентопротяжный механизм и перемещая перфоленту 19 на один шаг. Если на перфоленте 19 записан код команды на опускание пластины 10, электрический сигнал поступает на усилитель 20 и с его выхода в обмотку реле 21.

Из-за вращения кольцевой дорожки выступ 12 выйдет из взаимодействия с контактным датчиком 15 и обесточит обмотку реле 16. В результате контакт

29 замкнется, а контакт 27 разомкнется, и обмотка электромагнита 26 обесточится. Поступление сигнала в обмотку реле 21 приводит к замыканию контакта 28 и поступлению электрического тока в обмотку электромагнита

26, который переводит золотник гидрораспределителя 23 в положение, обеспечивающее подачу гидронасосом 24 рабочей жидкости в бесштоковую полость гидроцилиндра 22, способствующее выдвижению штока 30 и переводу подвижного упора 31 в рабочее положение. Подвижный упор 31 оказывается на пути движения ролика 14, при взаимодействии с которым пластины 10 поворачиваются, и под действием пружинного сервомеханизма 13 опускается на кольцевую дорожку. При подходе к движителю пластины 10 воспроизводят к узлах трактора 33 нагрузки, характерные для эксплуатационных условий при переезде трактором дорожных неровностей. При дальнейшем перемещении после выхода из-под движителя пластина 10 подходит к неподвижному упору 32. Ролик 14, взаимодейсвуя с неподвижным упором 32, поворачивает пластину 10, которая с помощью пружинного сервомеханизма 13 поднимается в вертикальное положение.

В этом положении при вращении коль— цевых дорожек пластина 10 уже не будет взаимодействовать с движителем трактора. При подходе выступа 12 следующего имитатора 9 к контактному датчику 15 описанный цикл работы повторяется. Если на перфоленте

19 не будет записан код команды на опускание накладки, электрический си:;-нал на выходе устройства 18 будет отсутствовать. Таким образом, в зависимости от команд, записанных на перфоленте 19, соответствующие накладки в заданной последовательности будут опускаться на кольцевые дорожки, имитируя дорожные неровности.

Формула изобретения

Стенд для испытания тракторов, содержащий основание, две горизонтальные кольцевые беговые дорожки под колеса каждого борта трактора, 783623

72 1 иг,1

30 поворотные относительно основания вокруг вертикальной оси и выполненные в виде желобов, заполненных абразивным материалом, приводно-тормозное устройство, связанное с кольцевыми дорожками, имитаторы дорожных неровностей, соединенные с системой управления, имеющей гидроцилиндр, установленный на основании, и прицепное устройство, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повыаения точности воспроизведения эксплуатационных нагрузок, каждый имитатор дорожных неровностей выполнен в виде пластины, шарнирно установленной на кронштейне, закрепленном на кольцевой дорожке и снабженном фигурным выступом пружинного сервомеханизма поворота упомянутой пластины, установленного на кронштейне, и ролика, шарнирно связанного с пластиной, при этом упомянутая система управления снабжена контактным датчиком, установленным на

5 основании с возможностью взаимодействия с фигурным выступом, а на штоке гидроцилиндра и на основании закреплены соответственно подвижный и неподвижный упоры для взаимодействия с роликами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США У 3520180, кл. 73-71.7, 1967.

15 2. Авторскео свидетельство СССР

Р 105403, кл. G 01 М 17/00, 1956 (прототип).

783623

Составитель B. Ухнин

Редактор Л. Павлова . Техред H. Бабурка, Корректор Л. Иван

Заказ 8530/44 Тираж 1019 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Сосква, Ж-35, Раушскаа наб, д. 4/5

Филиал GHII "Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4