Устройство для загрузки заготовок

Устройство для загрузки заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Л И С А Н И Е < 789ф7ф

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.09. 78 (21) 2661402/22-02 (51) М. Кл. 2-7 11 3/ОО с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 23.12.8Æþëëåòeíü № 47 (53) УДК 621 ° 785. 545. 5/088. 8/ (45) Дата опубликования описания 23.12.80

Гостдарстаонный комнтет

СССР оо делам нзооретеннй н отнрытнй (72) Авторы

tt.Å. Маханов, H.t . Дьяченко, В.И. Сорокин изобретения и Г.Д. Швец

t.

МННсКНА конструкторско-технологический эксперимен - --тальный институт автомобильной промышленности (71) Заявитель

/54/ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к механизацтнт .и автоматизации технологических процессов и может использоваться для ориентированной подачи мерных заготовок в нагревательные и т.п. технологические 4 установки °

Известен механизм загрузки мерных заготовок в нагревательное устройство, содержащий ползун с бункером, масляный бак, насос с электродвигателем-; гид- 10 равлические и пневматические цилиндры, командные золотники с распределительной коробкой, плиту, отсекатель с желобом, приемно-загрузочный механизм и саморазгружающую тару (11. 14

Ц тостатком такого устройства является большая энергоемкость процесса иэ-за возвратно-поступательного перемещения всех заготовок, находящихся в бункере ползуна с целью их поштучной 20 выдачи, большие габариты загрузчика, наличие дополнительной специальной саморазгружающейся тары, а также небольt шая по диаметру номенклатура загружаемых заготовок, И

Известно также устройство для зах- вата и ориентации заготовок элеваторного типа, содержащее транспортер с закрепленными на нем наклонными лопастями, электродвигатель с редуктором и бункер для заготовок 1 2). Такое устройство имеет аналогичные недостатки.

Также известно устройство для saгруэки заготовок, состоящее из нако- пителя заготовок, вибротранспортера, копира и двуплечего рычага, на одном конце которого шарнирно установлены магнитные захваты, причем одно плечо рычага соединено с передаточным меха" низмом шарнирной осью f3) .

К недостаткам такого устройства относятся: значительные габариты и слож" ность захватного органа, состоящего иэ большого числа электромагнитов; необходимость применения накопителя строго определенного размера, обусловленного размерами конструкции захватного орга ,на, а также подачи заготовок в нагре» вательную установку в неориентироваН»

»»1 э 7 89676

ltl i?t T1(>, ожРнии 1)псKAчнваиие захватного)

I ор)ана в процессе транспоргировки, чro вызь)))ает отрыв заго гонок от магнита и веде г к снижению производительности.

Целью настоящего изобретения является увеличение надежности и повышение экономи-i)toeòè за счет ликвидации ручной операции по ориентации Заготовок перед загрузкой в нагревательные уст— ройства. 10

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее магнитный захватный орган, шарнирно соединенный с двуплечим рычагом, накопитель заготовок и вибротранспортер, дополнитель- 15 но снабжено стабилизатором, установленным на шарнире магнитного захватного органа, приводом поворота накопите ля заготовок и противозавальным приспособлением, установленным на вибро; 20 транспортере, при этом стабилизатор выполнен в виде ограничительных чашек с установленной между ними цилиндрической пружиной сжатия, противозавальное приспособление — в виде пластины, уста- 25 новленной у входной части вибротранспортера под углом в сторону его входной части развернутой в поперечном направлении и имеющей вырезы в торцевой и боковой сторонах, а накопитель в ЭО продольном сечении имеет W образную форму.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — стабилизатор захватного ® органа; на ф>иг ° 3 — противозавальное приспособление; на фиг. 4 †вид А на фиг. 3.

Ус гройство состоит из поворотного стола 1 с вертикальной осью вращения, включающей в себя станину 2, в нижней части которой расположен привод 3, а на верхней плоскости на роликах смонтирована поворотная плита 4 с установ,,е)шым на ней накопителем 5. Накопитель 5 выполнен в виде усеченного конуса б, установленного на основании меньшего диаметра. Внутри в центральной части основания накопителя закреплен конический рассекатель 7, расположенный вершиной вверх таким образом, что в продольном сечении накопитель имеет W -образную форму.

Забор заготовок из накопителя производится разгрузчиком, представляющим собой колонну 8 с размещенным на ней двуплечим рычагом 9, на одном конце которого шарнирно подвешен магнигный орган 10. На шарРире магнитного захват,4 ного органа 10 установлен с габилизатор

11, состоящий иэ верхней ограничи гельной части 12 и нижней ограничительной чашки 13 полусферической формы, между которыми установлена цилиндрическая пружина сжатия 14. Принцип действия стабилизатора основан на свойстве короткой, достаточно жесткой и свободно установленной спиральной пружины быстро восстанавливать свою геометрическую форму после снятия внешней нагрузки.

В нижней части колонны 8 закреплен регулируемый наклонный лоток 15, служащий для приема заготовок. С наклонного лотка 15 заготовки сбрасываются на противозавальное приспособление б вибрационного транспортера 17. Вибрационный транспортер 17 состоит из основания 18, на котором смонтирован зксцентриковый привод 19, приводящий в сложное колебательное движение лоток

15. Противоэавальное приспособление !6 закреплено на вибротранспортере 17 и представляет собой плоскую пластину.

Пластина наклонена в сторону входной части вибротранспортера, развернута в поперечном направлении и имеет вырезы

20 и 21 в торцевой и боковой сторонах соответственно.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении магнитный захватный орган 10 находится в верхнем положении. По команде, поступающей при отсутствии заготовок на лотке 14 вибротранспортера ll, двуплечий рычаг

9 опускает магнитный захватный орган

10 в накопитель 5, в котором находятся мерные заготовки. При контакте магнитного захватного органа 10 с заготовками, находящихся в накопителе 5 в хаотичном состоянии, возникают силы, которые отклоняют магнитный захватный орган до упора чашки 13 в чашку 12, при этом одна сторона пружины 14 сжимается, а другая находится в свободном состоянии.

При снятии внешнего усилия, вызвавшего отклонение магнитного захватного органа, ".е. когда он с заготовкой отрывается от накопителя 5, пружина 14 стремится вернуться в состояние равновесия, а значит вернуть магнитный захватный орган 10 в первоначальное положение. По достижении магнитного эахва)ного органа с заготовкой оси, проходящей через его центр тяжести, пружина освобождается и, благодаря безынерционности, мгновенно восстанавливает свою форму, приходя в состояцие равновесия.

788676 1

Дальнейший поворот магнитного захватного органа происходит только под действием инерции массы самого захвата и захваченной заготовки в плоскости приложения сил. При дальнейшем повороте захватного органа в сторону, противоположную действовавшей силы, вызвавшей этот поворот, происходит сжатие противоположной стороны пружины 14, которая благодаря наличию достаточной жесткости противодействует этому повороту, гасит значительную часть накопленной энергии массы и приходит вновь в состояние равновесия. Таким образом, пружина стремится привести себя, а следовательно, и систему захватный орган-заготовка в спокойное состояние равновесия.

Применение стабилизирующего устройства позволяет предохранить захватньп". орган от раскачивания, а вместе с тем, предотвратить самопроизвольное сбрасывание заготовок под действием силы инерции накопленной заготовкой при захвате ее за любую точку поверхности, а . также транспортировке. Применение в качестве стабилизатора короткой, свободно посаженной на шарнир спиральной пружины достаточной жесткости. /жесткость зависит от массы захватного органа и массы заготовок/ обеспечивает надежную стабилизацию захватного органа, оставляя при этом гибким шарнир, подвески.

По достижении двуплечего рычага 9 захватным органом 10 исходного положения срабатывает конечный выключатель, который подает команду одновременно на обесточивание магнитного захватного органа и поворот плиты 4 с накопителем

5 на определенный угол, после чего дву" плечий рычаг 9 вновь опускается в нако.питель 5. При обесточивании магнитного захватного органа заготовка сбрасывае1.ся на наклонный лоток 9 и далее поступает на противозавальное приспособление 1О вибрационного транспортера 11.

При захвате магнитным захватным органом двух и более заготовок последние, попадая на противозавальное приспособление, под действием вибрации распределяются по плоскости пластины противозавального приспособления 10 и движутся к вырезам 16, 17, через которые они по одной поступают на рабочую плоскость лотка 14.

При этом каждая заготовка проходит различные отрезки пути, что позволяет им выстроиться одна за другой в ряд, а не двигаться по вибролотку общей массой к приемному устройству техноло- гического оборудования.

По мере расходования заготовок в накопителе 5 в зоне действия магнитного захватного органа заготовки, находящиеся в центральной части, а также а . по краям накопителя сваливаются и попадают под магнитный захватный орган.

Благодаря Ь(-образному профилю сечения накопителя 5, образованного наружной конической поверхностью и коническим

lO рассекателем, а также повороту накопителя после каждого хода электромагнита, обеспечивается ритмичная работа загрузочного устройства и полный выбор заготово к.

Эффективность предлагаемого изобретения, по сравнению с существующими конструкциями, выражается в следующем:

1. Применение протизавального приспособления устраняет возможность беспорядочного скопления заготовок на лотке вибротранспортера, позволяет выстроиться им в ряд одна за другой и двигаться к нагревательному устройству в, ориентированном исполнении. Тем

25 самым увеличивается надежность установки и повышается ее экономичность за счет ликвидации ручной операции по ориентации заготовок перед загрузкой.

2. Применение стабилизатора поэво30 ляет повысить надежность захвата и удержания заготовок в процессе транспортировки, что ведет к сокращению числа холостых ходов магнитного захвата и как следствие — к уменьшению расхода энергии.

3. Применение -образного накопителя заготовок, размещенного на поворотном столе с дискретным приводом, увеличивает вероятность захвата заготовки из накопителя электромагнитным захватным органом, таким образом, коэффициент захвата заготовок доведен до 1,6, т.е. практически за каждый ход магнитного захвата из накопителя выбирается не менее одной заготовки.

Это ведет к уменьшению числа рабочих ходов захватного органа, необходимых для поддержания требуемой производи" тельности и тем самым повышает эконо" мичность установки в целом.

Формула изобретеНИя

1. Устройство для загрузки эагото» вок, содержащее магнитный эахватнцй орган, шарнирно соединенный с дауддЕ= .чим рычагом, накопитель эаготоаеи и вибротранспортер, О т л и Ч а 1е щ д Д с я тем, что, с целью повышеиня дд= дежности и экономичности, устррДрудд

6О,ñíàáæåío стабилизатором, уСтанррдрд=

789676 ным на шарнире магнитного захватного органа, приводом поворота накопителя заготовок H противозавальным приспособлением, установленным на вибротранспортере.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что стабилизатор выполнен в виде ограничительных чашек с установленной между ними цилиндрической пружиной сжатия.

3. Устройство по п. I, о т л и ч аю щ е е с я тем, что противозавальнэ приспособление выполнено в виде пластины, установленной у входной части вибротранспортера под углом в сторону, его входной части, развернутой в по1 перечном. направлении и имеющей вырезы в торцевой и боковой сторонах.

4. Устройство по п. 1, о т л и ч а= ю щ е е с я тем, что накопитель в продольном сечении имеет 9(-образную форму.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Антрошенко А.П., Механизация и автоматизация горячей штамповки, М., "Машиностроение", 1965,с. 62, фиг. 38.

2. Малов А.Н., Загрузочные устройства для металлорежущих станков, М., "Машиностроение", 1972, с. 58, рис. 38.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 461133, кл. С 21 Q I/I2, 1972.