Машина для корчевки пней
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
О и и. с А йн" Зн
ИЗОБРЕТЕНИЯ
j78483 5
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЗЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 220679 (21) 2783898/29-15 (5цм. к .
А 01 G 23/06 с присоединением заявки М
Государственный комитет
СССР ио делам изобретений н открытий (23) Приоритет
Опубликовано 071280. бюллетень Мо 45
Дата опубликования описания 10. 12. 80 ($3) УДК 634.0.367.4 (088.8) (72) Авторы изобретения
Н.А, Никулин, Г.П. Бутман и В.П. Ивонин (73) Заявитель
Кировский научно-исследовательский и проектный институт лесной промпаленности (54) МАШИНА ДЛЯ КОРЧЕВКИ ПНЕЙ
Изобретение относится к машинам для корчевки пней и может быть использовано в лесной промышленности.
Известна машина для корчевки пней, включающая манипулятор и лебедку с тросом, установленные на самоходных . шасси, и корчующий орган, выполненный в виде смонтированной на манипуляторе .рамы с поворотными зубьями, привод которых осуществляется посредством лебедки 1 .
Недостатком этой машины является ненадежнОе зацепление пня корчующим органом.
Известно устройство для корчеаки 15 пней, включающее манипулятор с рукоятью, корчующее устройство в виде связанных между собой посредством шарнира и приводного гидроцилиндра захватных челюстей, одна из которых 20 шарнирно смонтирована на рукояти и имеет опорную пяту 2 .
Недостатком такого устройства является сложность конструкции и ненадежность в работе. 25
Цель изобретения — повышение надежности в работе.
Поставленная цель достигатеся тем, что машина снабжена лебедкой с тросом, конец которого закреплен на имеющей ЗО опорную пяту захватной челюсти, причем опорная пята смонтирована на оси шарнира, соединяющего захватную челюсть с рукоятью.
На фиг. 1 изображен общий вид машины, на фиг. 2 - машина после захвата пня, на фиг. 3 - то же, вид сверху, Машина для корчевки пней включает в себя самоходное шасси .1, на котором смонтированы манипулятор 2 с рукоятью и лебедка 3 с тросом 4. С ма1нипулятором .2 связано корчующее уст ройство 5, выполненное s виде поворотных посредством гидроцилиндра 6 захват.ных челюстей 7 и 8. Захватные челюс ти 7 и 8 связаны между собой посредством шарнира 9 и выполнены плоскими сдвоенными и заостренными в нижней нх части кромками 10. На конце ii рукояти манипулятора 2 шарнирно и соосно друг другу установлены опорная пята 12 и ближняя к рукояти захватная челюсть 7 корчующего устройства. Зах« ватная челюсть 7 цмеет продолжение
13 за ось шарнира 9 челюстей в сторону, противоположную захватной челюсти 8, и на конце этого продолжения закреплен конец троса 4 лебедки 3. .Конец 11 рукояти манипулятора 2 выпоп784835
Таким образом, предлагаемое Устройство позволяет извлекать пень из грунта путем силового поворота,его
40 нен в виде вилки, внутри которой име ет возможность поворота корчующее устройство. Поворот последнего ограничен упором 14.
Работает машина следующим образом.
Оператор направляет рукоять манипу- лятора 2 к очередному пню, шток гидроцилиндра 6 при этом полностью выдвинут, а корчующее устройство полност ью раскрыто. Кроме того, в период перемещения манипулятором 2 корчующе- го устройства к очередному пню трос
4 лебедки 3 ослаблен и свободно разматывается с барабана. Далее тросом 4 лебедки 3 и рукоятью манипулятора 2 корчующее устройство опус.кается над пнем, на землю. Затем 15
"включается гидроцилиндр б. Сдвоенйые пл(стинчатые захватные челюсти
7 и 8 внедряются своими заостренными кромками 10, в грунт и перемещаются в нем до зажима пня. При этом пере- 20 мещение захватной челюсти 7 ограничено опорной пятой 12 (поэтому внедряются ° челюсти 7 и 8 одновременйо до тех пор, пока пята 12 своей площадкой не упрется в грунт, и, если при этом пень еще -не зажат, то до его зажатия продолжает поворачиваться челюсть 8).
После зажима пня, посредством лебедки 3 с тросом 4 корчующее устройство поворачивается вокруг оси относительно опорной пяты 12. При этом пень извлекается из земли. Далее рукоятью манипулятора 2 пень направляется либо в кучу, либо в кузов трайспорт— ного средства, поСле чего шток гидроцилиндра б вновь выдвигается, пень падает, а манипулятор 2 направляет раскрытое корчующее устройство к оче-! редному пню. вокруг оси опоры, установленной c какой-либо -его стороны. При этом усилие корчевания значительно снижается эа счет того, что близлежащие к опоре корни.пня неизбежно переламываются,а извлекаются только более дальние от опоры корни пня. Кроме того, при использовании устройств, работающих по такому принципу, не требуется большего заглубления челюстей захватного органа под пень, а необходим лишь надежный зажим пня челюстями, что осуществить гораздо проще. Предлагаемая конструкция позволяет обеспечить такой зажим пня. Благодаря этому, а также снижению усилия необходимого для извлечения пня она позволяет повысить надежность корчеваной машины в работе.
Формула изобретения
Машина для корчевки пней, включающая манипулятор с рукоятью, корчующее устройство в виде связанных между собой посредством шарнира и приводного гидроцилиндра захватных челюстей, одна из которых шарнирно смонтирована на рукояти и имеет опорную пяту, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе, машина снабжена лебедкой с тро-, сом, конец которого закреплен на имеющей опорную пяту захватной челюсти, причем опорная пята смонтирована на оси -шарнира, соединяющего захватные челюстй с рукоятью.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
М 660626, кл. А 01 G 23/06, 1977..
2. Авторское свидетельство СССР
Р 489483, кл. А 01 G 23/06, 1974 (прототип).
784835
Составитель A Кондратюк
Техред Ж.Кастелевич Коррекор Н. Швыцкая!
Редактор Н. Тимонина
Филиал ППП "Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 8690/1 Тираж 723 Подписное
ВНИКНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5