Устройство для кантования крупногабаритных изделий
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
М АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик о1 789379 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06047 8 (21) 2601 6 4 3/27 — 11 с присоединением заявки Hо (23) Приоритет
Опубликовано 23.1280 Бюллетень 1чо 47
Дата опубликования описания 23.1280 (51)М. Кд.
В 66 F 19/00
Государственный комитет
СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК 621,867
° .088. 8) (72) Авторы изобретения
В.Н.Вуракин, А.A.Ôåäoòîâ, Д.Н.Шереметь и A Ф Руэанов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ
КРУННОГАБАРИТНЫК ИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для кантования крупногабаритных изделий, преимущест венно судовых корпусных конструкций. 5
Известно устройство для кантования крупногабаритных иэделий, содержащее привод и вертикальные направляющие, в каждой иэ которых размещена с возможностью перемещения тележка, снаб- 10 жеиная поворотным валом с рычагом, несущим на конце ролик, взаимодействующий с копиром, причем между направляющими расположена балка (1) .
Недостатки этого устройства в 15 том, что при подъеме изделия и повороте его на первые 90о в копирных устройствах возникают реактивные усилия, пропорциональные эксцентриситету массы иэделия с центром вращения, 2О что требует увеличения мощности привода, а, следовательно, и габаритов самого кантователя ° Кроме того, такая схема кантовки требует высокую точность взаимной синхронизации и 25 низкую скорость перемещения тележек, что в варианте применения в качестве грузоподъемного механизма цеховых кранов осуществить практически невозможно. ЗО
К недостаткам этого устройства следует отнести также непроизводительные затраты времени на двойную расстроповку изделия с цеховыми кранами и простой их во время операции кантования.
Цель изобретения — улучшение экспх луатационных характеристик устройства путем использования цеховых кранов.
Цель достигается тем, что устройство снабжено шарнирными узлами, посредством которых поворотные валы тележек соединены с балкой, на которой свободно навешены траверсы и захваты для изделий, причем на балке выполнены упоры, взаимодействующие с упомянутыми траверсами, а копир содержит поворотный элемент, связанный с приводом.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2- то же, вид сверху1 на фиг. 3 — разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — траверса, вид сверху, и узел соединения ее с балкойз на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - шарнирный раэъем1 на фиг. 8 — то же, вид сверху.
789379
tO
5S
Устройство содержит вертикальные направляющие 1 с тележками 2, снабженными поворотными валами 3, оборудованными шарнирными узлами 4. В узел 4 с одной стороны входит вал 5 балки 6, заканчивающийся шаровой опорой 7 с двумя цилиндрическими цапфами б, а с другой — вал 3 тележки 2, заканчивающийся двумя кронштейнами 9 с проушинами 10 и откидными скобами 11, закрепленными на оси 12 с возможностью стопорения штифтом 13.
Балка 6 оборудована захватами 14 для закрепления кантуемого изделия 15 и снабжена траверсой 16, которая за рымы 17 стропится к гакам 18 цеховых кранов. Траверса lá, снабженная фиксаторами 19, может занимать два положения: 1 — для транспортировки балки с изделием (при этом фиксаторы 19 траверсы 16 заведены в соответствующие упоры 20 балки б, что. препятствует ее повороту) . П вЂ” для проведения операции кантовки (при этом траверса 16 свободно зацеплена на валу 5 балки б и не препятствует ее повороту).
Для фиксации положения балки 6 с изделием 15 в процессе кантования на одном из поворотных валов 3 жестко смонтирован рычаг 21 с роликом 22, перемещающимся по копиру 23, который в верхней части содержит поворотный элемент 24, связанный через ось 25 с приводом 26.
Устройство работает следующим образом.
Два цеховых крана стропятся за рымы 17, при этом траверса 16 находится в положении I для транспортировки и ее фиксаторы 19 заведены в соответствующие упоры 20 балки б, что препятствует ее повороту. Затем вынимают штифты 13 шарнирных узлов 4 и откидывают скобы 11.,-Балку б подают к изделию 15, подлежащему кантовке, и закрепляют его захватами 14. После этого балка с изделием подается на устройство таким образом, чтобы цилиндрические цапфы 8 легли в проушины 10 кронштейнов 9 шарнирных узлов
4. Затем откидные скобы 11 крепятся штифтом 13, а фиксаторы 19 траверсы
16 выводятся иэ упоров 20 и перемещаются в положение П для кантовки.
При этом балка 6 через шарнирный узел 4 связана с валом 3, положение которого определяется рычагом 21, а траверса 16 связана с балкой 6 только через вал 5 и не препятствует ее повороту. Затем начинают подъем балйи 6 с изделием 8 цеховыми кранами; при этом ролик 22, перемещаясь по копиру 23, фиксирует положение рычага
21, а, следовательно, и балки с изделием. Подъем ведут до совмещения оси поворотного вала 3 с осью вращения поворотного элемента 24 копира 23 и в этом положении при помощи привода 26 разворачивают поворотный элемент 24 копира 23 с находящимся в нем роликом 22, а следовательно, рычаг 21 и связанные с ним через вал
3 и шарнирный узел 4 балку с изделием на 180О. При этом балка с изделием посредством траверс 16 висят на цеховых кранах. Затем перекантованное изделие вместе с балкой опускают, фиксаторы 19 траверсы 16 заводятся в упоры 20„ вынимаются штифты 13 и освобождаются откидные скобы 11, далее балка 6 поднимается кранами, тележки 2 стопорятся на направляющих 1, после чего концы валов 5 выводятся из шарнирного узла
4 и балка б вместе с изделием подается на достроечную площадку.
Формула изобретения.
Устройство для кантования крупногабаритных иэделий, преимущественно судовых корпусных конструкций, содержащее привод и вертикальные направляющие, в, каждой из которых размещена с возможностью перемещения тележка, снабженная поворотными валом с рычагом, несущим на конце ролик, взаимодействующий с копиром, причем между направляющими расположена балка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик устройства путем использования цеховых кранов, оно снабжено шарнирными узлами, посредством которых поворотные валы тележек соединены с балкой, на которой свободно навешены траверсы и захваты для изделий, причем на балке выполнены упоры, взаимодействующие с упомянутыми траверсами, а копир содержит поворотный элемент, связанный с приводом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 443322006677, кл. В 65 G 65/34, 1972 (прототип).
789379
/
Составитель Л.Лапенко
Редактор Н.Лазаренко Техред Н.Вабурка Корректор М.Коста
Заказ 8957/18 Тираж 932 Подпи.сное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
-по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4