Способ разделки стволов деревьев и пакетирования сортиментов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>785029 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 04.01.79(2l) 2720324/29-15 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 071280, Бюллетень Мо 45 р )м. к,, В 27 В 1/00

A 01 G 23/00

Государственный комитет

СССР

Ro делам изобретений н открытий (53) УДК 634. .0.36(088.8) Дата опубликования описания 071?80 (72) Авторы изобретения

С. H. Арцыбасов, A. С. Шулев, С. А. Москвин и A. Г. Верещагин (71) Заявитель

Вологодское проектно-конструкторско-технологическое бюро Объединения "Вологдалеспромв (54) СПОСОБ РАЗДЕЛКИ СТВОЛОВ ДЕРЕВЬЕВ

И ПАКЕТИРОВАНИЯ СОРТИМЕНТОВ

Изобретение относится к технологии нижнескладских работ и может быть использовано в лесной промьхаленности.

Известны способы разделки стволов деревьев и пакетирования ле- 5 соматериалов, включающие захват ствола дерева манипулятором раскряжевочного агрегата, отрезание от ствола дерева сортимента и формирование пакетов (11 и (2), !О

Недостатком известных способов является неуправляемый процесс пакетирования, так как при его осуществлении сортименты падают в пакет неориентированно, что вызывает необхо- 15 димость выравнивания торцов после формирования пакетов.

Цель изобретения — повышение производительности путем получения пакетов с выравненными торцаМи сорти- 20 ментов.

Это достигается тем, что отрезание сортиментов осуществляют после укладки ствола дерева в пакет, который формируют под углом к горизон- 25 тальной плоскости.

На чертеже схематично изображено устройство для разделки стволов деревьев и пакетирования сортиментов, реализующее предлагаемый способ.

Установка включает поворотно смонтированную машину 1 с манипулятором

2, оборудованным захватным 3 и срезаюшим 4 устройствами. Концентрично оси и наклонно к плоскости вращения машины 1 установлены карманы-накопители 5 с рамами 6, смонтированйыми на шарнирах 7 с возможностью поворота под действием силовых цилиндров 8.

Каждая рама снабжена опорным днищем

9, перпендикулярно смонтированным продольной оси накопителя 5. Накопители снабжены захватами (челюстными рычагами) 10 и обвяэочными механизмами (на чертеже не показано). Подлежащие разделке стволы 11 деревьев (хлысты) располагаются в зоне действия мани.пулятора 2 машины 1.

Способ осуществляется следующим образом.

Оператор машины 1 управляет манипулятором 2 с помощью захватного органа 3, забирает подлежащий разделке ствол 11 дерева и в зависимости от диаметра ствола устанавливает его над соответствующим карманом-накопи- . телем 5, затем ослабляет зажимной механизм устройства 3, и ствол эа счет собственной массы перемещается вниз до упора в днище 9 кармана 5. B таком

785029

Составитель С. Краснов

Редактор H. Тимонина Техред g. Гаврилешко

Корректор Н. Швыдкая

Заказ 8721/11 Тираж 559 Подписное

BHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент". r. Ужгород, ул. Проектная, 4 положении -ствол снова зажимается, манипулятором 2 оператор ориентирует конец ствола, подлежаший обрезанию, по продольной оси кармана-накопителя

5 н включает отрезное устройство 4 °

После отрезки сортимента оставшаяся часть ствОла переносится манипулятором 2 и устанавливается над другим карманом-накопителем (в зависимости от диаметра Ьтрезаемого сортимента) и операция опускания конца ствола и отрезания сортимента повторяется., для каждого сортимента бревен предусмотрены как минимум два кармана-накопителя 5. После заполнения одного иэ них включаются челюстные рычаги 10 и пакет об- 15 ,вязывается, по окончании обвяэки включается привод силовых цилиндров 8 и рама 6 кармана накопителя 5 поворачивается вокруг шарниров 7 и переводится в горизонтальное положение.

Челюстные рычаги 10.разжимаются, освобождая сформированный пакет, и! рама 6 под действием цилиндров 8 воэврацается в исходное поло>кение.

Формула изобретения

Способ разделки стволов деревьев и пакетирования сортиментов, включающий захват ствола дерева манипулятором раскряжевочного агрегата, отрезание от ствола дерева сортимента и формирование пакетов, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью повышения производительности путем пблучения пакетов с выровненными .торцами сортиментов, их отрезание,осуцествляют после укладки ствола дерева в пакет, который формируют под углом к горизонтальной плоскости. источники информации,. принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 175780, кл. A 01 G 23/08, 1964.

2. Авторское свидетельство СССР

9 314499, кл. A 01 G 23/00, 1969 °