Прибор для построения синтезоид многозвенного механизма

Прибор для построения синтезоид многозвенного механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

И Е

Союз Советских

Социалистических

Республик ()785063

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.01.79 (21) 2717525/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5I ) М Кл з

В 43 L II 00

Государственный комитет

СССР по делам нзооретеннй н открытий

Опубликовано 07.12.80. Бюллетень № 45

Дата опубликования описания 17.!2.80 (53) УДК 744.3 (088.8) (72) Автор изобретения

А. П. Нестеров (7I) Заявитель (54) ПРИБОР ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СИНТЕЗОИД

МНОГОЗВЕН НОГО МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к приборам для механизации процессов, в частности синтеза кривошипно-кулисного механизма.

Известен прибор для построения синтезоид многоз венного механизма, содержащий основание и закрепленные на нем планшет и опоры, на которых установлена модель многозвенного механизма, состоящая из кривошипа, шатуна, ведущего рычага и подпружиненного ползуна с пишущим элементом 11J

Недостатком прибора является ограниченность диапазона использования вследствие отсутствия возможности построения синтезоид в прямоугольной системе координат.

Целью изобретения является расширение диапазона использования прибора путем обеспечения возможности построения синтезоид в прямоугольной декартовой системе координат.

Цель достигается тем, что прибор имеет рейку, закрепленную на основании, механизм поворота планшета и оси, попарно установленные на рейке и на одной опоре, при этом кривошип состоит из двух параллельных, расположенных одно над другйм звеньев, установленных на осях рейки и опоры, планшет установлен на одной оси опоры, ползун размещен на рейке, а механизм поворота планшета выполнен в виде двух ременных передач, шкивы которых попарно установлены на осях опоры, ремень одной передачи имеет прямое, а другой перекрестное направление.

На фиг. 1 изображен общий вид прибора для построения синтезоид многозвенного .механизма; на фиг. 2 — кинематическая схема прибора без механизма привода планшета

Прибор для построения синтезоид многозвенного механизма содержит смонтированную на основании 1 модель многозвенного механизма на опорах 2 и 3, при этом на опоре 2 установлен кривошип механизма в виде параллелограмма, образованного из реек 4, 5, 6 и попарных осей 7, 8 и 9, 10, расположенных по вертикали. На осях 7, 8 размещен механизм привода и для вращения планшета 12 вокруг оси 8 в противо2О положную вращению кривошипа сторону, Механизм привода может быть выполнен в виде зубчатой передачи с шестернями или, как в данном случае, в виде открытой и перекрестной ременной передачи без пробук785063

Формула изобретения

3 совки со шкивами 13 и ремнями 14 и 15.

На установленной ло вертикали рейке 6 смонтирован подпружиненный ползун 16 с пишущим приспособлением 17, который гибкой нитью 18 через блоки 19 соединен со свободным концом стержня 20, проходящего через ползун 21 на оси 8 н закрепленного перпендикулярно к шатуну 22 на ползуне 23.

Прибор работает следующим образом.

Опоры 2,и 3 устанавливают на основании так, чтобы отношение -g — (фиг. 2) было равно, отношению соответствующих звеньев исследуемого механизма. Кривошип механизма, состоящий из реек 4, 5, 6 и попарных осей 7, 8 и 9, 10 устанавливают в крайнее нижнее положение, соответствующее углу ср„(фиг. 2). При этом механизм привода 11 поворачивает планшет 12 вокруг оси 8 в противоположную сторону, вращая шкивы 13 ремнями 14 и 15. На планшете 12 наносятся координатные оси с началом в оси 8 и совпадением оси абцисс с горизонталью, а оси ординат с осью рейки 6 или параллельной ей. Ползун 16 устанавливают от осн абцисс на расстоянии,. равном величине длины стержня 20, заключенной между шатуном и осью 8. При повороте кривошипа закрепленный перпендикулярно к шатуну 22 на ползуне 23 стержень 20, перемещается по ползуну 21 и увлекает за собой гибкую нить 18, йеремещающую подпружиненный ползун с пишущим приспособлением, вычерчивающим кривую h = f(rp).

Поворот рейки 5, скрепленной со шкивом ременной передачей вызывает поворот шкива 13, от которого через перекрестную передачу вращение передается на связанный со шкивом планшет. Таким. образом, планшет поворачивается вокруг оси 8 в противоположную рейкам 5 и 4 сторону, но сий"" хройно с ними и вносит поправку смещения рейки 6 по вертикали.

Изменяя расстояние ОВ вычерчивают кривые h,,= f(q) для семейства механизмов. Для выбора оптимального из них по выбранному критерию к кривым h = f(4P ) из начала координат приводятся касательные со стороны оси абцисс по .рейке 5.

Кривая, для которой получен наибольший угол, характеризует оптимальный механизм по пи л пах З = 11- -" - °

Прибор для построения синтезонд многозвенного механизма, содержащий основание и закрепленные на нем планшет и опоры, на которых установлена модель многозвенного механизма, состоящая из кривошила, шатуна, ведущего рычага и подпружиненного ползуна с пишущим элементом, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона использования прибора путем обеспечения возможности построения синтезоид в прямоугольной декартовой системе, координат, он имеет рейку, закрепленную на основании, механизм поворота планшета и оси, попарно установленные на рейке и на одной опоре, при этом кривошип состоит

21 из двух параллеЛьных, расположенных одно над другим звеньев, установленных на осях рейки и опоры, планшет установлен на одной оси опоры, ползун размещен на рейке, а механизм поворота планшета выпол.ней в виде двух ременных передач, шкивы которых попарно установлены на осях опоры, ремень одной передачи имеет прямое, : а другой — перекрестное направление.

Источники информации, д принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2368826/12 кл. В 43 L 1100, 1976 (прототнп).

Составитель В. Ермашев

Редактор Л. Волкова Техред A. Бойкас Корректор О. Билак

Дакаа 8728/13 Тираж 431 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4 5

Филиал ППП Патент>, г, Ужгород, ул. Проектная, 4