Устройство для управления скоростью вращения планшайбы шлифовального станка

Устройство для управления скоростью вращения планшайбы шлифовального станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАКИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

??? >79 15 14 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.03.78 (2l ) 2586129/25-08 с присоединением заявки М (51) М. Кл.

В 24 В 49/00

В 23 9.15/00 й1втацктввавй квмнтвт. CCCP вв ававм извврвтвнив в вткрытвй (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.80. Бюллетень М 48 (53) УДК 621.923. .045 (088.8) Дата опубликования описания 30.12.80 (72) Авторы изобретения

В. А. Припуцкий, В. К, Аширов, Е. В. Быков, Ю.П. Чапарин и А. В. Кирьяков

Куйбышевский политехнический институт им. В. В. Куйбьпиеи (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ

ВРАЩЕНИЯ ПЛАНШАЙБЫ ШЛИФОВАЛЬНОГО

СТАНКА

Изобретение относится к области стан,костроения и может быть испольаовано на .шлифовальных станках.

Известно устройство для управления скоростью вращения планшайбы шлифовалт ного станка, . которое содержит датчик активного контратя размера,датчик yrna поворота изделия, блок формирования среднего значения радиуса обрабатываемого иаделия и блок запоминания текущего значения

10 радиуса обрабатываемого изделия, входы которых подключены к датчику активного контроля и датчику угла поворота изделия, ..а выходы через суммирующий усилитель и входное устройство подключены к при15 воду вращения планшайбы 1Ц, Недостатком известного устройства является малое быстродействие, так как применена многозвенная кинематическая цепь, содержащая кроме электродвигателя редуктор. В связи с этим оно успевает изменить угловую скорость планшайбы аа ее оборот так, что уменьшается только, .первая гармоническая составляющая пог2 решностей формы поперечного сечения шлифуемой поверхности.

Белью изобретения является повышение точности формы изделия, а именно уменьшение гармонических составляющих формы поперечного сечения более высокого порядка, и увеличение производительности.

Цель достигается тем, что устройство снабжено шаговым электродвигателем (ШД), сообщающим приращение угловой скорости вращения планшайбе. Корпус этого двигателя скреплен с выходным авеном редуктора бабки изделия, а ротор скреплен с планщайбой. Система управления этим устройством снабжена датчиком скорости вращения корпуса шагового электродвигателя, блоком определения частоты следования и знака импульсов, блоком распределения импульсов, вход которого через блок определения частоты следования и анака импульсов подключен к датчику ско- рости и суммирующему усилителю, а выход подключен к Lllll.

7915

Предлагаемое устройство показано на фиг.1, на фиг. 2 — разрез A-А на фиг.1 (устройство выходного звена).

Шлифовальный станок имеет станину 1, заднюю бабку 2, привод вращения иэделия, состоящий, например, из электродвигателя

3 постоянного тока, редуктора 4, расположенного в бабке изделия и Шд 5. Корпус последнего скреплен с выходным звеном, например, шкивом 6 редуктора 4 бабки 10 изделия, а ротор скреплен планшайбой 7.

Система управления оснащена датчиком 8 скорости вращения корпуса ШЙ 5, датчиком

9 активного контроля, измерительный наконечник 10 которого во время процесса шлифования контактируют с обрабатываемым: иэделием ll. Точка контакта измерительного наконечника 10 с изделием 11 отстоит от зоны контакта шлифовального круга 12 с изделием 11 на угол 90 . 20

Устройство управления содержит блок 13 формирования среднего значения радиуса обрабатываемого изделия, блок 14 запоминания текущего значения радиуса обрабатываемого изделия, суммирующий уси- 25 литель 15 и датчик 16 угла поворота изделия. Система еще содержит блок 17 определения частоты следования и знака импульсов, блок 18 распределения импульсов, В качестве датчика 16 . угла поворота и эо- щ делия может быть использован, например, индуктивный бесконтактный датчик, установленный на станине 1, подвижным элементом которого может служить зубчатый венец 19, скрепленный с корпусом ШН 5., Блок 17 определения частоты следования и знака импульсов может быть построен, например, на базе развертывающего интегрирующего преобразователя. Блок 18 распределения импульсов обычного типа, выполненный, например, в виде коммутатора, на базе кольцевого реверсивного счетчика на ЙЬ-триггерах полупроводникового типа.

Устройство. работает следующим обра зом.. Обрабатываемое иэделие 11 устанавливается на центрах и.получает вращение от планшайбы 7. датчик 9 активного контроля, измеряя радиус обрабатываемого из- 50 делия 11, подает сигнал на вход блока 13 формирования среднего значения радиуса изделия. В этом блоке формируется сигнал, пропорциональный среднеарифметическому значению радиусов изделия по соответствующим угловым направлениям за предшествующий моменту измерения оборот изделия 11. В блоке 14 запоминания текуmего значения радиуса изделия сигнал, про14 4 порциональный радиусу иэделия 11, запоминается на время с момента измерения до, момента обработки измеренной точки шлифовальным кругом 12 Сигналы с блока 13 формирования среднего значения радиуса иэделия и блока 14 запоминания текущего значения радиуса изделия поступают на вход суммирующего усилителя 15. Выходной сигнал усилителя 15, представляющий собой величину, пропорциональную в каждый момент времени отклонению припуска в обрабатываемой точке от его средного значения в данный момент времени, подается на вход блока 17 определения частоты следования и знака импульсов. На вход этого блока ! от датчика 8 скорости подается также сигнал, пропорциональный текущему значе-. нию скорости вра пения корпуса Illll 5.

При наличии сигнала отклонения от сум- мирующего усилителя 15, с выхода блока

17 определения частоты следования и знака импульсов на блок 18 распределения импульсов. поступают импульсы, частота следования которых опредегяется величиной отклонения припуска и текущим значением скорости вращения корпуса Шй 5, а сигнал управления "Вперед или "Назад", т.е. ускорение или замедление - знаком отклонения припуска. При отсутствии отклонения припуска подача импульсов прекращается и под напряжением оказывается та обмотка ШД 5, на которую был подан последний импульс, т.е. происходит фиксация ротора относительно корпуса IIIQ 5Планшайба 7 в этом случае продолжает вращаться со скоростью, заданной двигателем 3.

При применении устройства уменьшаются такие пог реш ности форм ы как овальность, трехгранноСть, четырехгранность и т,д.

Формула изобретен ия

Устройство для управления скоростью вращения планшайбы шлифовального станка, содержащее датчик активного контрс>ля размера, датчик угла поворота изделия, г блок формирования среднего значения радиуса обрабатываемого изделия и блок запоминания текущего значения радиуса обрабатываемого изделия, входы которых подключены к датчику активного контроля. размера и датчику угла поворота изделия, а выходы подключены к суммирующему усилителю, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности формы изделия и увеличения производительности обработки, устройство снабжено шаговым

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, А втор ск ое свидетельство ССС Р

N 496165, кл. В 24 В 49/00, 25.12.75, 5 791514 6 электродвигателем, корпус которого скре вому электродвигателю, причем на второй плен с выходным звеном редуктора бабки вход блока определения частоты следовяизделия, а ротор скреплен с планшайбой, ния и анака импульсов подключен суммии также последовательно соединенными руюший усилитель. датчиком скорости врашения корпуса шагового электродвигателя, блоком определения частоты следования и знака импульсов с двумя входами, и блоком распреде ления импульсов, подключенным к шаго791514

A-A

Подписное

Закан 9352/12 Тираж 943

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 035 Москва Ж-35 Ра шская наб 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель lO. Алексеенко акт Т Мо оаова Тех 1. Пекарь Ко екто Н Стец