Устройство для удаления изделий из литьевой машины

Устройство для удаления изделий из литьевой машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

< ц 789279

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву —. (22) Заявлено 14. 02. 79 (21) 2728273/23-05 с присоединением заявки N9 (23) Приоритет

Опубликовано 231280. Бюллетень М9 47

Дата опубликования описания 23 . 12. 80 (51)М. Кл.з

В 29 F 1/14

В 29 С 7/00

Государственный комитет

ГССР по делам изобретений х открытий (53) УДКб78.057.74 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. Д. Ветров, В. А. Верди и В. С. Ф"",éíøåëü (71) Заявитель

Одесское производственное объединение" Прес "маш" с" им. ВС-лет;.я Октября !

I (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛВН1»Я ИЗДВЛИЙ ИЗ ЛИТЬЕВОЙ, i «.,(Я» ij b, Изобретение относится к отрасли промышленности по созданию оборудования для изготовления иэделий иэ пластических материалов и может быть использовано в литьевых машинах и прес- 5 сах.

Известно устройство для удаления изделий из литьевой машины, содержащее смонтированную на пинали, установленной в корпусе, руку с управля- 10 емым захватом и шарнирно соединенную с корпусом рычажную систему поворотных приводных рычагов (1) .

Недостаток устройства состоит в том, что для выноса иэделий за габа- 15 рит машины имеется дополнительный ползун с коленчато рычагом, что усложняет конструкцию и создает излишние затраты времени на промежуточные команды и перемещения для 20 вывода руки из рабочей зоны в вертикальной плоскости из-за раздельного по времени перемещения захвата и вывода его из рабочей эоны.

Наиболее близким к предлагаемому 25 является устройство для удаления иэделий иэ литьевой машины, содержащее смонтированные на пиноли, установленной в корпусе, руку с захватом,,механизм управления захватом и ры- 30 чажную систему в виде шарнирно соединанн=.х с корпусом приводных човоротных рычагов. Кроме того, устройство имеет блоки возвратно-поступательного перемещения пинали относительно корчуса, выполненные каждый в виде смонтированных на одной оси двух шестерен, одна из которых постоянно взаимодействует с зубчатой нарезкой, которая выполнена на пинали, а другая периодически взаимодействует с зубчатым сектором, закрепленным на оси одного из поворотных рычагов, и систему кулак-штырь (2(.

Недостаток такого устройства заключается в его излишней сложности, и поэтому низкой надежности, что обусловлено большим количествам блоков и сложностью их выполнения.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности устройства.

Указанная Цель достигается благодаря тому, что устройство,.содержащее смонтированные на пинали, установленной в корпусе, руку с захватом, механизм управления захватом и .рычажную систему в виде шарнирно соединенных с корпусом приводных поворотных рычагов, снаб:;;ено дополнитель-.

789279 ной рычажной системой, выполненной в виде двух шарнирно соединенных концами рычагов, один из которых шарнирно связан с пинолью, а второй жестко соединен с концом одного из приводных поворотных рычагов.

На фиг.1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг.2 разрез A-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.l на фиг.5 — кинематическая схема рычажной системы.

Устройство для удаления изделий иэ литьевой машины содержит руку 1, смонтированную на 2-х соединенных между собой пинолях 2, перемещаемых в корпусе 3, и связанный с пинолями, захват 4, с механизмом 5 его управления, каретку б, перемещаемую относительно стойки 7 на направляющих скалках 8 с помощью гидроцилиндра

9, одну рычажную природную систему, 29 состоящую из приводных поворотных рычагов 10 и 11, шарнирнб связанных с корпусом 3, и дополнительную рычажную, систему, состоящую из рычагов

12 и 13, шарнирно связанных концами 2 между собой, причем рычаг 12 является продолжением рычага 11, с которым он жестко соединен, а рычаг 13 шарнирно связан с пинолями 2, и привод рычажной системы, состоящий из гидроцилиндра 14, двух реек 15 и двух шестерен 16, на осях которых жестко закреплены рычаги 10 и 11. Рычаги 11 и 12 связаны между собой осью

17 и шпонками 18 и 19 таким образом, что ни один из них относительно другого повернуться. не может. Стойка

7 и неподвижная полуформа 21 закреплены на неподвижной плите 20 литьевой машины. На перемещаемой по колоннам 22 подвижной плите 23 закреп- 40 лена подвижная полуформа 24.

Устройство работает следующим образом.

Отлитое в полости между сомкнутыми полуформами 21 и 24 изделие 25 при 4 отходе плиты 23 остается на полуформе

24. Во время отливки изделия захват

4 находится вне литьевой машины.После остановки подвижной плиты 23 в крайнем левом положении подается дав- о ление рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 14 и в поршневую полость гидроцилиндра 9.При этом каретка 6 переместится в левое заданное положение, рука 1 переместится совместно с кареткой б, и ="a счет поворота шестерен 16, с закрепленными на их осях рычагами 10 и 11, поднимется, обходя колонну 22, а затем опустится внутрь литьевой машины, охватывая (но не задевая) эах-, Я) ватом 4 иэделие 25.

Срабатывает механизм управления

5, иэделие эажимается захватом 4 и подается давление рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 9.

Каретка 6, а с ней и рука 1, с зажатым изделием 25, отводятся в заданное правое положение, при этом изделие 25 оказывается вне полуформ 21 и 24. Съему иэделия 25 с подвижной пол..формы 24 при необходимости может способствовать специальный выталкиватель (на чертежах не показан).

Давление рабочей жидкости подается в штоковую полость гидроцилиндра 14, поворачиваются шестерни

16, а с ними и рычаги 10 и 11, поднимая тем самым руку 1 с изделием 25.

Захват 4 описывает дугу, перенося изделие 25 над колонной 22 и вынося его из зоны литьевой машины, а затем опускает его в заданную точку вне машины. Траектория движения захвата Т0 Т показана на фиг.5 штрихпунктиром, при этом величина подъема (X, + X> ) обеспечивает перенос изделия 25 над колонной. Если бы рычаги 10 и 11 были шарнирно заделаны в пинали 2, то величина подъема захвата 4 была бы равна Х„.

Величины X u X могут быть опре1 делены по следующим формулам, Х„= E„(1 + sink)

Х, = Ы (1 + sin*) +  1 — т

82-е2соз d, где; E, Р и 9 — длины рычагов.

Предлагаемое устройство обеспечивает увеличенный ход захвата без дополнительного привода, оно проще по конструкции, так как дополнительные блоки шестерен, которые к тому же требуют систему кулак-штырь при переходе рычажной системой точек мертвого положения, заменяются легкими в изготовлении рычагами,а значит и надежней.

Формула изобретения

Устройство для удаления изделий из литьевой машины, содержащее смонтированные на пиноли, установленной в корпусе, руку с захватом, механизм управления захватом и рычажную систему в виде шарнирно соединенных с корпусом приводных поворотных рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства, оно снабжено дополнительной рычажной системой, выполненной в виде двух шарнирно соединенных концами рычагов, один иэ которых шарнирно связан с пинолью, а второй — жестко соединен с концом одного из приводных поворотных рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

Р 499042, кл. В 22 0 7/22, 25.06.74.

2. Авторское свидетельство СССР

9 649593, кл. 8 29 F 1/14,13.09.76 (прототип).

789279

Составитель Л. Кольцова

Редактор Н. Егорова Техред N.Петко Корректор М. Коста

Заказ 8942/12 Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4