Многошпиндельный гайковерт

Многошпиндельный гайковерт

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

оо787164

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Реслублнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 121277 (21) 2561168/25-28 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет—

Опубликовано 15.12,80. Бюллетень ¹ 46

51)М К„З

В 25 В 21/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. . 883 (088. 8) Дата опубликования описания 25. 12. 80 (72) Авторы изобретения

М. И. Тетельман и К. И. Хлопотин

Горьковский автомобильный завод (71) Заявитель (54 ) МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ

Изобретение относится к устройствам для автоматизации процессов сборки реэьбовых соединений и может быть использовано в различных отраслях промышленности, а именно при

5 сборке колес автомобилей.

Известен многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, кинематически связанные с ним трубчатые шпиндели с подпружиненными вдоль их осей торцовыми ключами и механизм ориентации крепежной гайки (1).

Недостаток указанного гайковерта заключается в том, что нельзя 15 удерживать или центрировать крепежные гайки с малыми резьбовыми отверстиями, поскольку собачка центрирующего. стержня требует сравнительно больших габаритов. Кроме того, указан-20 ным гайковертом можно только наживлять и заворачивать крепежную гайку, чего недостаточно для выполнения сборочных операций, включающих в себя свинчивание наживленной гайки, удержание и последующее ее навинчивание.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является многошпиндельный 30 гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, кинематически связанные с ним трубчатые шпиндели с подпружиненными вдоль их осей торцовыми ключами и механизм ориентации крепежной гайки (2 ). указанный гайкозерт характеризуется недостаточной надежностью ориентации крепежной гайки при навинчивании, поскольку гайка упирается в торец, который неподвижен относительно торцового ключа, что не дает гайке возможности занять нужное положение.

Кроме того, укаэанный гайковерт не позволяет удерживать крепежную гайку после свинчивания.

Цель изобретения — повышение надежности сборки резьбового соединения.

Это обеспечивается тем, что механизм ориентации крепежной гайки выполнен в виде подпружиненных вдоль оси сферической шайбы и ступенчатой втулки со сферическим торцом на большей ступени, на котором размещена коническая шайба, и в виде установленного с воэможностью осевого перемещения в трубчатом шпинделе стержня с головкой на его конце, имеющей торцовую сферическую поверхность, взаимодействующую посредством конической шайбы

787164

20

Формула изобретения

ЗО

50 со ступенчатой втулкой, и несущей подпружиненные в радиальном направлении шарики, предназначенные для взаимодействия с крепежной гайкой, а тор цовые ключи выполнены в виде ведущей и ведомой полумуфт, последняя иэ которых имеет полость с торцовой конической поверхностью, взаимодействующей со сферической шайбой.

На чертеже изображен многошпиндельный гайковерт, продольный разрез.

Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2,. кинематически связанные с ним трубчатые шпиндели 3 с подпружиненными вдоль их осей . торцовыми ключами 4 и механизм 5 ориентации крепежной гайки 6. Механизм

5 ориентации крепежной гайки б снабжен подпружиненными сферической шайбой

7 и ступенчатой втулкой 8 со сферическим торцом 9 на большей ступени, на котором размещена коническая шайба

10. Механизм 5 ориентации выполнен в виде подвижно установленного в трубчатом шпинделе 3 стержня 11 с головкой 12 с торцовой сферической поверхностью 13, взаимодействующей посредством конической шайбы 10 с подпружиненной ступенчатой втулкой 8 и имеющей высоту меньшую высоты крепежной гайки б, и взаимодействующей с внутренним диаметром последней посредством размещенных на ее боковой поверхности подпружиненных шариков 14. Торцовый ключ 4 выполнен в виде ведущей

15 и ведомс>й 16 полумуфт, последняя из которых имеет полость 17 с торцовой конической поверхностью 18 в ее верхней части, взаимодействующей с подпружиненной к торцу трубчатого шпинделя 3 сферической шайбой 7.

Шпиндель гайковерта работает следующим образом.

При отвинчивании гайки гайковерт со шпинделем 3 опускается в нижнее положение. Привод 2 через зубчатую передачу передает вращение на фрикционную муфту. При этом фиксирующая головка 12 стержня 11 входит в реэьбовое отверстие гайки б. Полумуфта

16 с ключом на нижнем торце через торцовые, закругленные по краям кулачки взаимодействует с полумуфтой 15, сидящей на шлицах шпинделя

3 и находит на гайку б. Сборная конструкция ключа полностью компенсирует отклонения от соосности гайки и резьбовой шпильки. Гайка б свертывается со шпильки на шарики 14 фиксирующей головки 12. Гайковерт опускается до упора, включается вращение шпинделя 3, и торцовый ключ 4 с удерживаемой гайкой 6 отыскивает резьбовую шпильку. При навинчивании гайка б имеет возможность наклона вместе с опорной конической шайбой

10, прижатой сферическим торцом подпружиненной ступенчатой втулки 8. Гайка 8 переходит с фиксирующей головки

8 на шпильку. В случае заедания гайки б при наживлении выходная шестерня редуктора привода проскальзывает в фрикционной муфте.

Предложенная конструкция шпинделя многошпиндельного гайковерта позволяет свинчивать гайку, удерживать ее с последующим навинчиванием на шпильки, благодаря чему можно сократить трудоемкость сборочных работ, расширить технологические возможности сборочных операций и повысить надежность ориентации гайки при навинчивании.

Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, кинематически связанные с ним трубчатые шпиндели с подпру>киненными вдоль их осей торцовыми ключами и механизм ориентации крепежной гайки, отличающий с я тем, что, с целью повышения надежности сборки, механизм ориентации крегежной гайки выполнен в виде подпружиненных вдоль оси сферической гайки и ступенчатой втулки со сферическим торцом на большей ступени, на котором размещена коническая шайба, и в виде установленного с возможностью осевого перемещения в трубчатом шпинделе стержня с головкой на его конце, имеющей торцовую сферическую поверхность, взаимодействующую посредством конической шайбы со ступенчатой втулкой, и несущей подпружиненные в радиальном направлении шарики„ предназначенные для взаимодействия с крепежной гайкой, а торцовые ключи выполнены в виде ведущей и веломой полумуфт, последняя иэ которых имеет полость с торцовой конической поверхностью, взаимодействующей со сферической шайбой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

9 272169, кл. В 25 В 21/00, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 309790, кл. В 25 В 21/00, 1970 (прототип) °

787164

Составитель И.Лихачев

Редактор К.Володук Техредн.Ковалева Корректор h1.Êîñòà

Заказ 8237 11 Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,