Пневматическое мажоритарное устройство

Пневматическое мажоритарное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

«ц789999 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву Р 402003 (22) Заявлено 170877 (21) 2516957/18 24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 23,1280. Бюллетень № 47

{5f) e )(„

С 06 G 5/00

G06 Э 1/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК621. 525

088.8

Дата опубликования описания 231280; (72) Авторы изобретения

В.Н.Прилепский, И.A.Ñoëoâüåâ, В.Ф.Кортунова и В.А.Иагдесиев

Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (71) Заявитель 54) HHEBMATH×ÅÑÊOE ИЫ<ОРИТАРНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к пневмоавтоматике, а именно к вычислительным устройствам для реализации функции медианы трех пневматических аналоговых сигналов. 5

По основному авт. св. 9 402003 известно пневматическое мажоритарное устройство, содержащее трехмембранные элементы выбора максимума и минимума, соединенные с двумя вход- 10 ными каналами, элемент повторения с двухсторонним ограничением, одна из камер которого подключена к третьему входному каналу, а сопла — к выходам элементов. выбора максимума и минимума.

Это устройство позволяет из трех пневматических аналоговых сигналов выделить средний по величине (11 .

Однако такое выполнение устройст- 29 ва не дает представления о том, какой именно из выходных сигналов является средним по величине, что делает невозможн м применение этого устройства в тех случаях, когда нужно знать,25 по которому из каналов проходит средний по величине сигнал.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем выделе ния средних по величине сигналов. 30

Это достигается тем, что пневматическое мажоритарое устройство дополнительно содержит три элемента сравнения, включенных по схеме с положетельной обратной связью шесть пневмореле с пружиной и четыре пневматических элемента ИЛИ, причем положительная камера первого элемента сравнения соединена с выходом трехмембранного элемента выбора максимума, отрицательная камера первого элемента сравнения и положительная камера второго элемента сравнения — с третьим входным каналом, отрицательная камера второго элемента сравнения — с выходом трехмембранного элемента выбора минимума, положительная камера третьего элемента сравнения — c первым входным каналом, отрицательная камера третьего элемента сравнения - co вторым входным каналом, выход первого элемента сравнения соединен со входом первого элемента ИЛИ, с отрицательной камерой первого пневмореле, с соплом второго пневмореле, с соплом третьего пневмореле и с положительной камерой четвертого пневмореле, выход aroрого элемента сравнения †. со входом второго элемента ИЛИ, с положитель ной камерой первого.пневмореле, с по789999 ложительной камерой третьего пневмореле, одним из сопел пятогр пневмореле, положительной камерой шестого пневмореле, выход третьего элемента .сравнения . — со вторым входом первого элемента ИЛИ, с одним из сопел первого пневмореле, со вторым входом второго элемента ИЛИ, с одним из сопел четвертого пневмореле, выход первого элемента ИЛИ соединен с положительной камерой пятого пневмореле, выход второго элемента ИЛИ вЂ” с положительной камерой второго пневмореле, выход первого пневмореле — с одним из входов третьего элемента ИЛИ, одно из сопел и сопловая камера второго пневмореле соединены между собой и со вторым входом третьего элемента .

ИЛИ, выход четвертрго пневмореле с одним из сопел шестого пневмореле, выход шестого пневмореле соединен с одним из входов четвертого элемента ИЛИ, выход пятого пневмореле — со вторым входом четвертого элемента

ИЛИ, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ, сопловая камера и одно из сопел третьего пневмореле соединены с соответствующими выходами . устройства.

На черте>хе изображена принципиальная пневматическая схема предложенного устройства.

Пневматическое мажоритарное устройство содержит трехмембранный элемент .1 выбора максимума, трехмембранный элемент 2 выбора минимума, элемент 3 повторения с двухсторонним or- З5 раничением, три элемента 4,5,6 срав нения, шесть пневмореле 7, 8, 9,10,11, 12 с пружиной, четыре пневматических элемента ИЛИ 13,14,15,16. Трехмембранный элемент 1 выбора максимума и 40 трехмембранный элемент 2 выбора минимума соединены с двумя входными каналами. Одна из камер элемента 3 повторения подключена к третьему входному каналу, а сопла- к выходам эле- 45 ментов выбора максимума и минимума.

Положительная камера элемента 4 сравнения соединена с выходом трехмембранного элемента 1 выбора максимума, отрицательная камера элемента 4 сравнения и положительная камера элемента 5 сравнения соединены с третьим входным каналом, отрицательная камера элемента 5 сравнения с выходом трехмембранного элемента

2. выбора минимума, положительная камера элемента 6 сравнения — с первым входным каналом, отрицательная камера элемента 6 сравнения — со вторым входным каналом, выход элемента 4 сравнения соединен со входом элемента ИЛИ 13, с отрицательной камерой пневмореле 9, с положительной камерой пневмореле 8, с нижним соплом пневмореле 1 1, с верхним соплом пневмореле 12, выход элемента 5 сравнения соединен со вторым входом элемента

ИЛИ 14, с положительной камерой пневмореле 9, с положительной камерой пневмореле 12, с нижним соплом. пневмореле 7, с положительной камерой пневмореле 10, выход элемента 5 сравнения соединен со вторым входом элеыента ИЛИ 13, с верхним соплом пневмореле 9, со вторым входом элемента

ИЛИ 14, с верхним соплом пневмореле

9, выход элемента ИЛИ 13 — с положительной камерой пневмореле 7, выход элемента ИЛИ 14 — с положительной камерой пневмореле 11, выход пневмореле 9 — с одним из входов элемента

ИЛИ 16, выход пневмореле 8 соединен с нижним соплом пневмореле 10, выход пневмореле 10 соединен с одним из входов элемента ИЛИ 15, выход пневмореле 7 — co вторым входом элемента

ИЛИ 15, выход пневмореле 12 — с соответствующим выходом устройства.

Устройство работает следующим образом.

При подаче на выход устройства сигналов на одном из его выходов появляется сигнал, причем появление сигнала на одном из выходов однозначно определяет входной канал, по которому подан средний по величине сигнал на вход пневмотического мажоритарного устройства ° При подаче на вход устройства сигналов элементы сравнения, пневмореле с пружиной и . пневматические элементы ИЛИ устанавливаются строго определенным образом, обусловленным вышеуказанными связями. При этом если средним по величине является сигнал Р,, то сигнал "1" снимается с выхода третьего элемента

ИЛИ, если средним по величине является второй входной сигнал Р2, то сигнал "1" снимается с выхода четвертого элемента ИЛИ, если средним по величине является третий входной сигнал Р„, то сигнал "1" снимается с, выхода из верхней сопловой камеры третьего пневмореле.

Работа устройства поясняется таблицей, отражающей связь между средним по величине сигналом и выходными давлениями с .элементами 4,5,6 сравнения.

789999

Средний сигнал

2<1<3 3<1<2

Комбинация сигналов

1<3(2 2<3<1

1<2<3 3(2<1

Давление

30

Работу устройства рассмотрим например в том случае, когда средний по величине сигнал идет по второму входному каналу (1, 2,3). При этом выходное давление Р с элемента 5 сравнения равно 1, а выходные давления Р 1, Р; с выходов элементов 4 и

6 сравненйя равны О. Сигнал с выхода элемента 5 сравнения поступает на один из входов элемента 14 ИЛИ, а через него — в положительную камеру пневмореле 11. Сигнал Р поступает также через нормально открытый кон-. такт пневмореле 7 и элемент 15 ИЛИ на выход. При этом сигнал Р становится равным 1, что указывает на наличие во втором входном канале средне

ro по величине сигнала.

Использование предлагаемого уст- 35 ройства позволяет получить более обширную информацию о сигналах, поступающих по входным каналам, и улучшить характеристики управления.

Формула изобретения

Пневматическое мажоритарное устройство по авт. св. Р 402003, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможнос- 45 тей путем выделения средних по величине сигналов, содержит три элемента сравнения, включенных по схеме с положительной обратной связью, шесть пневмореле с пружиной и четыре пнев- 50 матических элемента ИЛИ, причем положительная камера первого элемента сравнения соединена с выходом трехмембранного элемента выбора максимума, отрицательная камера первого элемента 55 сравнения и положительная камера второго.элемента сравнения — с третьим входным каналом, отрицательная камера второго элемента сравнения - c выходом трехмембранного элемента выбора минимума, положительная камера третьего элемента сравнения-с первым входным каналом, отрицательная камера третьего элемента сравнения — со вторым входным каналом, выход первого элемента сравнения соединен со входом первого элемента ИЛИ, с отрицательной камерой первого пневмореле, с соплом второго пневмореле, с соплом третьего пневмореле и с положительной камерон четвертого пневмореле, выход второго элемента сравнения — co входом второго элемента ИЛИ, с положителbHoA камерой первого пневмореле, с положительной камерой третьего пневмореле, одним из сопел пятого пневмореле, положительной камерой шестого пневмореле, выход третьего элемента сравнения — со вторЫм входом первого элемента ИЛИ, с одним из сопел первого пневмореле, со вторым входом второго элемента ИЛИ, с одним из сопел четвертого пневмореле, выход первого элемента ИЛИ с положительной камерой пятого пневмореле, выход второго элемента ИЛИ соединен с положительной камерой второго пневмореле, выход первого пневмореле — с одним из входов третьего элемента ИЛИ, одно из сопел и сопловая камера второго пневмореле соединены между собой и со вторь1м входом третьего элемента ИЛИ, выход четвертого пневмореле соединен с одним из сопел шестого пневмореле, выход шестого пневмореле соединен с одним из входов четвертого элемента ИЛИ, выход пятого пневмореле - со вторым входом четвертого элемента ИЛИ, выходы третьего и четвертого элементов

ИЛИ, сопловая камера и одно из сопел третьего пневмореле соединены с соответствующими выходами устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

Р 402003, кл. 40б G 5/00, 1971 п рототип).

789999 е

Составитель О.Гудкова

Редактор В.Парасюн ТехредН.Ковалева

Корректор to,Èàêàðåíêî

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

В

Заказ 9041/50 Тираж 751

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5