Устройство для программного управления

Устройство для программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республик о1>783777 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 19.12.77 (21)2556244/18-24 с присоединением заявки ¹

G 05 G 21/00

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30,1180. Бюллетень ¹ 44

Дата опубликования описания 30. 11 80 (53) УДК621. 525 (088. 8) (72) Авторы иэобретения

П.Р. Хайков и Е.П. Лошкарев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО,ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к управляющим системам, в частности к системам программного управления с использованием кулачков, и может найти применение в системах программного управления металлорежущими станками, преимущественно для управления циклическими процессами при реализации комбинаторных задач (фрезерование ключей, цикловое программное управление механизмами, цикловое задание временных интервалов и т.п.)

Известно устройство для программного управления, содержащее барабан, снабженный кольцеобразно расположен- 15 ными наборами кулачков, считывающее устройство и приводной вал 1 1.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для программного управле- 20 ния, содержащее диски, жестко установленные на приводном валу, программные кулачки по числу дисков, считывающий механизм и привод барабана(Д

Недостатками известных устройств 25 являются сложность и трудоемкость перестройки программы, так как необходимо ослабить крепление пакета дис ков, выставить кулачки на заданный угол в соответствии с программой уп- 30 равления, а затем зажать пакет дисков с программными кулачками.

Поэтому известные устройства не могут быть использованы в системах циклового программного управления в условиях оперативной перестройки программы управления в каждом цикле, например в системе программного управления фрезерньм станком при фреэеровании 8-ми пазов ключей, программа глубины которых изменяется через каждые

1-1,2 мин, т.е. со скоростью обработки одного комплекта ключей.

Цель изобретения — упрощение перестройки программы устройства.

Поставленная цель .достигается тем, что на валу между дисками установлены поворотные двуплечие рычаги, на од" ном иэ плеч каждого из которых установлен кулачок, а на другом — подпружиненный фиксатор с рукояткой, на боковой поверхности дисков выполнены выточки, на образующих поверхностях которых расположены пазы под фиксаторы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 — программный барабан, общий вид; на фиг. 3 — разрез A-A на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез

В-В на фиг. 2.

783777

Устройство для программного управления содержит программный барабан 1, выполненный из пакета дисков 2л, 22, 28, жестко установленных на приводном валу 3. между дисками 2л, 22, ..., 28, на (промежуточных втулках 4л, 42,,..., 4@, свободно посаженных на вал 3, установлены, с возможностью фиксированного поворота, двуплечие рычаги 5, 5, 58, н каждом из которых плечо

6 несет соответствующий программный кулачок 7л, 7» ..., 7о, а другое плечо Вл, 82, — подпружиненный пружиной 9 фиксатор 10л, 102, ..., 108 с рукояткой 11(, 112, ° 11 0 управления. 35

Фиксатор 10 нзаимодейстнует с пазами 12, 12» ..., 12>, выполненными и выточках 13 дисков 2л, 22, ..., 28.

Рукоятка 11 служит для упранления фиксатором 10 и поворота рычага 3 на (} заданный угол при наборе программы цикла, напрмер, обработки пазов комплекта ключей. Пакет дисков 2Л, 22, ..., 2 8 с промежуточными втулками 4л, 42, ..., 48 закрепляется на валу 3 посредством гайки 14.

Для фиксации исходного (нулевого) положения барабана 1 при его возвратно-поворотном движении на заданный угол в процессе работы имеется кулачок 15, жестко закрепленный на валу 3 и взаимодействующий с микропереключателем16.

Для удобства эксплуатации и обеспечения возможности быстрой перестройки программы каждый диск 2 снаб- Ç5 жен шкалой, пронумерованной от 1 до 9, Цифры нанесены в точках дискретной установки плеча 8 рычага

5 и соответствуют шагу пазов 12, 12, (10о) 40

Устройство содержит также считывающий механизм 17, состоящий, например, из набора микроныклю дателей 18, 18,...,18, по числу взаимодействующих с ними программных кулачков

7л, 72, ..., 78, и привод периодического вращения 19, кинематически связанный с валом 3, а электрически — co считывающим механизмом 17.

При использовании предлагаемого устройства для программного управления фрезерованием пазов ключей, на валу 3 жестко устанавливается приспособление, несущее заготовки комплекта ключей.

Устройство работает следующим 55 образом.

В исходном положении (фиг. 1) привод 19 выключен. Оператор набирает программу, пользуясь таблицей кодов и шкалой на дисках барабана 1, Например, при комбинации чисел в таблице кодов — 1, 3, 8, 4, 7, 2, 6 оператор нажимает рукоятку 11А, благодаря чему фиксатор 10 выходит из паза 12л, и устанавливает рычаг 5л в» положение 1 по шкале диска 2 .

Аналогичным образом устанавливается рычаг 52 в положение 3 по шкале диска 22, рычаг 5З вЂ” в положение 8 по шкале диска 2 и т.д.

Угловые положения рычагов 5„, 5>, .. °, 58 (а следонательно, и программных кулачков 7« 7>, ..., 7я), выставленных н соответствии с приведенным кодом составляют программу цикла, обработки.

В процессе работы остановка барабана 1 в исходном положении осуществляется посредством кулачка 15 и микропереключателя 16.

В случае иного применения устройства,например . для циклового задания интервалов времени, информация может считаться с микровыключателей 18, 18, ..., 188 и микропереключателя

16 (фиксатора нуля ).

Таким образом, в предлагаемом устройстве благодаря совокупности существенных признаков смена программ,, например, при обработке комплекта ключей на фрезерном станке осуществляется одним движением руки оператора.. Это позволяет уменьшить время смены программы н 4 раза. Устройство позволяет задавать и осуществлять

365000 программ и решает задачу оперативной перестройки программы цикла.

Формула изобретения

Устройство для программного упранления, соцержащее диски, жестко установленные на валу, кинематически связанном с приводом, кулачки по числу дисков и считывающий механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения перестройки программы устройства, на налу между дисками установлены поворотные двуплечие рычаги, на одном иэ плеч каждого из которых установлен кулачок, а на другом подпружиненный фиксатор с рукояткой, на боковой поверхности дисков выполнены выточки, на образующих поверхностях которых расположены пазы под фиксаторы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 401261, кл, G 05 В 21/00, опублик.

1969.

2. Патент Франции Р 2304113, кл. G 05 19/06, опублик. 1976 (прототип) .