Манипулятор к доильным станкам

Манипулятор к доильным станкам

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП NCAHN

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<щ 791 З47

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свмд-ву— (22) Заявлено 06.0679 (21) 2776981/30-15 (51)М. Кл 3

А 01 J 7/00 с присоединением заявки ¹â€”

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.1280. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 301280, (53) УДК 637.125 (088.&) (72) Авторы изобретения

A И. Зеленцов, Ю.А. Цой, В.A Дриго и А.А. Бериньш

Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства и Головное специализированное конструкторское бюро по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота (71) Заявители (54) МАНИПУЛЯТОР К ДОИЛЬНЫМ СТАНКАМ

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к манипуляторам к доильным станкам.

Известен. манипулятор к доильным станкам, включающий устройство для оттягивания подвесной части доильного аппарата, устройство ее поддержания и снятия (lj.

Известный манипулятор сложен по конструкции и неудобен в эксплуатации.

Известен также манипулятор к доильным станкам, включающий тягу, сос. тоящую из шарнирно соединенных между собой звеньев, одно иэ которых шарнирно связано со штоком силового цилиндра, а другое — с подвесной частью доильного аппарата (2).

Известный манипулятор не улучшает процесса доения.

Цель изобретения — улучшение доения путем воздействия на молочную железу животного.

Это достигается тем, что шарнир, связывающий шток со звеном, расположен на последнем, причем свободный конец упомянутого звена снабжен пружиной, связанной с доильным станком, а шток силового цилиндра обращен вниз.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 вариант манипулятора к доильным станкам; на фиг. 3 — узел соединения

5 тяги с подвесной частью доильного аппарата; на фиг. 4 — вариант соединения тяги с подвесной частью доильного аппарата.

Манипулятор к доильным станкам

1Î содержит тягу, состоящую иэ шарнирно соединенных звеньев 1 и 2. Нижнее звено 1 соединено с подвесной частью

3 доильного аппарата, а верхнее звено 2 — co штоком 4 силового цилиндра 5 через гибкий элемент 6 и шарнир 7. Свободный конец звена 2 шарниром 8 соединен с поворотным относительно вертикальной оси 9 рычагом 10, на которое воздействует пру2О жина 11, связанная с доильным ста,нком 12. Поворот рычага 10 ограничен, а оси шарнира 8 и шарниров, соединяющих звенья 1 и 2, расположены горизонтально и перпендикуляр25 но радиусу поворота рычага 10 ° Силовой цилиндр 5 шлангом 13 соединен с блоком 14 управления, который соединяет цилиндр 5 с вакуумпроводом

15 при отключении подвесной части 3

3Q от вакуума и с атмосферой - при

791347 включении. Нижнее звено 1 при доении расположено наклонно и к нему прикреплены подведенные к подвесной части 3 шланги 16, которые целесообразно выполнять предварительно изогнутыми.

В варианте исполнения манипулятора нерхнее звено 2 тяги может быть выполнено складывающимся из двух шарнирно соединенных эвеньен, а гибкий элемент 6, соединенный со штоком . пневмоцилиндра 5, связан с нижней частью звена 2.

Соединение звена 1 с подвесной частью 3 может быть выполнено в виде шароного шарнира 17 или шарнирного устройства с тремя взаимно перпендикулярными осями 18 - 20.

При работе манипулятора дояр через блок управления включает доильный аппарат, подводит его подвесную часть 3 к вымени и устанавливает 20 на соски. Блок 10 управления при этом соединяет силовой цилиндр с атмосферой, делая возможным перемещение его штока 4. Шарнирное соединение звеньев 1 и 2 и поворот рычага 10 вокруг оси 9 обеспечивает установку подвесной части 3 на вымя коров с различной высотой от пола беэ регулировок и хорошее копирование возможных их перемещений при доении.

Пружина 11 через рычаг 10, звенья 2 и 1 передает усилие на подвесную часть, обеспечивая оттягивание доиль:ных станков по естественному направлению сосков. Соединение звена 1 с

35 подвесной частью 3 через шаровой шарнир 17 или шарнирное устройство с тремя взаимно перпендикулярными осями 18 — 20, а также выполнение шлангов 16 предварительно изогнутыми и закрепленными на .звене 1, обеспечи- 40 нают равномерное распределение наг.— рузки на соски вымени. Наклонное расположение звена 1 и закрепленных .на нем шлангов 16 .затрудняет возмож.ность сбивания поднесной части 3

45 коровой и повреждение элементов манипулятора.

По окончании выдаивания блок 14 управления отключает подвесную часть

3 от накуума и одновременно соединяет силовой цилиндр 5 с вакуумпроводом

15. Шток 4, втягиваясь, через гибкий элемент б поворачивает звено 2 относительно оси шарнира 8, ныводит звено 1 и снимает подвесную часть 3 доильного аппарата с сосков. Под собственным весом она выводится за пределы доильного станка 12 и повисает рядом с ограждением. Аналогично происходит, когда силовой цилиндр 5 через гибкий элемент 6 подводит нижний конец складывающегося верхнего звена 2 к шарниру 8. Далее цикл работы повторяется.

Предложенный манипулятор к доильНым станкам прост в эксплуатации и улучшает процесс доения.

Формула изобретения

Манипулятор к доильным станкам, включающий тягу, состоящую из шарнирно соединенных между собой звеньев, одно из которых шарнирно связано со штоком силового цилиндра,а другое-с подвесной частью доильного аппарата, о т л и ч а ю щ и и с .я тем, что, с целью улучшения процесса доения путем воздействия на молочную железу животного, шарнир, связывающий шток со звеном, расположен на последнем, причем свободный конец упомянутого звена снабжен пружиной, связанной с доильным станком, а шток силового цилиндра обращен вниз.

Источники информации. принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 227008, кл. А 01 J 7/00, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 511919, кл. А 01 J 7/00, 1970 (прототип).

791347

1У ZO

Фиг. 3

Фаз Ь

ВНИИПИ Заказ 9154/4 Тираж 723 Подписное

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул. Проектная, 4