Подборщик плодов бахчевых культур

Подборщик плодов бахчевых культур

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

< >791294

Союз Советскик

Соцмалксткческмк

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.06.79(2! ) 2778774/30-15 (53)M. Кл.

A 01 З 45/00

А 01 D 51/ОО с присоединением заявки РЙ—

Гвоударствеккый комитет

СССР (23) Приоритет ао делам кзооретеккй и открытий

ОпУбликовано 30.12.80, Бюллетень Рй 48 (53) уд р31:

358(088 8) Дата опубликования описания 02.01.81 (72) Авторы изобретения

Специализированное конструкторское бюро по машинам для садов и виноградников зоны Средней Азии и бахчевых культур (73) Заявитель (54) ПОДБОРЩИК ПЛОДОВ БАХЧЕВЫХ КУПЪТУР

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов бахчевых куль тур

Известен подборщик плодов бахчевых культур, включающий подбирающий барабан, выполненный иэ параллельно расположенных на горизонтальной оси дисков с закрепленными на них эластичными накладками

111

В процессе работы плоды захватываются пневмокамерами и удерживаются до выталкивания на приемный транспортер.

Недостатком известного подборщика являются потери плодов вытянутой формы

15 во время захвата и транспортировки.

Наиболее близким решением из извест:ных является подборщик, включающий бесконечный транспортер с шарнирно подпружиненными пальцами, образующими ручье- э вую полость, и направляющие, расположенные внутри транспортера (2).

Данный подборщик работает следующим образом.

При движении подборшика плоды, беспо рядочно лежащие на поверхности поля, сдвигаются делителями и попадают в ручьевую полость, образуемую двумя соседними рядами пальцев, захватываются пальцами и переносятся к выгрузному транспортеру.

Недостатками такого транспортера являются пропуски плодов ввиду отсутствия микрокопирования рельефа поля каждыми пальцем и неудовлетворительное качество захвата плодов различного размера.

Е1ель изобретения - уменьшение потерь и обеспечение более надежного захвата плодов различного размера.

Это достигается тем, что каждый палец закреплен на транспортера посредством ттодпружиненного звена, связанного с транс» портером и пальцем шарнирно, причем углы внутри ручьевой полости между звеном и поперечной планкой транспортера не превышает 180

Кроме того, с целью уменьшения псэ реждения плодов, направляющие бесконечБ. Г. Чечин, М. Ю. Топольский, В. А. Румянцев, П. М. Яковлев, В. П. Марков, А. Д. Зм, Е. Ф. Вершинников, А. Расулов и Б, Абидов

7912 ного транспортера выполнены выпуклыми наружу.

На фиг. 1 изображен предлагаемый подборщик, вид сбоку, на фиг. 2 — положение пальцев: в зонах подготовки к захвату плодов А и опорожнение Б; нв фиг. 3— то же, в зоне захвата плодов В при встрече одного из пальцев с микронеровностью поля, на фиг. 4 — то же, в зоне транспортирования плодов Г с захваченным плодом, нафиг. 5-тоже, в зоне холостого ходад.

Подборщик плодов бахчевых культур содержит бесконечный транспортер 1, несущая часть которого состоит из двух бесконечных втулочно-роликовых цепей 2, соединенных между собой поперечными планками 3. Бесконечные втулочно- роликовые цепи 2 надеты нв звездочки 4 ведущего вала и на опорные звездочки 5. Нижние ветви цепей 2 опираются нв выпуклые щ наружу направляющие 6, а верхние ветви— на натяжные звездочки 7.

Выпуклые наружу направляющие 6 бесконечных втупочно-роликовых цепей 2 установлены. между звездочками 4 и опор- 2 ными звездочками 5 в зоне захвата B u транспортирования Г.

В каждой поперечной планке 3 шарнир° но прикреплены двв звена 8, каждое из которых имеет ограничительный упор 9„

Между звеньями 8 и поперечной планкой

3 уствновпены пружины 10. К внешним концам звеньев 8 шарнирно прикреплены пальцы 11 с упругими утолщениями 12

/ нв конце.

Каждый палец снабжен ограничительным упором 13 и дополнительно соединен со звеном 8 пружиной 14, Нв внутренних концах звеньев 8 закреплены ролики 15.

Пальцы 11 с каждой стороны поперечных планок 3 образуют ряды.

Ряды пальцев 11 между собой составляют ручьевую: полость. Углы ее внутри ручьевой полости между звеном 8 и пальцем 11, звеном 8 и поперечной планкой

О

3 не превышают 180

По бокам бесконечного транспортера

1 установлены копирующие дорожки 16, охватывающие зоны подготовки А, захвата В плодов, транспортирования Г и опорожнения Б.

В зоне опорожнения Б установпена приемная часть выгруэного транспортера 17.

Подборщик плодов бахчевых культур работает следующим образом.

Ы

При движении подборщикв вдоль валка плодов, предварительно сформированного специальными устройствами или вручную, плоды направляются в ручьевую полость, 94 4 образованную двумя рядами пальцев 11 с упругими утолщениями 12 на конце. В зоне холостого хода Q каждая пара пальцев

11 находится в сомкнутом положении под действием пружины 10 (фиг. 5). При этом звенья 8 ограничительными упорами 9 упираются в поперечные планки 3 несущей части бесконечного транспортера 1. В зоне подготовки А ролики .15 звеньев 8 входят во взаимодействие с копирующими дорожками 16, с помощью которых пальцы

11 разводятся в стороны (фиг. 2) и в таком положении накладываются на валок плодов, охватывая его.

B зоне захвата В под действием ппужин 10 и копирующих дорожек 16 посредством звеньев 8 пальцы 11 сходятся к оси валка. При этом каждый плод охваты-вается с обеих сторон как минимум четырьмя упругими утолщениями 12 пальцев

ll ниже его центра тяжести.

Захваченные пальцами 11 плоды перемещаются из зоны захвата В в зону трансГ портирования Г и далее до зоны опорожнения Б.

В зоне опорожнения Б посредством звеньев 8 и копирующих дорожек 16 пальцы 11 разводятся в стороны и плоды, подталкиваемые последующими парами папьцев, поступают в приемную часть выгрузного транспортера 17.

При работе подборщика ипи при его прокручивании на месте в холостую в зоне захвата В в процессе схождения пальцев нв их пути могут всегда встречаться местные микронеровности рельефа поля.

В этом случае пальцы обходят их, копируя (фиг. 3). Палец ll поворачивается вокруг шарнира звена 8, пружина 14 растягивается и ограничительный упор 13 отходит от внешнего конца звена 8. В этом случае пальцы 11 отклоняются всегда в сторону ручьевой полости, твк как ось шарнира крепления пальца 11 к звену 8 отстоит от ручьевой полости дальше, чем центр пятна контакта упругого утолщения

12 с микронеровностью. По окончании микрокопироввния палец 11 посредством пружины 14 снова принимает исходное положение относительно звена 8.

В том же случае, когда один иэ пальцев ll своей торцовой частью упругого утолщения 12 упирается в микронеровность почвы, пален 11 вместе со звеном 8 поворачивается тогда вокруг шарнира поперечной планки 3 и ролик 15 отходит от копировальной дорожки 16. Так обеспечивается в конструкции подборщика микрокопирование рельефа поля и гарантируется

791294 предохранение рабочих органов от

Благодаря тому что вну т поломок. Ф о м л а внутри ручьевой пот . р у а иэоб ретени я лости углы между звеном 8 и пальием 1. Подбо ик

11, звеном 8 и поперечной п одборщик плодов бахчевых культур, планкой 3 включающий б

О обеспечив ается ми крокопи ров тый транспортер с шарнирно подпружиненание рельефа ными пальпами поля каждым пальием ем и, кроме того, уп- лость и нап ав еф дами, образующими ручьевую поругие утолщения 12 ка каждого пальда 11 ть, и направляющие, расположенные подводятся к лежащем пло внутри транспортера, о т л и ч а ю щ и йжащему плоду снизу, ниже с я тем что с и его дентра тяжести а это т, с иелью уменьшения потерь значит, что tO и обеспечения более при подборке и транспортиров олее надежного захвата ировании к пло-. плодов азл

6ya po i ж или

6 т меньше повреждаться т м подпружиненного звена, связанного с транОтмеченное расположение пальцев 11 15 уг и их звеньев 8 относительно полости позволяют подбирать плоды не ем, звеном и поперечной цлантолько любой формы Об кой транспортера не превышают 180 надежный захват плодов различного ного раз- и

° од орщик по и 1, О т л и ч а ю мера. щ и с я тем, что, с аделью уменьшения

Выполнение направляю и 6

20 пов еждений пл р плодов, направляющие бескоших выпуклы- нечного т нс о ми наружу позволяет обесп еспечить постоянтранспортера выполнены выпуклы« ный шаг между пальиами в ми наружу.

В H vpaecnopmpoaaaaa Г. Это значит, риняты во при ™зе

ro ими плода в зоне захвата В вторское свидетельство СССР ата не нару- М 520951 шается и в зоне транспортирова Г, ания, что 2. Авто

5, кл. А 01 D 45/00, 1973. у ° ° в итоге уменьшает повреждение плодов. вторское свидетельство СССР ,% 397154, кл. А 01 Э 45/00, 1971.

791 294

Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж«35, Раушская наб., д. 4/5

Редактор Т. Горичева

Заказ 9151/2

Составитель В. дементьев

Техред А.Ач Корректор В. Бутяга

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4