Преобразователь кода в угол поворота вала

Преобразователь кода в угол поворота вала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

"Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 280279 (21) 2734611/18-24 с присоединением заявки МР— (23) Приоритет

Опубликовано 30.11,80. Бюллетень ¹ 44

Дата опубликования описания 05.1280 (51) М. Кл.

G 08 С 11/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (13) УДК 681. 325 (088.8) (72) Автор изобретения

Г. В. Априков (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть применено в устройствах управления, регулирования и контроля с помощью управляющих цифровых вычис- 5 лительных машин.

Известны преобразователи кода в угол, используемые в устройствах уп-. равления и контроля с помощью управляющих цифровых вычислительных машин и содержащие преобразователь код-напряжение., подключенный к фазоинвертору опорного напряжения, блок сравнения, соединенный через усилитель с электродвигателем, кийематически свя- 15 занным с синусно-косинусным вращающимся трансформатором, использующимся в качестве элемента обратной связи, и коммутатор квадрантов 1 .

Недостатком таких устройств явля- 20 ется температурная погрешность.

Другие известные преобразователи содержат входной регистр, подключенный к переключателю октантов, другие входы которого соединены с выходом 25 синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) к преобразователю кода в напряжение (ПКН) и функциональным преобразователям, другие входы которых соединены с выходом переклю- 30 чателя октантов, а выходы и выход

ПКН подключены к сумматору, выход которого через усилитель подключен к двигателю, кинематически связаннбму с ротором СКВТ 2 .

Недостатком известного устройства является его сложность.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий регистр, одни выходы которого подключены к ПКН, а другие — к переключателю квадрантов, другие входы переключателя квадрантов соединены с выходом СКВТ, а выход подключен к блоку сравнения, другой вход которого соединен с выходом ПКН, а выход через усилитель подключен к двигателю, кинематически связанному с

СКВТ, источник питания., подключенный к двигателю, СКВТ .и через фазоинвертор к другому входу ПКН f3(;

Недостатком известного преобразователя является температурная погрешность.

Целью изобретения является повышение точности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий входной ре783821 гистр, одни выходы которого подключены к блоку преобразования кода в напряже:сие, а другие †к переключателю квадрантов, другие входы переключателя квадрантов соединены с выходом сииусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход подключен к блоку сравненйя, выход блока сравнения через усилитель подключен к двигателю, кинематически связанному с.синусно-косйнусным вращающимся трансформатором, источник питания, подключенный к дви- 1Ü гателю, синусно-косинусному трансформатору и через фаэоинвертор к другому входу блока преобразования кода в напряжение, введен дополнительный синусно-косинусный вращающийся трансфор-)$ матор, вход которого соединен с выходом блока преобразования кода в напряжение, а выход подключен к другому входу блока сравнения.

Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь кода э угол поворота вала, содержащий входной регистр 1, одни выходы которого подключены к блоку 2 преобразования кода в напряжение, а другие - к переключателю 3 квадран- 2 тоэ, другие входы переключателя 3 квадрантов соединены с выходом синусно-косинусного вращающегося трансформатора

4, а выход подключен к блоку 5 сравнения, выход блока 5 сравнения через 36 усилитель 6 подключен к двигателю 7, кинематически связанному с синусно-косинусным вращаюцимся трансформатором

4, источник 8 питания, подключенный к двигателю 7, синусно-косинусному 35 трансформатору 4 и через фаэоинвертор

9 к другому входу блока 2 преобразования кода в напряжение, дополнительный синусио-косинусный вращающийся трансформатор 10, вход которого соеди-4О неи с выходом блока 2 преобразования кода в напряжение, а выход подключен к другому входу блока 5 сравнения..

Преобразователь работает следующим образом.

Старшие разряды регистра 1 осущест- вляют подключение соответствующего выхода СКВТ 4 через переключатель 3 к блоку 5 сравнения. Блок 2 осуществляет преобразование кода младших разрядов регистра 1 в напряжение, которое через ©

СКВТ 10 поступает на другой вход блока 5 сравнения. Напряжение рассогласования между заданным кодом и фактическим углом поворота ротора СКВТ 4 через усилитель 6 поступает на двигатель 7, который разворачивает ротор СКВТ 4 в направлении уменьшения угла рассогласований до нулевого значения выходного напряжения блока 5.

Если оба СКВТ однотипны и находятся в одинаковых температурных условиях, то их коэффициенты трансформации при изменении температуры изменяются одинаково и взаимно друг друга компенсируют. Погрешность преобразователя уменьшается.

Формула изобретения

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий входной регистр, одни выходы которого подключены к блоку преобразования кода в напряжение, а другие — к переключателю квадрантов, другие входы переключателя квадрантов соединены с выходом синусно-косинусного вращаюцегося трансформатора, а выход подключен к блоку сравнения, выход блока сравнения через усилитель подключен к двигателю, кинематически свя- занному с синусно-косинуснык вращаюцимся трансформатором, источник питания., подключенный к двигателю, синусно-косинусному трансформатору и через фаэоинвертор к другому входу блока преобразования ясода в напряжение, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введен дополнительный, синусно-косинусный вращаюцийся трансформатор, вход которого соединен с выходом блока преобразования кода в напряжение, а выход подключен к другому входу блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 400020, кл. Н 03 К 13/02, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

9 424210, кл. G 08 С 11/00, 1972.

3. Авторское свидетельство СССР

В 595758, кл. G 08 С 11/00, 1975 пзютотип).

783821

Эакаэ 8553/53

Тираж 682 . Подписное

BHHHIIH Государственного кбмитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фяяиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель A. Смирнов

Редактор Г. Прусова ТехредЖ.Кастелевй Корректор N. Шарсши