Манипулятор лесозаготовительной машины

Манипулятор лесозаготовительной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 791332 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл. (22) Заявлено 05.01. 79 (21) 2749712/29-15 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

А 0-1 G 23/08

В 66 С 23/64

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 30.1280. Бюллетень М 48

Дата опубликования описания 30.1? 80 (53) УДК 634. О. .31:621.86/

/87(088.8) (72) Авторы изобретения

Р. П. Раманаускас и Э. A. Дваранаускас (73) Заявитель

Литовский научно-исследовательский институт лесного хозяйства (54) t4AHH J TO ECO3A1 OTOBHTE bH0 NAIUHHhI

Изобретение относится к машинам для сбора пакета хлыстов или деревьев и последующей его трелевки при сплошных и несплошных рубках главного и промежуточного пользования и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известен манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий поворотную колонну, шарнирно сочлененную стрелу с захватом на конце и тяговый канат подтаскивателя, присоединенный к укосине (1) .

Недостатками известного устрой" ства являются ограниченная область применения, большая металлоемкость и громоздкость.

Известен также манипулятор лесозаготовительной машины, включающий 20 раму, на которой смонтированы лебедка, имеющая внутренние и наружную секции телескопическая стрела с захватом, на котором закреплен конец троса лебедки, и привод стрелы (2) .

Недостатком известного устройства являются большие габариты и масса, что приводит к повышенной металлоемкости, а также недостаточно высокая надежность работы. 30

Цель изобретения — снижение металлоемкости и повышение надежности.

Это достигается тем, что манипулятор снабжен фиксатором внутренних секций телескопической стрелы, который смонтирован на внешней секции и выполнен в виде подпружиненного Г-образного рычага с роликом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор в транспортном положении . лесозаготовительной машины; на фиг. 2манипулятор, выдвинутый на максимальное расстояние; на фиг, 3 машина в момент укладки деревьев манипулятором в пакетирующее устройство; на фиг. 4 — фиксатор в закрытом положении, разрез, на фиг- 5 фиксатор в открытом положении, внешние секции движутся относительно внутренней, разрез.

Манипулятор лесозаготовительной машины имеет телескопическую стрелу

1, которая смонтирована на раме 2 посредством поворотной колонны 3. На раме также смонтирована лебедка 4.

Телескопическая стрела имеет на" ружную 5 и внутренние 6 секции. Наружная секция 5 посредством шарнира 7 связана с поворотной колонной 3 и имеет привод 8 опускания и подъема.

791332

На конце стрелы смонтирован клещевой захват 9, с помощью которого деревья укладываются в коник 10, Конец троса лебедки 4 подсоединен к захвату 9. Па наружной секции 5 ус-. тановлен фиксатор 11 внутренних се;".— ций 6 телескопической стрелы 1, который выполнен в виде Г-образного рычага 12 с роликом 13. Рычаг 12 подпружинен относительно наружной секции

5 пружиной 14.

Иа свободном конце (противополо>кном захвату 9) внутренней секции, имеющей наименьшее поперечное сечение, предусмотрен клин 15.

Манипулятор работает следующим образом.

Лесозаготовительная машина останавливается на волоке при сплошной рубке деревьев (или на технологическом коридоре при несплошной) и поворачивает телескопическую стрелу 1 на колонне 3 в сторону подлежащего подтаскиванию дерева (или деревьев) затем включается привод выдвижения внутренних секций;6 относительно наружной секции 5. При выдвижении внут-. ренних секций 6 Г-образный рычаг 12 отведен в сторону и ролик 13 перекатывается по поверхности внутренних секций, а лебедка 4 расторможена и трос с нее сходит свободно. После окончания выдвижения наружной секции, имеющей наибольшее поперечное сечение, Г-образный рычаг, поворачиваясь, фиксирует ее в выдвинутом положении..После наведения захвата 9 на подлежащее подтаскиванию дерево захват открывается, включается привод лебедки 4 и осуществляется подтаскивание, в течение которого при. вод 8 опускания и подъема стрелы 1 растормо>кен (в случае использования гидроцилиндра последний включен в плавающее положение).

При подтаскивании первой начина-. ет втягиваться внутренняя секция, имеющая минимальное поперечное сечение, так,как другая внутренняя секция зафиксирована Г-образньпл рычагом 12. По окончании втягивания внутренней секции, имеющей клин 15, последний, контактируя с Г-образным рычагом 12, отклоняет его и фиксирует внутреннюю секцию, имеющую наибольшее поперечное сечение, которая также выдвигается. Включаются приводы подъема, а в случае необходимости — привод поворота телескопической стрелы 1, захват 9 наводится на коник 10 и разжимается.

Выполнение телескопической стрелы с фиксатором обеспечивает сни15 жение металлоемкости манипулятора за счет возможности уменьшения поперечного сечения секций, так как имеющая наименьшее сечение секция работает под нагрузкой наименьшее время, в

Щ >связи с этим повышается и надежность работы манипулятора.

Формула изобретения

Манипулятор лесозаготовительнои машины, включающии раму, на которои смонтированы лебедка, имеющая внутренние и наружную секции поворотная телескопическая стрела с захватом, на котором закреплен конец троса лебедки, и привод стрелы, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы и снижения металлоемкости, манипулятор снабО жен фиксатором внутренних секций телескопической стрелы, который смонтирован на внешней секции и выполнен в виде подпружиненного Г-образного рычага с роликом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9216377, кл. А 01 G 23/08, 1967.

2. Проспект фирмы А-О ВАЛМЕТ, Валмет-втормет Н-151, Финляндия, 1978.

791332

ЦЪг. 5

Составитель С. Краснов

Редактор Н. Спиридонова Техред H.Вабурка

Корректор В. Вутяга

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9152/3 Тираж 723 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5