Устройство для контроля угла поворота платформы

Устройство для контроля угла поворота платформы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (u>789680 (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 251278 (21) 2701091/25-28 с присоединением заявкм ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 2 3128 0. Бюллетень № 4 7

Дата опубликования описания 231280 (51) М. Кл.

6 01 В 11/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531.7:

:531.14(088.8) (72) Автор. изобретения

В.И. Урьяш (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛА ПОВОРОТА

ПЛАТФОРМЫ

ИзобреТЕние относится к измерительной технике и может быть исполь зовано для контроля поворота платформ. в пределах полного угла.

Известно устройство для контроля 5 угла поворота, содержащее модулятор, установленный на валу платформы, источник света, фотоприемник с оптической системой и регистратор Я .

Недостаток устройства — низкая 10 точность измерения, зависящая от качества выполнения модулятора.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля угла поворота платформы, содержащее модулятор и по следовательно включенные фотоэлектрический автоколлиматор, вычислитель и регистратор 2 .

Недостатком этого устройства является невысокая точность контроля, обусловленная наличием зоны нечувствительности, не позволяющей полно испольэовать номинальный диапазон 25 автоколлиматора, и ограниченный диапазон измерений.

Цель изобретения — расширение диапазона и повышение точности конт.роля. 30

Это достигается тем, что устрой-. ство снабжено последовательно устанавливаемыми на платформе вторым автоколлиматором и перископической приэменной системой, модулятор выполнен в виде зеркала, размещаемого с возможностью независимого вращения относительно оси платформы и оптически сопряженного с приэменной системой и первым автоколлиматором, а выход второго автоколлиматора подключен к вычислителю.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит вал 1 платформы 2, фиксированный в опорах 3 и 4 относительно корпуса, фотоэлектрический автоколлиматор 5, жестко соединенный с платформой 2, а автоколлиматор 6 укреплен на корпусе, модулятор, выполнеНный в виде зеркала 7 фиксированный относительно корпуса в опорах 8 и 9,снабженный приводом от синхронного двигателя 10. Модулятор 7 установлен соосно с платформой

2. Оптические оси автоколлиматоров ориентированы перпендикулярно оси платформы и направлены на модулятор: автоколлиматор б направлен непосредственно, а автоколлиматор 5 — с по789680 мощью отражательных призм 11 и 12, образующих перископическую призменную систему. Призма 12 соединена с валом .1 с помощью кронштейна 13,креп ление призмы 11 к платформе не показано. Двигатель 10 подключен к блоку

14 питания стабилизированной частоты.

Выходы (фотодатчиков) обоих автоколчиматоров.подключены ко входам вычислителя 15, выход которого соединен с регистратором 16. Оба автоколлиматора, входящие в состав устройства, выполнены одинаково. Каждый иэ них содержит телескопическую трубу, узел осветителя с автоколлимационной мар" кой и фотоприемник (фотодатчик), перед которым установлена неподвижно 35 щелевая диафрагма (на чертеже не показ аны) . устройство работает следующим образом. двигатель 10 приводит во вращение ЯО модулятор. Свет от автоколлиматора

6 идет параллельным пучком, который несет изображение автоколлимацион.ной марки, выполненной в форме щели.

Свет падает на зеркало 7 и, отРазившись от него, строит в-фокальной плоскости объектива автоколлимационное изображение щели. Вращение зеркала приводит к быстрому перемещению изображения щели по полю зрения, и в момент прохождения его через щелевую диафрагму автоколлиматора его фотоэлектрический датчик срабатывает и на выходе его возникает импульс тока. Таким же образом работает и автоколлиматор 5, импульс на его выходе возникает тогда, когда плоскость зеркала окажется перпендикулярной оптической оси автоколлиматора, при этом луч света проходит через две отражательные призмы 11 и 4Q

12. Ва один оборот модулятора на выходах автоколлиматоров поочередно, . возникает по одному импульсу..тока.

Причем импУльс автоколлиматора 6 выполняет роль репера, задающего нуль- 4 пункт отсчета угла, а импульс автоколлиматора 5 определяет текущее угловое положение платформы. Временной интервал между импульсами - мера измеряемого угла поворота и измеряется вычислителем 15 широтно-импульс- о ным методом. Полученное значение поступает на регистратор 16.

Устройство позволяет производить измерения в пределах неограниченного угла от 0 до 360© . На результат измерения практически не оказывают

1 влияния несоосность платформы и мо1 дулятора, радиальные биения отдельно платформы (c укрепленным на нее автоколлиматором) и модулятора,так как автоколлиматоры работают в параллельных пучках, и поступательные относительные смещения автоколлиматора и модулятора не вызывают погрешности. Случайная составляющая нестабильности скорости вращения модулятора может быть снижена усреднением отсчетов угла за большое число оборотов модуляторэ, Систематическая составляющая нестабильности, имеющая период, равный периоду оборота двигателя, может быть снижена путем, например, усреднения нескольких отсчетов угла, полученных при различ ной скорости вращения модулятора.

Формула изобретения

Устройство для контроля угла поворота платформы, содержащее модулятор и последовательно включенные фотоэлектрический автоколлиматор, вычислитель и регистратор, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона и повышения точности контроля, оно снабжено последовательно устанавливаемыми. на платфорФ ме вторым автоколлиматором и перископической призменной системой, модулятор выполнен в виде зеркала, размещаемого с возможностью независимого вращения относительно оси платформы и оптически сопряженного с призменной системой и первым автоколлиматором, а выход второго автоколлиматора подключен к вычислителю.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Воронцов Л.Н. Фотоэлектрические системы контроля линейных величин . М, "Машиностроение", 1965, с. 158.

2. Авторское свидетельство СССР

9 367337, кл. G.01 В 11/00, 1967 (прототип).

Составитель Н. Чичварин

Редактор В. Матюхина Техред:М.Кузьма . Корректор,Ю. Макаренко

Заказ 9019/34 Тираж 801 Подписное

ВНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4