Устройство для слежения за координатой полосы на непрерывном прокатном стане

Устройство для слежения за координатой полосы на непрерывном прокатном стане

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических, Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (1)789177

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, сеид-ву— (22) Заявлено 0602.79 (21) 2721806/22-02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 231;280 Бюллетень ¹ 47

Дата опубликования описания 2312SO (51jpA. Кл.

В 21 В 37/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621, 771. . 01 (088. 8) C

В. Л. Гуревич, О. Н. Иванов и В. А. Дунье г .

J (72) Авторы изобретения

I !

Ф (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА КООРДИНАТОЙ

ПОЛОСЫ HA НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ

Изобретение относится к металлургической промышленности, в частности к устройствам для слежения за координатой полосы ha непрерывных прокатных станах и агрегатах. 5

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому. является устройство, содержащее задатчик величины дискреты, датчик импульсов, счетчик импульсов, первый вход которого соединен с выходом датчика .импульсов (13 °

Известное устройство позволяет следить за координатой полосы при ее перемещении в одном направлении, однако 5 оно не позволяет этого делать при реверсах полосы.

Так, если не учитывать реверс полосы на входе петлевого устройства непрерывного стана бесконечной прокат-20 ки, то вместо фактического уменьшения запаса полосы и регистрации перемещения сварного шва к стыкосварочной машине, устройство регистрирует увеличение -апаса полосы и перемещение 25 сварного шва от стыкосварочной машины к барабану петлевого устройства, что приводит к преждевременной выдаче сигнала о подходе шва к барабану петлевого устройства. В том случае, ког- L да реверс полосы осуществляется на выходе петлев ого устройства, устройств о регистрирует не удаление шва от первой клети, а приближение к ней, и команда на замедление полосы выдается преждевременно, что приводит к .снижению пронзводительности стана.

Цель изобретения — увеличение точности слежения за координатой полосы путем учета реверсов стана и повышения его производительности.

Указанная цель достигатеся тем, что устройство для слежения за координатой полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее задатчик величины дйскреты, датчик импульсов„счетчик импульсов, первый вход которого соединен с выходом датчика импульсов, дополнительно содержит датчик направления перемещения. полосы, счетчик числа дискрет, блок умножения, группу ключей, два элемента И, причем выход задатчика величины дискреты соединен с первым входом блока умножения и с первым входом группы ключей, выход которой соединен со вторым входом счетчика импульсов, выход которого соединен со вторым входом группы ключей и с первым входом первого и второго элементов И, 789177

В процессе работы устройства импульсы с датчика 1 поступают на первый вход счетчика 2, содержимое которого уменьшается. Когда содержимое счетчика 2 становится равным нулю, на его выходе появляется сигнал, который поступает на первые входы первого и второго элементов 5 и 8 И и на второй вход группы 4 ключей.

Если полоса перемещается вперед, то со второго выхода датчика 7 на второй вход второго элемента 6 И, .,поступает сигнал, который с выхода этого элемента поступает на второй вход счетчика В, содержимое которого увеличивается на единицу, соответствующую величине заданной дискреты, в рассматриваемом случае равной 100 мм.

При этом сигнал на первом выходе назад датчика 7 отсутствует и, следовательно, на первый вход счетчика 8 числа дискрет сигнал не поступает.

Если полоса перемещается назад, то на первом выходе датчика 7 появляется сигнал, а на втором выходе сигнал отсутствует, При этом импульсы с выхода первого элемента 5 И поступают на первый вход счетчика 8 числа дискрет, содержимое которого уменьшается °

Во всех случаях на выходе счетчика 8 формируется число дискрет й, пропорциональное числу импульсов, поступающих с датчика 1, и фактическому положению координаты перемещаемой полосы относительно неподвижной точки (например, стыкосварочной машины), а на выходе блока 6 умножения формируется число импульсов N поступающих от датчика 1 импульсов с момента начала слежения. за координатой полосы и пропорциональное расстояние координаты полосы (например, сварного шва) от неподвижной точки (например, стыкосварочной машины).

Между числом импульсов Й, поступившим с выхода датчика 1 с момента начала слежения, за координатой полосы и формируемым на выходе блока б умножения, и числом дискрет d формируемым на выходе счетчика 8, имеется следующая зависимость вторые входы первого и второго элементов И соединены соответственно с первым и вторым выходом датчика направления перемещения полосы, выход первого и выход второго элемен-.îâ Ч, соединены соответственно с первым и вторым входами счетчика

5 числа дискрет,выход которого являетс я в ыходом устро йс TB а . й=zс, где 2 — число импульсов, соответствующих одной дискрете, поступающей с задатчика 3. Значение координаты полосы L (например, расстояние сварного шва от стыкосварочной машины) может быть определено следующим образом где

На чертеже представлена блоксхема устройства. !

О

Устройство содержит датчик 1 импульсов, счетчик 2 импульсов, задатчик 3 величины дискреты, группу 4 ключей, первый и второй элементы 5, 6 И, датчик 7 направления перемещения полосы, с первого и второго выходов .;оторого снимаются сигналы, соответствующие перемещению полосы вперед и назад, счетчик 8 числа дискрет, блок 9 умножения, причем выход датчика 1 импульсов соединен с 20 первым входом счетчика 2 импульсов, выход задатчика 3 величины дискреты соединен с первым входом группы 4 ключей, выход которой соединен со вторым входом счетчика 2 импульсов, вы- д ход которого соединен со вторым входом группы 4 ключей, с первым входом первого и гервым входом второго элементов 5, 6 И, второй вход каждого из которых соединен соответственно с первым и вторым выходом датчика 7 направления перемещения полосы, сигналы которых соответствуют перемещению полосы вперед и назад, выход каждого из элементов 5, 6 И соединен соответственно с первым и вторым входами

И счетчика 8 числа дискрет, выход которого соединен со вторым входом блока

9 умножения, первый вход которого соединен с выходом задатчика 3 величины дискреты, выход блока 9 умножения яв- 4Q ляется выходом устройства.

Устройство работает следующим образом, Перед запуском устройства на задат .-ике 3 устанавливают значение дисхреты, определяющее точность регистрации координаты полосы. Так, при длине окружности измерительного ролика, равной 1500 мм и числе импульсов на один оборот, равном 150 мм, один импульс, поступающий от датчика 1, соответству- о ет 10 мм длины полосы. Если необхо1ь имая точность слежения за координай полосы составляет 1000 мм, то значение дискреты 2, устанавливаемой на задатчике 3, должно быть равно 55

100 импульсам.

Следовательно, число импульсов, поступающих на вход счетчика 8, в

100 раз меньше числа импульсов, поступающих с выхода датчика 1 импульсов, что позволяет уменьшить емкость счетчика 8 и упростить логическую часть устройства, выполнив ее на стандартных технических устройствах вычислительной техники.

L--н И=7.Вью, (2) длина перемещаемой полосы, соответствующая одному импульсу, поступающему от датчика 1.

789177

Составитель В. Авакова

Редак тор T. Кугрышева Тех ред Н. Граб Корректор E. Папп

Заказ 8932/7 Тираж 986 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4

Блок вычисления значения координаты полосы на чертеже не показан.

При окончании сварки для слежения за очередным швом запоминают значение координаты предыдущего шва (блок запоминания на чертеже не показан), в счетчик . 8 засылают нуль и слежение за координатой: (очередным швом) осуществляют аналогично описанному выше.

Предлагаемое устройство позволяет учитывать реверсы агрегата, что приво- о дит к увеличению точности слежения эа координатой полосы-,к повышению производительности агрегата.

Увеличение точности слежения за положением полосы приводит, например, к тому, что при подходе сварных швов к первой клети команда на замедленис стана выдается в необходимый момент времени, а не раньше, как. это делают при невысокой точности слежения за полосой. Таким образом, увеличивается средняя скорость прокатки и, следовательно, производительность стана.

Значительный экономический эффект может быть получен от применения 25 устройства на стане бесконечной холодной прокатки. Он составит около

80 тыс. pyo/ãoä.

Формула и зобре те ния 30

Устройство для слежения за координатой полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее задатчик величины дискреты, датчик импульсов, счетчик импульсов, первый вход которого соединен с выходом датчика импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности слежения за координатой полосы путем учета реверсов стана и повышения его производительности, оно дополнительно содержит датчик направления перемещения полосы, счетчик числа дискрет, блок умножения, группу ключей, два элемента И, причем выход задатчика величины дискреты соединен с первым входом блока умножения и с первым входом груп.пы ключей, выход которой соединен со вторым входом счетчика импульсов, выход которого соединен со вторым входом группы ключей и с первым входом первого и второго элементов И, вторые входы первого и второго элементов И соединены соответственно с первым и вторым выходом датчйка направления перемещения полосы, выход первого и выход второго элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами счетчика числа дискрет, выход которого соединен со вторым входом блока умножения, выход которого является выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при.экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 670353, кл. В 21 В 37/00, 1977.