Сварочный манипулятор

Сварочный манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Мь:",же+ :Ф м ВА мы юаеьйэиу Ф 4о ФФФФФ.м фъ, еМуфффрр

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i i 85 0 04

Союз Советских

Социалистических

Республик

li

"l (61) Дополнительное к авт. свил-ву N. 211705 (22)Заявлено 04.01.79 (21) 2704987!25-27 с присоединением заявки ¹â€” (23) П риоритет—

Опубликовано 07.12.80. Бюллетень № 45

Дата опублинования описания 1 р 12.8(} (51}М. Кл.

В 23 К 37/04

Государстееииый комитет

СССР

II0 делам изобретеиий и открытий (53) УДК 621.791. .039(088.8) Г. К. Бянкин, И. К. Копать, A. Е. Самохвалов и И. П. Антипов (72) Авторы изобретения

Специализированное проектно-конструкторское технологическое бюро lI0 хладноштамповочному и сварочному оборудованию

I (71) Заявитель (54) СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к конструкциям кантователей — манипуляторов для сборки и сварки преимущественно длинномерных металлоконструкций и перемещения

5 их с одной технологической позиции на другую.

Из основного изобретения по авт. св.

М. 211705 известен сварочный манипулятор, содержащий стойки, поворотную раму и механизм поворота, причем поворотная рама выполнена с двумя рабочими площадками, расположенными симметрично относительно оси вращения манипулятора и установленными с возможностью поворота на 360о вокруг своей продольной оси (11.

Однако на известном манипуляторе невозможно производить сварку длинномерных рамных конструкций иэ-за недоста- точной жесткости поворотной рамы. Увеличение жесткости рамы привецет к увеличению металлоемкости конструкции и увеличению радиальных габаритов., Недостаточная жесткость рамы приводит деформации изделия в процессе его поворота, что снижает качество сборки и сварки.

Цель изобретения — повышение качества сварки путем исключения деформации изделия при его повороте.

Йля этого с обеих сторон поворотной рамы перпендикулярно ее плоскости закреплены кронштейны, на каждом и которых смонтирована V - образная опора ,I а каждая рабочая площадка снабжена по воротным разъемным кольцом для иэделия, установленным в 7 -1обраэной опоре рамы. При этом на одной из стоекзакреплены две поджимных полумуфты, на рабочих площадках также смонтированы цолумуфты, взаимодействующие с соответствующими полумуфтами стойки;, На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Манипулятор содержит две стойки 1 и 2, в подшипниках 3 которой у<:танов3 785 лена поворотная рама 4. По обе стороны поворотной рамы 4 перпендикулярно ее плоскости закреплены кронштейны 5, образуя — 2 -образную жесткую раму.

На поворотной раме установлены цве пары соосных шпинделей 6,7 и 8,9, на которых смонтированы жесткие рабочие площадки ложементы 10 с разъемными поворотными кольцами 11

На кронштейнах рамы закреплены

Ч -образные опоры 12 для кольца 11.

Опоры 12 имеют два ряца опорных роликов 13, взаимодействующие с внешней и внутренней поверхностями колец 11.

Каждое кольцо имеет откидной сектор 14 и ложементы цля изделия 15.

На валу (на чертежах не показан) поворотной рамы 3 закреплена шестерня 16, взаимодействующая со штоком рейкой 17, имеющим привод возвратно-поступательного движения от пневмо- или гицроцилинцра 18, установленного на опорной стойке 2. Шпиндели 6 и 7 рабочих площадок снабжены полумуфтами 19. На стойке 1 смонтирован привод поворота свариваемого иэделия при неподвижной поворотной раме 4. Привод выполнен в виде поджимных от пневмоцилинцров (на чертежах не показаны) полумуфт 20, приводимых во вращение от электродвигателей 21 посред ством рецукторов 22 и цепных перецач

23.

Манипулятор работает слецующим образом. В исходном положении поворотная рама 4 повернута так, чтобы полумуфты

19 и 20 были расположены соосно, затем пневмоцилинцрами (на чертежах не показаны)полумуфты 20 поджимаются с полумуфтами 19. На позиции загрузки 1 изделие 15 устанавливают и закрепляют на ложементе рабочей площадки 10. В момент установки откицной сектор 14 открыт. После установки изделия 15 откидной сектор 14 закрывают и производят сборку и крепление привариваемых к изделию деталей (на чертежах нв показаны). йля удобства установки и крепления цеталей на изделии 15 рабочу1о площацку 10 по необходимости поворачивают на необходимый угол двигателем 21, соециненным с валом полумуфты 20, посрецством цепной передачи 23 и редуктора 22. После окончания сборки пневмо- . цилинцры полумуфт 20 выводят нэ зацеп004 4. ления с полумуфтами 19. Затем включается пневмоцилинар 18, вращая поворотную раму 4 посредством реечной перецачи (рейка 17, шестерня 16). Поворотная рама 4 при этом поворачивается на 180 передавая тем самым собранное изделие

15 на позицию сварки П.

После этого пневмоцилиндры полумуфт

20 поднимают и вводят полумуфты 20 в зацепление с полумуфтами 19.

На позиции сварки П производят приварку деталей к иэделию 15. Поворот иэделия на этой позиции осуществляется аналогичным механизмом, описанным при сборке.

Во время сварки на позиции П на позиции I производят сборку следующего изделия. После сварки поворотная рама

4 пневмоцилинцром 18 возвращается в исхоцное положение. Затем открывают откидной сектор 14 и убирают сваренное изделие 15. В дальнейшем цикл повторяется.

Использование предлагаемого изобретения в конструкциях кантователей-манипуляторов позволяет повысить производительность и качество сварки, уменьшить габариты и улучшить условия труда.

Формула изобретения

1.Сварочный манипулятор по авт. св.

¹ 211705, отличающийся тем, что, с целью повышения качества зз сварки путем исключения цеформации изделия при его повороте, с обеих сторон поворотной рамы, перненцикулярно ее плоскости закреплены кронштейны, на каждом из которых смонтированы Ч-об49 разная опора, а каждая рабочая площадка снабжена поворотным разъемным коль цом, цля изделия, установленным в Ч -об разной опоре рамы.

2. Сварочный манипулятор по п. 1, 45 отличающийся тем, что на одной иэ стоек закреплены цве поджимные полумуфты, а на рабочих площадках также смонтированы полумуфты, взаимодействующие с соответствующими полумуфтами стойки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 211705, кл. В 23 К 37/04 кл. В 25 J 11/10, 09.12.66. 7Е5ОО4 .

Составитель Е. Крюкова

Редактор Т. Зубкова Техред А. Бабинец Корректор Н. Григорук

Заказ 8717/10 - Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4