Реверсивный электропривод постоянного тока

Реверсивный электропривод постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОЛЙСАК ЯЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскик

Социалистические

Республик (1и l9ООИ2

Ф

l ф (61) Дополнительное к авт. свил-ву (51) М. Кл. (22) Заивлено 12.05.78(21) 2617342/24-07

П 02 Р 5/с6 с присоединением заявки ¹

Гоеударствеииый комитет

СССР (23) Приоритет оо делам ивобретеийй и открытий

Опубликовано 23.3.2.80 Бюллетень №47

Дата опубликования описания 25,12.80 (53) УДК 621. .3l 3.2-58 (088.8) (72) Автор. изобретения

A. П. Инешин (7l) Заявитель (54) PEBEPCNBHbIA ЭЛЕКТРОПРИБОР ПОСТОЯН1фГО

ТОКА

1

3 2

Изобретение относится к устройствам измерения якорного тока электроприводов постоянного Tîêà, исполнительный двигатель последовательного возбуждения которых, выполняемый с двухобмоточной расщепленной обмоткой возбуждения, питается от статического вентильного или магнитно полупроводникового двухкомплектного преобразователя с параллельно согласным включением управляе10 мых вентильных комплектов.

Известны электроприводы постоянного тока с датчиками тока, построенными на основе трансформатора постоянного тока или по схеме шунт-модулятор-усилитель .

15 переменного тока- демодулятор И .

Недостатками известных устроиств является сложность, необходимость фильтрации выходного сигнала и сравнительно низкий уровень выходной мощности.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является.электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель последовательного возбуждения с расщепленной обмоткой возбуждения, вентнльный преобразователь с встречно-параллельным включением согласно управляемых групп вентилей и датчик тока )2).

Однако электропрпвод обладает теми же недостатками, что и ранее описанное устройство. цель изобретения — упрощение и снижение импульсных помех выходного сигнала.

Поставленная цель достигается тем, что в качестве датчика тока используется обмотка возбуждения, шунтированная резистором, средняя точка которого и средняя точка обмотки возбуждения образуют выходную цепь датчика тока.

На фиг. l представлена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 -эквивалентная схема замещения датчика тока.

Двухкомплектный вен тильный преобразователь 1 с его двумя, с встречно-параллельным включением, согласно

790092 управляемыми группами запиrblBAor якорную цепь 2 двигателя постоянного тока с его двумя полуобмотками

3 и 4 возбуждения, включенными в выходные цепи вентильных групп преобразователя t и связанными своей средней точкой с якорной обмоткой 2 двигателя.

При этом благодаря согласно встречнопараллельному включению вентильных групп преобразователя исключается возможность образования контура уравнительного тока между ними, а реверсирование привода достигается изменением направления магнитного потока, создаваемого токами вентильных групп при их встречно-параллельном включении и полуобмотками 3 или 4, при неизменном направлении тока якорной цепи 2. Для образования общей выходной цепи датчика тока и повышения его помехозашнщенности полуобмотки 3 и 4 возбуждения шунтируются вспомогальным резистором 5, средняя точка которого совместно со средней точкой полуобмоток образуют выходную цепь 6 датчика.

В статическом режиме работы вентильного электропривода анализ работы предлагаемого датчика тока удобно вести по его эквивалентной электрической схеме замещения (фиг.2), где 1„,j - токи вентильных групп двухтактного преобра-, зователя 1, g l„, Д, — соответственно сопротивление, индуктивность каждой полуобмотки 3 и 4 возбуждения и взаимная индуктивность, Р, R — сопротивления плеч вспомогательного регистра 5, шунтируюшего полуобмотки-3 и 4 возбуждения, и сопротивление полезной выходной нагрузки датчика тока, например обмотки управления суммирующего магнитного усилителя или другого устройства управления вентильным преобразователем l,.âêëþ÷àåüëoão на выходные клеммы 6 предлагаемого датчика тока.

При отпирании левой по схеме (фиг.1) вентильной группы преобразователя 1 ток ее протекает ..по левой полуобмотке 3 возбуждения и якорю 2 исполнительного двигателя постоянного тока. На полуобмотках 3 и 4 возбуждения при этом появляются напряжения, определяемые по эквивалентной схеме замещения (фиг.2).

U = i 7+ 4 ".= ь 2+ 1» — ц = - M — = - М - . дь 4i% д1< с

gh Я 5t 1 4 У, У.

Выходное напряжение предлагаемого датчика тока

0 =K iu -ц 1= " (i@ < -и1 ). н

Соответственно при отпирании правой вецтильной группы преобразователя ее ток 4 протекает по правой полуобмотке

4 возбуждения, изменяя направление магнитного потока, и якорю 2 двигателя в тол же направлении. Напряжения на полуобмотках 3 и 4- теперь определяются выражениями ж Qi, Й . di

dt dz i 4 Я. dt Я ch, 0>= М â€” — " 0 =i v.+, =i, — .

При этом выходное напряжение датчика тока

" ="ь("ь Ю= " - (") — 1 ч . Ji

Ь 4 Я,,)

1 Таким образом, независилю or направления вращения электропривода величина выходного напряжения предлагаемого датчика тока оказывается пропорциональной измеряемому якорному току вен20 тильного электропривода, причем выходное напряжение датчика тока отличается малым содержание импульсных помех, наводимых на индуктивностях полуобмоток 3 и 4 пульсациями якорного тока

25 двигателя, Положительный эффект определяется упрощением схемы датчика тока, снижением уровня импульсных помех в его выходном напряжении и расширением обgp ласти применения датчиков тока, которые используются у вентильных электроприводах постоянного тока с встречно-параллельным включением согласно управляел ых вентильных групп, нагруженных на полуобмотки возбуждения и якорную цепь исполнительного двигателя последовательного возбуждения:. формула изобретения

Реверсивный электропривод постоян40 ного тока, содержащий электродвигатель последовательного возбуждения с расщепленной обмоткой возбуждения, вентильный преобразователь с встречно-параллельным включениел согласно управляемых групп вентилей и датчик тока, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения и снижения импульсных помех выходного сигнала, в качестве датчика тока используется обмотка возбуждения, шунтированная резистором, средняя точка которого и средняя точка обмотки воз-, буждения образуют цепь датчика тока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Шипилло. Автоматизированный

1/ tt вен гильный электропривод. М., Энергия

1969, с. 229-232, 2. Авторское свидетельство СССР

N. 563707, кл. Н 02 P 5/06, 1977.

790092

Г

Составитель И. Коротеева

Редактор И. Черный Техред А.Щепанская Корректор I . Решетняк

Заказ 9052/55 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4