Переставитель стеклянных изделий

Переставитель стеклянных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii) 789445 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22} Заявлено 14.02.79 (21) 2724661/29-33 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51) М.К .

С 03 В 35/00

Государственный комитет

СССР

Опубликовано 23 12 80. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 28.12.80 (53) УДК 666.1.038..234 (088.8) по делам иэооретений и открытий

П. Я. Осадчий, С. М. Ветров и:А. Д. Гречишкин, ( (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПЕРЕСТАВИТЕЛЬ СТЕКЛЯННЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к стекольй промышленности, а более конкретно — к устройствам для механизированного съема и переноса стеклоизделий со стеклоформующей машины на транспортер и может быть использовано в производстве заготовок очковых линз из жидкой стекломассы.

Известны устройства для съема и переноса стеклоизделий, содержащие стрелу с пневмоцилиндром для перемещения хватковой головки, в которую вмонтирован пневмоцилиндр привода хватков и механические 10 хватки для захвата и удержания стеклоизделий. Захват и удержание изделий производит ся за его выступающие части или поверхности, имеющие обратную конусность со стороны хватков (1).

Основным недостатком этих устройств является невозможность съема с машины и удержания изделий, имеющих цилиндричускую поверхность по периферии и плоские или сферические поверхности по торцам (например, заготовки очковых линз, оптические за- 2о готовки). Кроме того, изделие должно быть вытолкнуто из матрицы для обеспечения его захвата хватками. Большой ход поршня цилиндра, перемещающего хватковую головку

2 (300 †4 мм), затрудняет плавную ее остановку на позициях съема и разгрузки изделия, особенно при высокой цикличности срабатывания, что отрицательно сказывается на качестве работы устройств.

Наиболее близким по технической суLILности и достигаемому эффекту к предлагаемому является переставитель стеклянных изделий, который содержит установленный на станине силовой вертикальный цилиндр, связанный со штоком цилиндра ползун, на котором укреплено с возможностью вращательного и продольного перемещения от винтовой пары коромысло, несущее вакуумные головки, и воздуховод, соединенный с вакуумными головками (2).

Данный переставитель технологически сложен в изготовлении, что обусловлено сложностью его конструкции. Так, поворот корпуса с вакуумной головкой вокруг горизонтальной оси и необходимость сохранения ориентации головки при переносе изделия требуют применения реечной и цепной передач. Магистральный воздуховод, соединяющий вакуумную головку с золотником, установленным на нижней крышке силового цилиндра, содержит множество соединений

789445

Формула изобретения и торцовых уплотнений вращающихся деталей, что снижает надежность работы переставителя из-за возможного подсоса воздуха в магистраль. Значительноеудаление золотника, управляющего включением и отключением вакуума в магистрали, от вакуумной головки снижает четкость управления вакуумом в магистрали особенно при высокой цикличности работы переставителя. Вакуумная головка при съеме изделия со стеклоформируюшей машины совершает движение по дуге окружности. Такое движение не позволяет снимать с машины невытолкнутые из пресс-формы изделия.

Цель изобретения — увеличение надежности и снижение брака изделий.

Указанная цель достигается тем, что в переставитель стеклянных изделий, содержащий установленный в станине вертикальный силовой цилиндр, связанный со штоком цилиндра ползун, на котором укреплено с возможность вращательного и продольного перемегцения от винтовой пары коромысло, несу.цее вакуумные головки, соединенные с воздуховодом. снабжен установленным в станине над силовым цилиндром копиром с зигзагообразной канавкой, а ползун снабжен роликами, взаимодействующими с копиром. Причем каждая вакуумная головка снабжена золотником, а воздуховод установлен соосно оси вращения коромысла.

На фиг. 1 изображен переставитель, общий вид, разрез; на фиг. 2 — развертка наружной поверхности копира.

Переставитель содержит станину 1 с вмонтированным силовым цилиндром 2, шток 3 которого через подшипник 4 соединен с ползуном 5, копир 6 с зигзагообразной канавкой 7 поворотное коромысло 8, на котором укреплены две вакуумные головки 9, связанные с воздуховодом 10, отсасывающий патрубок 11, подвижные части вакуумных головок !2 и неподвижные 13, упорный кронштейн 14, пружины 15, каждая вакуумная головка снабжена золотником 16 для включения и отключения вакуума.

Персставитель работает следующим образом.

Подаваемый в силовой цилиндр 2 сжатый воздух сообщает штоку движение вверхвниз. Шток через подшипник соединен с ползуном 5, который при движении вверх-вниз поворачивается вокруг своей оси за счет обкатывания закрепленных в ней роликов 17 по зигзагообразным канавкам 7 копира 6.

При движении штока вверх ролики обкатываются по восходящим канавкам копира и поворачивают ползун вокруг его оси на 90, при возврате штока в исходное нижнее положение ползун 5 также поворачивается на

90 за счет обкатки роликов по нисходящим канавкам 7 копира 6.

Таким образом, за один двойной ход штока ползун 5, на котором укреплено коромысло 8 с двумя вакуумными головками 9, по10

26

36

4О

55 ворачивается на 180, т. е. головки «меняются» своими местами. Поворот ползуна с закрепленным на нем коромыслом 8 происходит в одну сторону, что обеспечивается смещением восходящих и нисходящих канавок копира 6 по его высоте. Вакуумные головки 9 соединяются полыми трубками с общим воздуходовом 10. Воздуховод перемещается внутри отсасываюшего патрубка 11, который соединен с вакуумнасосом или воздуходувкой. Между патрубком 11 и воздуховодом 10 установлено уплотнение 18, исключающее подсос воздуха в патрубок. Для установки вакуумной головки на требуемом расстоянии от изделия коромысло 8 имеет возможность перемещения вдоль ползуна, с последующей жесткой его фиксацией.

В работе переставителя участвуют одновременно две вакуумные головки, одна снимает изделие с машины, а другая в это время разгружает ранее снятое на транспортер. При движении коромысла вниз на прямолинейном участке его пути вакуумная головка в крайнем положении приближается к изделию, разрежение в ней увеличивается, и оно «прилипает» к ней и удерживается все время при переносе его на транспортер.

Чтобы изделие не деформировалось от разрежения, создаваемого в вакуумной головке, в ее наконечнике выполнены прорези, через которые воздух проходит в полость головки.

Разгрузка на транспортер осуществляется на прямолинейном участке движения ползуна с коромыслом. На этом участке пути подвижная часть вакуумной головки опирается на неподвижный кронштейн 14, а неподвижная часть 13, двигаясь вниз совместно с ползуном и коромыслом, перекрывает окно, через которое отсасывается из нее воздух, и сообщает вакуумную полость головки с атмосферой. Разрежение устраняется и изделие падает на транспортер. При движении ползуна с коромыслом вверх подвижная часть головки пружиной 15 возвращается в исходное положение, т. е. вакуумная головка готова к присасыванию следующего изделия.

Работа переставителя осуществляется автоматически от синхронизатора, согласующего работу со стеклоформующей машиной.

Предлагаемая конструкция позволяет сократить и упростить вакуумную магистраль, а также дает возможность разместить непосредственно в вакуумных головках золотниковое устройство для включения и отключения в них вакуума, что обеспечивает четкую работу головок при высокой цикличности работы переставителя и в итоге повысит производительность труда на операции снятия заготовок оптических деталей.

1. Переставитель стеклянных изделий, содержащий установленный в станине вер789445 тикальный силовой цилиндр, связанный со штоком цилиндра ползун, на котором укреплено с возможностью вращательного и продольного перемещения от винтовой пары коромысло, несущее вакуумные головки, соединенные с воздуховодом, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности и снижения брака изделий, он снабжен установленным в станине над силовым цилиндром копиром с зигзагообразной канавкой, а ползун снабжен роликами, взаимодействующими с копиром.

2. Переставитель по п. 1, отличающийся тем, что каждая вакуумная головка снабжена золотником.

3. Переставитель по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что воздуховод установлен coocs но оси вращения коромысла.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 480762, кл. С 03 В 35/02, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 346253, кл. С 03 В 35/00, 1970.

789445

Составитель В. Юдина

Редактор М. Петрова Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник

Заказ 8964/21 Тираж 528 Прдпнсное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4