Следящая система продольной подачи ковочного агрегата

Следящая система продольной подачи ковочного агрегата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>791444

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М, Кл (22) Заявлено 2909.75 (21) 2177341/25-27 с присоединением заявки Hо

В 21 J 7/46

G 05 В 15/02

Государственный комитет

С С С.Р

Ilo деяам нзооретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.12,80, бюллетень Мо 48 (53) УДК621.974.8 (088. 8) Дата опубликования описания 30.1280 (72) Авторы изобретения

В.С. Мужиков, В.П. Кузнецов, В.М. Новиков и Г.М. Родов

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПРОДОЛЬНОИ ПОДАЧИ

КОВОЧНОГО АГРЕГАТА

25

Настоящее изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к устройствам для управления ковочными агрегатами.

Известна следящая система продольной подачи ковочного агрегата, содержащая блок управления, главный привод, соединенный с бойками агрегата, исполнительный механизм главного привода, исполнительный механизм продольного перемещения, привод исполнительного механизма продольного перемещения, блок задания скорости продольного перемещения, датчик пути бойков, а также элемент совпадения перемещения бойков $1j „

Недостатком известного устройства является низкая производительность.

Целью настоящего изобретения является повышение производительности

Указанная цель достигается за счет того, что система снабжена измерителем мощности главного привода, вход которого соединен с одним чз выходов исполнительного механизма главного привода, а также блоком эталонного значения мощности глав, ного привода, элементом сравнения и преобразователем сигнала; при этом вход измерителя мощности главного привода соединен с одним из выходов исполнительного механизма главного привода, а выход с одним из входов элементов сравнения, другие входы которого соединены с выходами блока эталонного значения мощности главного привода и элемента совпадения перемещения бойков.

На чертеже изображена схема следящей системы.

Следящая система продольной подачи ковочных агрегатов содержит блок 1 управления, соединенный с главным приводом 2,. приводом 3 исполнительного механизма продольного перемещения и с блоком 4 задания скорости продольного перемещения.

Главный привод 2 соединен с исполнительным механизмом главного привода 5, а привод 3 исполнительного механизма продольного перемещения с исполнительным механизмом б продольного перемещения. Исполнительный механизм 5 главного привода соединен с измерителем 7 мощности главного привода и бойками 8. Выход измерителя мощности главного привода соединен с одним из входов элемента

791444

9 сравнения, с другим входом которого соединен блок 10. эталонного значения мощности главного привода. Выход элемента сравнения 9 через преобразователь сигнала 11 подключен к блоку задания скорости продольного перемещения, Исполнительный механизм продольного перемещения удерживает заготовку 12. Датчик пути бойков 3 соединен с элементом 14 совпадения, который подключен к элементу 9 сравнения и блоку управления 1.

Система работает следующим образом.

С блока 1 управления подается команда на движение главного привода 3$

2 (создание усилия деформации путем колебания бойков с определенной частотой), величину пути бойков (глу-. бину внедрения), которая поступает на элемент 14 совпадения, на движение 2О привода 3 продольного перемещения и значение величины скорости про- дольного перемещения заготовки, которая заносится в блок 4 задания скорости продольного переме- 25 щения.

Исполнительный механизм главного привода 5 и бойки 8 создают усилие деформации, деформируя.заготовку 12, которая получила продольное перемещение от исполнительного механизма продольного перемещения 6. В процессе обжатия заготовки

12, датчик 13 пути осуществляет измерение пройденного пути бойками 8, измеритель мощности главного привода

7 осуществляет измерение мощности главного привода 2. Изменение мощности характеризует собой изменение усилия деформации для процесса ковки.

В зависимости от скорости продольного 4Q перемещения заготовки при постоянной частоте колебаний бойков 8 движение ее будет осуществляться с различным шагом.

Если шаг разный, различна величина 4g смещаемого объема металла эа одно обжатие и различно усилие, которое необходимо создать главным приводом

2 для смещения этого объема, и в конце концов различна мощность главного привода, которая создает необходимое усилие.

После каждого обжатия на элемент сравнения поступает значение мощности, кот орое непосредственно используется на создание усилия деформирования и эталонное значение мощности главного привода, которое обычно известно по техническим характеристикам, а также сигнал разрешения с элемента

14 совпадения, о совпадении заданно- 4Q го и пройденного пути бойками 8.

Если эталонное значение мощности больше мощности измеренной измерителем 7 после единичного обжатия, элемент сравнения выдает команду á5 через преобразователь 11 сигнала на блок 4 задания скорости с тем, чтобы увеличить скорость (шаг) продольного перемещения заготовки до изменения мощности главного привода 2, равной эталонной.

Если же эталонное значение мощности меньше мощности, измеренной измерителем 7, после единичного обжатия элемент 9 сравнения выдает команду через преобразователь сигнала 11 -на блок 4 задания скорости (шаг) продольного перемещения, чтобы уменьшить скорость (шаг) продольного перемещения заготовки до изменения мощности главного привода равной эталонной.

Такой случай характеризует перегрузку главного привода, когда из-за большого шага подачи пбд бойки попало больше, чем может переместить в процессе деформации исполнительный механизм главного привода 5.

При наличии разрешения с элемента

14 совпадения при эталонном значенйе мощности главного привода, равном измеренному при единичном обжатии, элемент сравнения не выдает никакОго сигнала. Продольное перемещение заготовки имеет оптимальный шаг, обеспечивающий максимальную производительность ковочного агрегата.

Формула изобретения

Следящая система продольной подачи ковочного агрегата, содержащая блок управления, главный привод, соединенный с бойками агрегата, испол- . нительный механизм главного привода,исполнительный механизм продольного перемещения, привод исполнительного механизма продольного перемещения, блок задания скорос- . ти продольного перемещения, датчик пути бойков, а также элемент совпадения перемещения бойков, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности агрегата, она снабжена измерителем мощности главного привода, вход которого соединен с одним иэ выходов исполнительного механизма главного привода, а также блоком эталонного значения мощности главного привода, элементом сравнения и преобразователем сигнала, при этом вход измерителя мощности главного привода соединен с одним из выходов исполнительного механизма главного привода, а выход с одним из входов элемента сравнения, другие входы которого соединены с выходами блока эталонного значения мощности главного привода и элемента совпадения перемещения бойков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 351199, G 05 В 15/02, 1970.

791444

Тираж .986 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Редактор Л. Гольдина

Ф»

Заказ 9176/9

Составитель Л. Позднеева

Техред C,Ìèãóíîâà Корректор И ° Муска