Устройство для регулирования процесса полимеризации изопрена

Устройство для регулирования процесса полимеризации изопрена

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсиик

Социалистические

Республик

ОП ИКАНИЕ

КЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii 787418 (6I ) Дополнительное к «вт. свид-ву (51) М. Кд. (22) Заявлено 10.01.79 (21) 2735677/2 05 с присоединением заявки .%

С 08 F 136/08

G 05 D 27/00

Государстеенный комитет (23) Приоритет по делам изобретений н открытий

Опубликовано 15.12.80. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 15. 12 .80 (53) УИ1 66 012

-52 (088.8) Е. П. Гармашов, В. Э. Гурари, И. М. Абрамзон, В. В. Солодкий, Л. В.. Козинец, Б. Г. Севастьянов, Ю. И. Смолин, H. Н. Назарова, П. И. Отченашев, И. Н. Райзберг, Ю. И. Борейко-и" B,-B;- Kpezoa(72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА

ПОЛИМЕРИЗАПИИ ИЗОПРЕНА

Изобретение относится к автоматизации процессов полимеризации и может быть использовано в производстве синтетического каучука.

Известно устройство для регулирования температуры процесса полимеризации изо5 прена, содержащее датчик температуры, задатчик температуры, первый и второй сумматоры, функциональный блок модуля ошибок регулирования, первый и второй о блоки умножения, интегратор, задатчик номинального расхода катализатора, причем датчик температуры соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика

iS температуры, выход первого сумматора соединен со входом функционального блока модуля ошибок регулирования и с первым входом первого блока умножения, BTQрой вход которого соединен с выходом измерителя расхода шихты, а его третий вход — с выходом функционального блока модуля ошибок регулирования, вход интегратора соединен с выходом первого сумматора, первый, второй и третий входы второго блока умножения соединены соответственно с выходами функционального блока модуля ошибок регулирования и измерителя расхода шихты, а первый, вто— рой, третий входы второго сумматора соединены соответственно с выходами первого блока умножения, задатчика номинального расхода катализатора и второго блока умножения, выход второго. су мматора соединен с регулирующим механизмом на трубопроводе подачи катализатора в реактор jl ), Однако известное устройство не удовлетворяет предъявляемым требования— неверно действует в ряде случаев. Так, например, при отряда тельном сигнале на выходе интегратора,,обеспечивающем установившийся режим процесса, .и при одновременном скачкообразном превышении сигнала задатчика над сигналом датчика температуры необходимо увеличить выходной сигнал интегратора, в то время как в известном устройстве происходит уменьше787418 4 ние выходного сигнала интегратора, в результате чего точность регулирования температуры будет низкой. В данном случае при отрицательном сигнале на выходе интегратора правильное действие последнего происходит в том случае, когда сигнал задатчика ниже сигнала датчика температуры. При этом неверное действие И-составляющей будет продолжаться до тех пор, пока не произойдет смена знака на выходе интегратора. Вероятность появления ло>кного по знаку действия И- оставляющей оказывается в среднем 50%. Это усугубляется еще тем, что при скачкообразном изменении ошибки регулирования выход

И-составляющей также изменяется скачкообразно, т.е. фактически последовательное соединение интегратора и блока умножения, вход которого соединен с функциональным блоком модуля ошибок регулирования, и реализует вместо И-закона ПИ-закон, в котором знак действия в целом ряде случаев йеверный и коэффицнент усиления переменный.

Все эти недостатки проявляются и при скачкообразном изменении расхода шихты.

В результате, при действии этого возмущения качество регулирования температуоы оказывается неудовлетворительным.

Цель изобретения — повышение точнос-"

ЭО ти регулирования температуры.

Указанная цель достигается тем, что в известное устройство, соцержащее датчик температуры, задатчик температуры, первый и второй сумматоры, функциональный блок модуля ошибок регулирования, первый и второй блоки умножения, интегратор, задатчик номинального расхода катализатора, причем датчик температуры соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задат4Q чика температуры, выход первого сумматора соединен со входом функционального блока модуля ошибок регулирования и с первым входом блока первого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом измерителя расхода шихты, а его третий вход — с выходом функционального блока модуля ошибок регулирования, вход интегратора соединен с выходом первого сумматора, второй и третий входы 50 второго блока умножения соединены соот-, ветственно с выходами функционального блока модуля ошибок регулирования и измерителя расхода шихты, первый и второй входы второго сумматора соединены соот- 55 ветственно с выходами первого блока умножения и задатчика номинального расхода катализатора, выход второго сумматора соединен с регулирующим механизмом на трубопроводе подачи катализатора в реактор, дополнительно выход первого сумма тора соединен с первым входом второго блока умножения, а выход второго блока умножения соединен последовательно через интегратор с третьим входом второго сумматора.

На чертеже приведена блок-схема устройствава.

Устройство содержит датчик темпера1 туры 1, выход которого соединен с первым входом первого сумматора 2, второй вход которого соединен с выходом задатчика температуры 3. Выход первого сумматора 2 соединен со входом функционального блока 4 и с первым входом первого и второго блоков умножения 5, 6. Второй вход первого блока умножения 5 соединен с выходом измерителя 7 расхода шихты, а выход последнего соединен с третьим входом второго блока умножения 6. Выход функционального блока 4 соединен с третьим входом первого блока умножения

5 и со вторым входом второго блока умножения 6. Выход первого блока умножения 5 соединен с первым входом второго сумматора. 8, второй вход последнего соединен с выходом задатчика 9 номинального расхода катализатора. Выход второго блока умножения 6 соединен со входом интегратора 10, а выход последнего соединен с третьим входом второго сумматора 8.

Выход второго сумматора 8 соединен с регулирующим механизмом 11 на трубопроводе подачи катализатора в реактор.

Устройство работает следующим образом.

Датчиком 1 измеряется температура процесса полимеризации изопрена, а задатчиком 3 устанавливается требуемое значение температуры. При равенстве сигналов на выходе датчика 1 и задатчика 3 сигнал на выходе первого блока умножения 5 равен нулю,. а сигнал интегратора

10 равен такой величине, при которой сигнал на выходе второго сумматора 8 обеспечивает расход катализатора, требуемый для равенства сигнала датчика 1 и задатчика 3.

При изменении расхода шихты, например скачкообразном, происходит изменение входного сигнала интегратора 10, в то же время выходной сигнал интегратора

10 в начальный момент практически не изменяется.

При неравенстве сигналов на выходе датчика 1 и задатчика 3, например скач77

ВНИИПИ Заказ 827 1/23 Тщаж S49 Подписное

Филиал ППП "Патент",г.Ужгород,ул.Проектная,4

5 7874 кообраэном, на выходе первого блока умножения 5 появляется сигнал, пропорциональный ошибке регулирования интегратора 10, который начинает плавно изменяться со скоростью, пропорциональной ошибке регулирования и со знаком ошибки.

Таким образом, предложенное устройство по сравнению с известным позволяет ,изменять настройки И-составляющей при изменении расхода шихты, в том числе скачкообразном, сохраняя при этом в первый момент первоначальную величину выходного сигнала И-составляющей, изменять сигнал И-составляющей в соответствии со знаком ошибки, . вне зависимости от зна«а и величины выходного сигналя интегратора, исключая тем самым ножное по знаку действие И-составляющей; изменять сигнал И-составляющей пропорционально модулю ошибки, вне зависимости от величины входа интегратора, исключая тем самым ложное по модулю действие И-составляющейей.

2S

Формула изобретения

Устройство для регупирования процесса полимеризации иэопрена, содержащее датчик температуры, задатчик температу,ры, первый и второй сумматоры, функциональный блок модуля ошибок регулирования, первый и второй бпоки умножения, интегратор, задатчик номинального расхода катализатора, причем датчик темпера18 6 туры соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика температуры, выход первого сумматора соединен со входом функционального блока модуля ошибок регулирования и с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом измерителя расхода шихты, à его третий вход - с выходом функционального блока модуля ошибок регулирования, вход интегратора соединен с,выходом первого сумматора, второй и третий входы второго блока умножения соединены соответственно с выходами функционального блока модуля ошибок регулирования и измерителя расхода. шихты, первый и второй входы второго сумматора соединены соответственно с выходами первого блока умножения и задатчика номинального расхода катализатора, выход второго сумматора соединен с регулирующим механизмом на трубопроводе пОдачи катализатора в реактор, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регу-пирования температуры, выход первого сумматора соединен с первым входом второго блока умножения, а выход второго блока умножения, соединен последовательно через интегратор с третьим входом второго сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Перлин Б. A. и др. Автоматизация и контрольно-измерительные приборы. М., Госиздат, 1978, с. 13-15.