Станок для намотки статоров электрических машин
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП И
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик ц>790077 (61) Дополнительное к авт. свнд-ey No 652657 (22) Заявлено 05.01.79(21} 2708028/24 07 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 23.12.80. Бюллетень № 47
Дата опубликования описания 25.12.80 (5! )М. Хл.
Н 02 К 15/08
Гесударстаеииый комитет
СССР лв делам изобретеиий и открытий (5З) УДХ 621.318. .44 (088.8) Т. П. Ахаладзе, А. Г. Лавренюк, В. M. Одишелидэе и В. В. Шаматава (?2) Авторы изобретения (7)) Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ СТАТОРОВ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использо» вано в электротехнической промышленности.
Известен станок для намотки статоров электрических машин пр авт.св. 14652657, .содержащий проводоводитель, привод возвратно-поступательного перемещения проводоводителя, привод качательного движе1О ния проводоводителя, включающий подвиж ной рычаг, связанный с одной стороны посредством ролика с кулачком, а с другой — шестерней, установленной на проводоводителе свободно вдоль его оси. Кроме того, устройство. содержит дополнительный проводоводитель с приводами возвратно-поступательного перемещения и качательного перемещения, связанньй с вышеуказанным проводоводителем с помощью тяги и секторов, закрепленных на концах тяг, и выходящих в зацепление с щестернями, и двухплечий рычаг ñ подвижной вдоль рычага осью вращения, на одном плече которого шарнирно закреплены свободные концы тяг, а на другом шарнирно закреплен подвижной рычаг, несущий на концах ролики, связанные с кулачками Щ
Однако, иэвестньй станок имеет существенный недостаток — ограниченность сферы применения, заключающаяся в том, что на нем можно наматывать статора только с явновыраженными полюсами и однофазную однослойную обмотку с концентрическими катушками.
Бель изобретения - расширение технологических возможностей, заключающееся в возможности получения последовательной двухфазной и трехфазной, однослойной и двухслойной обмотки с концентрическими и разделенными катушечными группами.
Бель достигается тем, что известньй станок снабжен механизмами настройки типа обмотки,.каждый иэ которых eamonнен в виде зубчатой рейки с приводом возвратно-поступательного и качательного движения и упора, зубчатая рейка связана тягой с рычагом, установленным шарнирно
3 7900 на зубчатом секторе, а упор взаимодействует с рычагом.
На чертеже изображена кинематическая схема станка.
Станок для намотки статоров солержит станину и размещенный на ней привод, наS тяжное устройство, механизм изменения шага качания, механизм переключения шага качания (на чертеже не указанны ) и намоточное устройство, Намоточное устройство выполнено в виде двух синусных механизмов продольного хода с двумя поступательными парами, состоящими из валов 1 и 2, жестко соединенных с ними кривошипов 3 и 4, а так же камней 5 и 6, размещенных с возмож- . ностью передвижения внутри кулис 7 и 8 которые в свою очередь установлены с воэможностью перемещения в направляющих, жестко закрепленных на станине станка (на чертеже не показан).
По центру кулис 7 и 8, перпендикулярно оси перемещения камней 5 и 6, шарнирно установлены проводоводители 9 и
10 с насаженными на каждом из них шестернями 11 и 12, имеющие возможность осевого перемещения относительно проводоводителей 9 и 10, С помощью системы зубчатых передач, получающих вращение от одного привода (на чертеже не показаны), валы 1 и 2 связаны с валами 13 и 14 и через них со сдвоенными дисковыми кулачками 15 и 16, которые установлены на валы 13 и 14 таким образом, что при вращении их с одинаковой угловой скоростью независимо от направления вращения, расстояние между точками теоретического ггрофиля, совпадающее с центрами вращения роликов 17 и 18, установленных с возможностью вращения на концах размещен Щ ного .между сдвоенными дисковыми кулачками 15 и 16 подвижного рычага 19, оставалось постоянным.
Подвижной рычаг 19 расположен в направляющих и снабжен вилкообразными элементами для размещения в них роликов 17 и.18. Рычаг 19 установлен шарнирно на одном иэ плеч двухплечего рычага 20, причем шарнир расположен в середине рычага 19, а на другом его плече шарнирно закреплены тяги 21 и 22, которые в свою очередь шарнирно соединены с зубчатыми секторами 23 и 24, . находящимися в зацеплении с установленными на проводоводителях 9 и 10 шестернями 11 и 12. Йвуплечий рычаг 20 установлен в ползуне 25 с возможностью продольного перемещения относительно
77 4 ползуна 25 и углового вращения совместно с ним, в результате чего обеспечивается изменение величины шага раскладки путем передвижения оси 26 вращения рычага 20 вдоль последнего.
Намоточное устройство снабжено двумя механизмами настройки типа обмотки, выполненными в виде зубчатых реек 27 и 28 имеющими возможность проворота вокруг неподвижных осей с помощью механизмов 29 и 30 передвижения и упоР ров 31 и 32, взаимодействующих с рычагами 33 и 34, установленными шарнирно на зубчатых секторах 23 и 24. Рычаги 33 и 34 связаны тягами 35 и 36; с рейками 27 и 28, а тягами 37 и 38с механизмами своего проворота (на чертеже не показан).
Зля поочередной загрузки статоров станок снабжен двумя поворотными планшайбами 39 и 40, установленными с возможностью проворота вокруг своей оси.
Каждая иэ них снабжена двумя гнездами, например, для установки секторов.
Станок для намотки статоров работает следующим образом.
После намотки статоров в гнезде поворотных планшайб 39 и 40 на загрузочных
l позициях и установки шаблонов, поворотные планшайбы 39 и 40 разворачиваются с помощью привода (на чертеже не показан), перевода подготовленные статора на намоточные позиции.
После этого включается основной привод (на чертеже не показан) и валами
1 и 2 приводятся в движение оба синусных механизма, с помощью которых вращательное движение кривошипов 3 и 4, поступательное движение камней 5 и 6 и кулис 7 и 8 преобразуются в возвратно-поступательное перемещение проводоводителей 9 и 10, шарнирно соединенных с кулисами 7 и 8. Одновременно через валы 13 и 14, соединенные посредством зубчатых передач (на чертеже не указанны ) и вращающиеся с одинаковой скоростью с валами 1 и 2 синусных механизмов, передается вращение сдвоенным дисковым кулачкам 15 и 16, которые при поочередном взаимодействии с роликами 17 и 18, обеспечивают возвратно-поступательное перемещение подвижного рычага 19. В свою очередь, шарнирно соединенный с ним рычаг 20 передает движение через связанные с последним . тяги 21 и 22 зубчатым сектором 23 и
24, превращая их возвратно-поступательное перемещение через шестерни 11 и 12
5 7900 в качательные движения, совершаемые проводоводителями 9 и 10.
При этом, преврашение возвратно-пос.тупательного движения рычага 19 в качательное движение шестерен 11 и 12 осуществляется путем продольного перемещения рычага 20 относительно ползуна 25 и углового вращения совместно с ним относительно оси 26.
После окончания намотки первой кату1О шечной группы изменяется положение оси
26 вращения ползуна. 25 относительно рычага 19, тем самым изменяется угол качания рычага 20, а вместе с ним и зубчатых секторов 23 и 24, шестерен 11 и 12 и проводоводителей 9 и 10 для укладки катушек в последующие пары пазов статора второй группы концентрических катушек и т.д. согласно схеме намотки.
После намотки всех катушек первой фазы механизмом проворота через тяги
37 и 38 проворачиваются рычаги 33 и
34 относительно неподвижных осей и отводятся от упоров 31 и 32. Одновременно с этим, через тяги 35 и 36 механизмы
29 и ЗО передвижения проворачиваются вокруг неподвижных осей, вводя рейки
27 и 28 в зацепление с шетернями 11
И 12, а сектора 23 и 24 выводятся из зацепления с шестернями 11 и 12. Затем механизмами 29 и 30 передвижения рейки 27 и 28 проворачивают находящиеся с ними в зацеплении шестерни 11 и 12 и проводоводители 9 и 10 на угол, соответствующий схеме намотки. После окончания проворота проводоводителей 9 и
10 механизм проворота рычагов 33 и 34 проворачивает их до упоров 31 и 32 вследствие чего секторы 23 и 24 вводятся в зацепление, а рейки 27 и 28 выводятся из зацепления с шетернями 11 и 12, тем самым начиная намотку первой катушечной группы второго яруса и т.д, Во время процесса намотки статоров производится замена обмотанных статоров
77 d необмотанными на загрузочных позициях станка, тем самым перекрывая время на загрузку рабочим временем намотки.
По окончании цикла намотки статоров механизмами отрезки проводов (на чертеже не показаны } прочзводится отрезка проводов, идущих от намотанных статоров, зашемление концов проводов; иду.— щих от проводоводителей 11 и 12 и разворот планшайб 39 и 40. Затем в зону намотки подаются необмотанные статоры и автоматический цикл возобновляется.
Во время разворота планшайб 39 и 40 производится возврат проводоводителей
9 и 10.в исходное положение.
Предлагаемая конструкция станка для намотки статоров электрических машин обеспечивает обмотку статоров не только с явновыраженными полюсами и однофазную однослойную обмотку с концентрическими катушками, но и последовательную двухфазную и трехфазную, а также однослойную и двухслойную обмотку с концентрическими и разделенными катушками и др.
Формула изобретения
Станок для намотки статоров электрических машин по авт.св. № 652657, отличающийся тем,что,сцелью расширения технологических возможностей, снабжен механизмами настройки типа обмотки, каждый из которых выполнен в виде зубчатой рейки с приводами возвратно-. поступательного и качательного движений и упора, зубчатая рейка связана тягой с рычагом, установленным шарнирно на зубчатом секторе, а упор взаимодействует с рычагом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
¹ 652657, кл. Н. 02 К 15/08, 1979.
Pt
I
"790077
Составитель И. Белая
Редактор Н. Лазаренко Техред Н.Граб Корректор H. Бабинед
Заказ 9050/54 Тираж 783 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., a. 4/5
Филиал. ППП Патент, r. Ужгород, ун. Проектная, 4